-
题名综合边缘检测和区域生长的红外图像分割方法
被引量：24
- 1
-
-
作者
陶唐飞
韩崇昭
代雪峰
段战胜
-
机构
西安交通大学电信学院综合自动化研究所
-
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第10期50-52,68,共4页
-
基金
国家重点基础研究发展规划资助课题(2001CB309403)
-
文摘
针对红外图像的特点,提出了一种综合应用边缘检测和区域生长方法的图像分割方法。其思路为:先对图像进行边缘提取,得到边缘像素点集;然后利用该点集的平均灰度和目标区域的连通性作为生长判决条件,采用区域生长法实现图像分割。仿真结果表明,该方法能快速准确有效地实现红外图像分割,避免了单独使用边缘提取或区域生长法进行图像分割时的典型分割错误。
-
关键词
图像分割
红外图像
边缘检测
区域生长
-
Keywords
Image segmentation
Infrared image
Edge detection
Region growing
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于自动筛选技术的分布式CFAR检测算法
被引量：2
- 2
-
-
作者
刘盼芝
韩崇昭
-
机构
西安交通大学电信学院综合自动化所
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第6期1009-1014,共6页
-
基金
国家重点基础研究发展规划"973"项目资助课题(2001CB309403)
-
文摘
针对多传感器分布式恒虚警率(CFAR)检测技术在杂波环境下的应用,基于广义有序统计(OS)和自动筛选技术,提出了一种新的分布式多传感器目标检测算法。首先利用广义有序统计(OS)恒虚警算法来得到各传感器的杂波/噪声电平估计,然后将检测单元电平与估计得到的杂波/噪声电平比较,得到各传感器的局部判决。采用"OR"或者"AND"融合准则在融合中心形成全局判决,得到有无目标的判决。多目标引起的非均匀背景中,采用了自动筛选技术,使得干扰目标进入后沿滑窗的机会变小,对于干扰目标有较好的鲁棒性。在假定目标服从Swerling II起伏的情况下,导出了相应的检测概率与虚警概率闭式解。最后,给出了多种检测器数值和图表分析的比较结果,表明了该方法的有效性和优越性。
-
关键词
分布式融合检测
自动筛选技术
检测概率
虚警概率
雷达
-
Keywords
distributed data fusion detector
automatic censoring technique
detection probability
falsealarm probability
radar
-
分类号
TN952
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于证据方差的加权证据组合
被引量：47
- 3
-
-
作者
韩德强
韩崇昭
邓勇
杨艺
-
机构
西安交通大学电信学院综合自动化研究所
上海交通大学电子信息学院
西南大学计算机与信息科学学院
-
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第A03期153-157,共5页
-
基金
国家973重点基础研究发展规划(No.2007CB311006)
国家自然科学基金(No.60874105
+6 种基金
No.60904099)
教育部新世纪优秀人才支持计划(No.NCET-08-0345)
上海市青年科技启明星计划(No.09QA1402900)
航空科学基金(No.20090557004
No.20095153022)
上海交通大学"晨星学者计划"(No.T241460612)
陕西省电子信息系统综合集成重点实验室项目(No.201101Y17)
-
文摘
DS证据理论在决策级信息融合中有着广泛应用.针对证据组合时的某些反直观结果问题提出一种新的基于证据方差的序贯式加权证据组合方法.首先基于Jousselme证据距离定义了证据方差.每一步证据组合时,依据当前既有证据组合结果序列的方差及当前步新证据加入后的序列方差来生成权重.基于所获权重修正新到证据及前一步组合结果,最后利用Dempster规则完成当前步证据组合.算例分析表明所提方法是合理有效的.
