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一种快速收敛的固定时间非奇异终端滑模控制方法
被引量：
16
1
作者
田野
蔡远利
邓逸凡
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期677-685,共9页
针对一类具有匹配不确定性和扰动的二阶非线性系统,设计了一种具有快速固定时间收敛特性的非奇异终端滑模控制方法。首先,基于固定时间稳定性理论,提出了一种新型的固定时间稳定系统;然后,基于此固定时间稳定系统,设计了快速收敛的固定...
针对一类具有匹配不确定性和扰动的二阶非线性系统,设计了一种具有快速固定时间收敛特性的非奇异终端滑模控制方法。首先,基于固定时间稳定性理论,提出了一种新型的固定时间稳定系统;然后,基于此固定时间稳定系统,设计了快速收敛的固定时间非奇异终端滑模,并给出了其收敛时间上界。与传统有限时间收敛滑模相比,所设计固定滑模的收敛时间与系统初始系统状态无关,可以预先通过设计参数进行设置;此外,所提出的控制方案在收敛速度上优于现有典型固定时间滑模方法,并且以较低的控制能量获得更好的控制性能。应用于单级倒立摆跟踪和飞行器末制导问题,验证了所提出控制方法的有效性和优越性。
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关键词
固定时间收敛
滑模控制
非奇异终端滑模
时变非线性系统
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职称材料
一种带时间协同和角度约束的多导弹三维协同制导律
被引量：
11
2
作者
田野
蔡远利
邓逸凡
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期788-798,共11页
针对多枚导弹在三维空间从不同初始位置同时拦截机动目标的问题,设计了一种带视线角约束的有限时间协同制导律.首先,给出三维空间的导弹-目标相对运动方程并建立了考虑视线角约束的多弹协同制导模型.其次,对视线纵向及法向方向分别设计...
针对多枚导弹在三维空间从不同初始位置同时拦截机动目标的问题,设计了一种带视线角约束的有限时间协同制导律.首先,给出三维空间的导弹-目标相对运动方程并建立了考虑视线角约束的多弹协同制导模型.其次,对视线纵向及法向方向分别设计了相应的协同制导律.其中在视线方向基于多智能体有限时间一致性理论设计了协同制导律,保证各拦截弹能够同时击中目标;基于一种新型的固定时间非奇异终端滑模控制方法设计了视线法向上的角度约束制导律,使各拦截弹的视线角能够在固定时间内收敛至期望值,实现空间上的协同;同时,构造了扩张状态观测器估计目标加速度.最后,对三枚导弹同时拦截同一机动目标的情况进行仿真对比,验证了本文所提出协同制导律的有效性.
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关键词
协同制导律
有限时间一致性
固定时间收敛
终端滑模
扩张状态观测器
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职称材料
数字离子阱偶极直流激励解离技术研究
被引量：
1
3
作者
周文兴
黄刚
+6 位作者
蔡红华
刘俊杰
邓一兵
杨清宇
王伟民
徐福兴
丁传凡
《质谱学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期739-747,I0001,共10页
本研究基于数字离子阱技术,通过改变数字方波的占空比实现加载偶极直流激励-碰撞诱导解离(DDC-CID)技术,改善碎片离子的检测效果。研究结果表明,采用DDC-CID技术可以小幅提高前体离子的碎裂效率,对于利血平分子,碎裂效率提高1.2倍,低质...