-
关键词
证据理论
冲突
证据组合
证据距离
证据方差
-
Keywords
evidence theory
conflict
evidence combination
distance of evidence
variance of evidence
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名一种基于D-S推理的异源信息目标识别方法
被引量：14
- 4
-
-
作者
于昕
韩崇昭
潘泉
谢明志
-
机构
西安电子科技大学智能信息处理研究所
西安交通大学电信学院综合自动化所
西北工业大学自动化学院
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第5期788-790,共3页
-
文摘
讨论了多帧异类信源的目标识别问题,将D-S证据推理应用于多传感器的数据融合,将异类辨识框架下的证据体组合得到新置信指派,利用多个传感器共同或联合操作的优势来提高目标识别的有效性和精确性。同时给出基于基本概率赋值决策的目标识别时序累积方法。最后通过仿真验证了该方法的有效性,可信度及准确性得到提高,具有比累积前更可信的特点。
-
关键词
信息融合
目标识别
证据理论
时序累积法
-
Keywords
information fusion
target recognition
evidence theory
consequent target identification
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名异步航迹关联算法与仿真
被引量：9
- 5
-
-
作者
朱洪艳
韩崇昭
韩红
左东广
-
机构
西安交通大学电信学院综合自动化研究所
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第4期685-688,共4页
-
基金
国家重点基础研究发展规划(973)项目(2001CB309403)
-
文摘
在分布式多传感多目标信息融合系统中,由于每个局部传感器的采样频率不同以及具有不同的通信延迟,导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。本文提出一种异步航迹的关联方法,该方法首先基于最小二乘法实现单传感器的时域融合,从而将多传感异步航迹同步化;然后利用网络优化算法,获得相应于每个目标的各个传感器的局部航迹组合。仿真试验表明本文算法在解决异步航迹关联问题的有效性。
-
关键词
分布式信息融合
异步航迹关联
时域融合
网络优化
-
Keywords
distributed information fusion
asynchronous track association
fusion at time domain
network optimization
-
分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名多模型GM-CBMeMBer滤波器及航迹形成
被引量：12
- 6
-
-
作者
连峰
韩崇昭
李晨
-
机构
西安交通大学电信学院综合自动化研究所智能网络与网络安全教育部重点实验室
西安交通大学软件学院
-
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期336-347,共12页
-
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB329405)
国家自然科学基金创新研究群体(61221063)
+2 种基金
中国博士后科学基金(20100481338)
中国博士后科学基金特别资助项目(2012T50746)
中央高校基本科研业务费专项资金资助~~
-
文摘
提出了一种可适用于杂波环境下对多个机动目标进行跟踪并能形成多目标航迹的多模型势平衡多目标多伯努利(Cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波器.随后,在多机动目标时间演化模型和观测模型均为线性高斯的假设条件下利用高斯混合(Gaussian mixture,GM)技术获得了该滤波器解析的递推形式—多模型GMCBMeMBer滤波器,并简要给出了它在非线性条件下的扩展卡尔曼(Extended Kalman,EK)滤波近似.仿真实验结果表明所建议的多模型GM-CBMeMBer滤波器能有效地对多个机动目标进行跟踪而单模型GM-CBMeMBer滤波器则会产生明显的航迹丢失和虚假航迹,并且对于信噪比较低的仿真场景,它的性能优于多模型高斯混合概率假设密度(GM probability hypothesis density,GM-PHD)滤波器,接近于多模型高斯混合势概率假设密度(GM cardinalized PHD,GM-CPHD)滤波器.
-
关键词
多机动目标跟踪
势平衡多目标多伯努利滤波器
交互式多模型算法
高斯混合实现
-
Keywords
Multiple maneuvering targets tracking, cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli （CBMeMBer） filter, interacting multiple models （IMM） algorithm, Gaussian mixture （GM） implementation
-
分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名一种强跟踪自适应状态估计器及其仿真研究
被引量：21
- 7
-
-
作者
段战胜
韩崇昭
-
机构
西安交通大学电信学院综合自动化研究所
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第5期1020-1023,共4页
-
基金
国家重点基础研究发展规划(973)项目(2001CB309403)
-
文摘
分析了强跟踪滤波器中新息方差近似计算方法的不足,提出了一种基于衰减记忆思想来近似计算新息方差的改进强跟踪滤波器。然后,对于过程噪声水平未知的目标状态估计问题,在Sage-Husa过程噪声水平自适应估计算法的基础上,一旦通过基于新息的滤波器发散判据检测到可能出现的发散现象,提出用改进的强跟踪滤波器进行抑制,极大地提高了滤波算法的鲁棒性。对三种典型的目标机动形式进行的Monte-Carlo仿真结果进一步验证了新提出算法的有效性。
-
关键词
强跟踪滤波器
自适应滤波
机动目标跟踪
发散抑制
噪声辨识
-
Keywords
strong tracking filter
adaptive filtering
maneuvering target tracking
divergence restraint
noise identification
-
分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名极坐标系中带多普勒量测的雷达目标跟踪
被引量：12
- 8
-
-
作者
段战胜
韩崇昭
-
机构
西安交通大学电信学院综合自动化研究所
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第12期2860-2863,共4页
-
基金
国家重点基础研究发展规划(973)项目(2001CB309403)
-
文摘
将仅仅考虑位置量测的二维去偏一致转换量测卡尔曼滤波算法进行推广,以解决包含多普勒量测且斜距误差和多普勒误差相关的雷达目标跟踪问题。首先用斜距和多普勒量测的乘积构造伪量测,以减小多普勒量测和目标运动状态之间的强非线性程度;然后用嵌套条件方法得到了转换量测误差前两阶矩的一致性估计;最后根据伪量测是目标运动状态二次函数的特性,用二阶EKF最优地实现了非线性跟踪滤波,其中为了进一步减小二阶EKF的近似误差,利用Cholesky分解实现了位置量测和伪量测的序贯处理。Monte-Carlo仿真结果表明采用新算法可以明显改善跟踪滤波器的性能。
-
关键词
多普勒量测
雷达目标跟踪
去偏一致转换量测卡尔曼滤波
二阶扩展卡尔曼滤波
序贯处理
-
Keywords
Doppler measurements
radar target tracking
CMKF-D
second-order EKF
sequential processing
-
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名支持向量机在目标分类中的应用
被引量：7
- 9
-
-
作者
于昕
韩崇昭
雷明明
-
机构
西安交通大学电信学院综合自动化所
-
出处
《电光与控制》
北大核心
2006年第4期13-15,23,共4页
-
文摘
目标分类是一个决策过程,支持向量机是一种基于统计学习理论的机器学习方法,是目前较为理想的分类工具之一。本文介绍了支持向量机的理论背景和一些新的进展,及其在理论和实际应用中面临的难题。还对支持向量机在多元分类中的应用进行了讨论,并给出了实例。
-
关键词
目标分类
支持向量机
多元分类
-
Keywords
target classification
support vector machine
multivariate classification
-
分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名视景仿真系统光学视觉通道技术研究与实现
被引量：8
- 10
-
-
作者
陶唐飞
韩崇昭
-
机构
西安交通大学电信学院综合自动化研究所
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第4期708-710,共3页
-
基金
国家重点基础研究发展规划(973)(2001CB309403)
-
文摘
研究了在视景仿真系统中应用多视觉通道图形显示技术时应注意的关键问题,仿真结果表明,多视觉通道技术的合理运用,能增加飞行视景仿真的“沉浸”感。结合该类系统的需要,提出了“光学通道”的概念。根据摄像机成像原理,得到了焦距与视场角的关系,实现了光学通道的变焦功能。该方法计算量小,实现简单,能满足仿真实时性的要求,具有重大的工程意义。
-
关键词
视景仿真
多视觉通道
光学通道
摄像机
变焦
VEGA
-
Keywords
visual simulation
multiple visual channels
optical channel
vidicon
adjusting focus
Vega
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名一种改进的多模型噪声辨识方法
被引量：3
- 11
-
-
作者
朱洪艳
韩红
韩崇昭
赵广社
-
机构
西安交通大学电信学院综合自动化研究所
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第6期800-803,共4页
-
基金
国家重点基础研究发展规划(973)项目(2001CB309403)
-
文摘
在混合系统参数估计问题中,交互式多模型算法是一种比较有效的求解方法。但是当系统机动模式较多时,模型集中的模型数目也随之增加。针对模型集过大导致的参数估计精度下降的现象,提出了一种改进的多模型算法,并将其应用于系统噪声辨识。它利用多扫描量测信息,采用离散优化技术,获得近似于系统的实际噪声水平的最优的子模型集。然后,利用此进行噪声估计作为结果输出。Monte Carlo仿真结果表明了新算法估计精度优于标准IMM算法。
-
关键词
交互式多模型
模型集
离散优化
噪声辨识
-
Keywords
interactive multiple model (IMM)
model set
discrete optimization