本研究基于数字离子阱技术,通过改变数字方波的占空比实现加载偶极直流激励-碰撞诱导解离(DDC-CID)技术,改善碎片离子的检测效果。研究结果表明,采用DDC-CID技术可以小幅提高前体离子的碎裂效率,对于利血平分子,碎裂效率提高1.2倍,低质量碎片离子的捕获效率至少提高3倍。实际实验结果与模拟计算结果基本一致。通过观察离子阱稳定性变化图发现,由马修方程计算的离子阱特征参数q值发生改变。DDC-CID技术提高了MS/MS解离效率,获得了更高的捕获效率,可进一步提升数字离子阱质谱技术的分析性能,扩展其应用领域。
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关键词
数字离子阱质谱
偶极直流激励
碰撞诱导解离(CID)
SIMION模拟
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职称材料
题名
一种快速收敛的固定时间非奇异终端滑模控制方法
被引量：
16
1
作者
田野
蔡远利
邓逸凡
机构
西安交通大学电信学部自动化科学与工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期677-685,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1700104)
中国博士后基金(2018M643666)。
文摘
针对一类具有匹配不确定性和扰动的二阶非线性系统,设计了一种具有快速固定时间收敛特性的非奇异终端滑模控制方法。首先,基于固定时间稳定性理论,提出了一种新型的固定时间稳定系统;然后,基于此固定时间稳定系统,设计了快速收敛的固定时间非奇异终端滑模,并给出了其收敛时间上界。与传统有限时间收敛滑模相比,所设计固定滑模的收敛时间与系统初始系统状态无关,可以预先通过设计参数进行设置;此外,所提出的控制方案在收敛速度上优于现有典型固定时间滑模方法,并且以较低的控制能量获得更好的控制性能。应用于单级倒立摆跟踪和飞行器末制导问题,验证了所提出控制方法的有效性和优越性。
关键词
固定时间收敛
滑模控制
非奇异终端滑模
时变非线性系统
Keywords
fixed-time stability
sliding mode control
nonsingular terminal sliding mode control
time-varying nonlinear systems
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种带时间协同和角度约束的多导弹三维协同制导律
被引量：
11
2
作者
田野
蔡远利
邓逸凡
机构
西安交通大学电信学部自动化科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期788-798,共11页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1700104)
中国博士后基金项目(2018M643666)资助。
文摘
针对多枚导弹在三维空间从不同初始位置同时拦截机动目标的问题,设计了一种带视线角约束的有限时间协同制导律.首先,给出三维空间的导弹-目标相对运动方程并建立了考虑视线角约束的多弹协同制导模型.其次,对视线纵向及法向方向分别设计了相应的协同制导律.其中在视线方向基于多智能体有限时间一致性理论设计了协同制导律,保证各拦截弹能够同时击中目标;基于一种新型的固定时间非奇异终端滑模控制方法设计了视线法向上的角度约束制导律,使各拦截弹的视线角能够在固定时间内收敛至期望值,实现空间上的协同;同时,构造了扩张状态观测器估计目标加速度.最后,对三枚导弹同时拦截同一机动目标的情况进行仿真对比,验证了本文所提出协同制导律的有效性.
关键词
协同制导律
有限时间一致性
固定时间收敛
终端滑模
扩张状态观测器
Keywords
cooperative guidance law
finite-time consensus
fixed-time convergence
terminal sliding mode
extended state observer
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
数字离子阱偶极直流激励解离技术研究
被引量：
1
3
作者
周文兴
黄刚
蔡红华
刘俊杰
邓一兵
杨清宇
王伟民
徐福兴
丁传凡
机构
西安交通大学电信学部自动化科学与工程学院
中国航天员科研训练中心
中国载人航天
工程
办公室
宁波
大学
材料
科学与
化学
工程
学院
出处
《质谱学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期739-747,I0001,共10页
基金
科技部重大科学仪器设备开发(2020YFF01014601)
国家自然科学青年基金(22104067)。
文摘
本研究基于数字离子阱技术,通过改变数字方波的占空比实现加载偶极直流激励-碰撞诱导解离(DDC-CID)技术,改善碎片离子的检测效果。研究结果表明,采用DDC-CID技术可以小幅提高前体离子的碎裂效率,对于利血平分子,碎裂效率提高1.2倍,低质量碎片离子的捕获效率至少提高3倍。实际实验结果与模拟计算结果基本一致。通过观察离子阱稳定性变化图发现,由马修方程计算的离子阱特征参数q值发生改变。DDC-CID技术提高了MS/MS解离效率,获得了更高的捕获效率,可进一步提升数字离子阱质谱技术的分析性能,扩展其应用领域。
关键词
数字离子阱质谱
偶极直流激励
碰撞诱导解离(CID)
SIMION模拟
Keywords
digital ion trap mass spectrometry
dipolar direct current excitation
collision induced dissociation(CID)
SIMION simulation
分类号
O657.63 [理学—分析化学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种快速收敛的固定时间非奇异终端滑模控制方法
田野
蔡远利
邓逸凡
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种带时间协同和角度约束的多导弹三维协同制导律
田野
蔡远利
邓逸凡
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
数字离子阱偶极直流激励解离技术研究
周文兴
黄刚
蔡红华
刘俊杰
邓一兵
杨清宇
王伟民
徐福兴
丁传凡
《质谱学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
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职称材料
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