noise identification
-
分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名一种基于分布式融合的多模型图像跟踪系统
被引量：2
- 12
-
-
作者
郑林
韩崇昭
左东广
康欣
-
机构
西安交通大学电信学院综合自动化所
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2002年第12期1-4,共4页
-
基金
国家"973"基金项目资助课题 (2 0 0 1CB3 0 940 4)
-
文摘
设计了一种基于分布式融合的多模型图像跟踪系统。由于图像中噪声的存在、遮挡现象的发生以及被跟踪对象的变形会对某些跟踪算法产生影响 ,因此 ,一个比较理想的跟踪系统应该能够融合这些跟踪算法的优点 ,从而稳定地跟踪目标。本系统采用了 3种跟踪模式 :基于区域的跟踪模式 ;基于B样条主动轮廓的跟踪模式和基于特征点的跟踪模式。利用这 3种模式分别进行跟踪 ,并由基于区域的跟踪模式判定遮挡 ,从而决定将哪些模式的跟踪结果送到融合中心。仿真实验表明 ,这种算法能有效解决遮挡问题 ,并具有较强的鲁棒性。
-
关键词
分布式融合
多模型
图像跟踪系统
图像处理
区域
主动轮廓
特征点
-
Keywords
Multi mode tracking
Region
Active contour
Distinguished point
-
分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名自适应天线的一种直接数据域处理方法
被引量：4
- 13
-
-
作者
文小琴
韩崇昭
韩红
-
机构
西安交通大学电信学院综合自动化所
-
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2004年第12期2703-2705,共3页
-
基金
国家重点基础研究发展规划(973)项目 (2001CB309403)
-
文摘
介绍了一种新的有效计算阵列天线中的自适应权值的方法,即把基于直接数据域的最小二乘算法应用到自适应天线中。这种方法不同于传统的统计方法需要计算样本协方差矩阵的逆矩阵,而是基于阵列数据的一种直接计算方法。仿真试验表明,这种方法可以有效的估计出信号的实际幅值,并大大的提高了信噪比,且便于实时实现。
-
关键词
直接数据域
自适应天线
阵列信号
多路通道
-
Keywords
direct data domain
adaptive antenna
array signal
multi-path channels
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名拖尾Rayleigh分布：基本性质及其应用
被引量：4
- 14
-
-
作者
孙增国
韩崇昭
-
机构
西安交通大学电信学院综合自动化研究所
-
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第9期1067-1075,共9页
-
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006)
国家自然科学基金(60574033)资助~~
-
文摘
针对使用拖尾Rayleigh分布对合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)幅值图像建模时遇到的问题,本文讨论了拖尾Rayleigh分布的相关性质及其应用.首先,基于负数阶矩理论,本文提出了拖尾Rayleigh分布的比值估计、对数矩估计和迭代对数矩估计三种参数估计方法,并通过Monte Carlo仿真实验比较了它们的估计性能.其次,本文使用渐近级数计算拖尾Rayleigh分布的概率密度函数,基于插值多项式拟合,提出了高效计算密度函数的三步方法.最后,本文给出了SAR幅值图像基于拖尾Rayleigh分布的建模实例。结果表明,和一般的Rayleigh分布相比,拖尾Rayleigh分布可以精确反映SAR幅值图像尖峰厚尾的统计特征,因此它是SAR幅值图像建模的有效工具。
-
关键词
SAR幅值图像建模
拖尾Rayleigh分布
负数阶矩
MONTE
Carlo仿真
渐近级数
插值多项式拟合
-
Keywords
SAR amplitude image modeling, heavy-tailed Rayleigh distribution, negative-order moments, Monte Carlo simulation, asymptotic series, interpolating polynomial fit
-
分类号
TN958
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于灰度关联的多传感器融合目标识别方法
被引量：10
- 15
-
-
作者
郭文艳
韩崇昭
-
机构
西安交通大学电信学院综合自动化所
-
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2007年第9期115-116,120,共3页
-
基金
国家重点基础研究发展规划"973"计划资助项目(2001CB309403)
-
文摘
为实现对多传感器目标识别系统中目标的正确分类,提出了基于灰技术理论的多传感器融合的目标识别方法。其中,单传感器识别采用计算待识别目标的灰关联系数和灰关联度,利用灰关联度的排序得到目标在时域上的识别,最后,利用各传感器灰关联度矩阵的范数得到多传感器信息融合的识别结果。计算实例验证了该方法的有效性。
-
关键词
灰度理论
信息融合
目标识别
-
Keywords
gray theory
information fusion
target recognition
-
分类号
TP182
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名一种带未知时变系统噪声水平的目标跟踪滤波器
被引量：3
- 16
-
-
作者
段战胜
韩崇昭
党宏社
-
机构
西安交通大学电信学院综合自动化研究所
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第11期2591-2593,2621,共4页
-
基金
国家重点基础研究发展规划(973)项目(2001CB309403)
-
文摘
在机动目标跟踪中,为了保证Kalman滤波器的数值稳定性和最优性,未知的时变系统噪声水平需要在线估计,但已有方法主要针对平稳或统计特性缓变的噪声过程。在Sage-Husa系统噪声水平自适应估计算法的基础上,通过引入基于新息的滤波器发散检测判据和利用强跟踪滤波器的思想,提出了一种系统噪声水平估计值的时变调节因子阵来抑制因系统噪声水平突变而引起的滤波器可能出现的发散问题。Monte-Carlo仿真结果表明,该算法不仅数值稳定性好,同时目标的跟踪精度也得到明显改善。
-
关键词
机动目标跟踪
自适应滤波
交互式多模型
强跟踪滤波器
-
Keywords
maneuvering target tracking
adaptive filtering
interactive multiple model (IMM)
strong tracking filter
-
分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名虚拟战场环境中地形编码技术的研究与实现
被引量：1
- 17
-
-
作者
陶唐飞
韩崇昭
杨华
段战胜
-
机构
西安交通大学电信学院综合自动化研究所
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第9期1988-1991,共4页
-
基金
国家重点基础研究发展规划(2001CB309403)
-
文摘
详细讨论了虚拟战场环境仿真系统中地形编码的原理及技术实现。提出了一种简单的判断点在三角形内的方法,采用不规则三角形作为地形编码的基本结构单元,并结合地形分块思想,实现了对地形编码的实时仿真。本文的思想和方法对同类系统的开发具有借鉴意义。
-
关键词
虚拟战场
地形编码
地形分块
三角形
实时仿真
-
Keywords
virtual battle environment
terrain coding
terrain blocking
triangle
real-time simulation
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名实测数据的降秩空时自适应处理方法
被引量：2
- 18
-
-
作者
文小琴
韩崇昭
-
机构
西安交通大学电信学院综合自动化所
-
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期72-75,93,共5页
-
基金
国家重点基础研究发展规划(973)资助(2001CB309403)
-
文摘
在实际非均匀环境中,机载雷达数据的非均匀性会恶化杂波协方差矩阵的估计,严重地降低了空时自适应处理器的性能。本文首先用非均匀检测器在非均匀环境下选择辅助距离门,来估计样本协方差矩阵。而后讨论了基于广义旁瓣相消器结构上的两种降秩空时自适应处理方法：主分量法和互谱法,这两种方法都是利用杂波和干扰的低秩属性,用依赖于采样数据的转换矩阵来构造空时自适应滤波器。最后对从Mountain Top计划测得的数据,应用上述两种降秩方法对其进行了分析。仿真实验表明了这两种方法的可行性,减少了计算量,并提高了有效可测收敛性,可有效地提高空时自适应处理器的性能。
-
关键词
空时自适应处理
降秩方法
非均匀检测器
实测数据
广义旁瓣相消器
-
Keywords
Space-time adaptive processing （STAP）
Reduced-rank STAP
Non-homogeneity detector （NHD）
Measure data
Generic sidelobe canceller （GSC）
-
分类号
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名非线性系统中目标跟踪性能评估的新度量
被引量：2
- 19
-
-
作者
毛艳慧
韩崇昭
-
机构
西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室
西安交通大学电信学院综合自动化研究所
-
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期2650-2653,共4页
-
基金
国家自然科学基金创新研究群体科学基金(61221063)
国家自然科学基金(61074176)~~
-
文摘
在将误差谱度量推广应用到动态系统滤波器的评估时,整个时间轴上将绘出一个三维图,不直观且不利于分析.为了解决这一难题,提出一个新的度量—动态误差谱,并给出了三种不同应用背景下的计算形式.其中一种采用了几何平均的形式因而可以给出较为"公正"的评估结果,可直接应用于动态系统.接着从新的角度把这一度量应用于对四种非线性滤波算法的评估,仿真结果验证了动态误差谱这一新度量的有用性和有效性.
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关键词
非线性量测
目标跟踪
性能评估
动态误差谱
几何平均
-
Keywords
Nonlinear measurements
target tracking
performance evaluation
dynamic error spectrum
geometric mean
-
分类号
TP391.72
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
