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面向STEP模型装配特征自动提取的装配信息模型构建
1
作者 贾康 唐竟 +3 位作者 任东旭 王浩 赵强强 洪军 《中国机械工程》 北大核心 2025年第1期123-132,共10页
装配信息建模是数字化装配、智能化装配的基础,然而人工交互建模效率低下且易发生装配特征识别和装配特征配合的错误,难以满足复杂机械系统的精确建模。基于三维装配体模型隐含的装配工艺信息,以STEP模型文件为输入,研究了面向几何信息... 装配信息建模是数字化装配、智能化装配的基础,然而人工交互建模效率低下且易发生装配特征识别和装配特征配合的错误,难以满足复杂机械系统的精确建模。基于三维装配体模型隐含的装配工艺信息,以STEP模型文件为输入,研究了面向几何信息的装配特征自动提取与配合关系识别算法。进而针对装配集成信息模型的构建,从装配精度模型和装配序列规划角度提出了信息推理算法。最后基于开发的系统,通过装配实例信息模型构建证明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 装配信息建模 装配特征自动提取 配合关系识别 装配层次对象坐标系
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基于模糊C均值聚类和转子轴心轨迹特征的转子状态诊断 被引量：11
2
作者 温广瑞 陈征 张志芬 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期27-35,共9页
针对现有轴心轨迹特征用于转子故障程度判别识别精度低、效果差的问题,提出一种基于轴心轨迹象限信息熵的轴心轨迹特征提取新方法。该方法将轴心轨迹按象限划分为四个区域,分别计算四个区域的信息熵作为故障特征,然后使用模糊聚类进行... 针对现有轴心轨迹特征用于转子故障程度判别识别精度低、效果差的问题,提出一种基于轴心轨迹象限信息熵的轴心轨迹特征提取新方法。该方法将轴心轨迹按象限划分为四个区域,分别计算四个区域的信息熵作为故障特征,然后使用模糊聚类进行故障模式识别和故障程度判别。通过分析网格划分程度对于聚类效果的影响,确定了象限信息熵获取过程中关键参数的确定方法,进而通过聚类中心初始化,改善了模糊C均值算法聚类效果不稳定的问题。通过在实验台进行不同故障不同程度的故障模拟实验,将提出的新指标与现有轴心轨迹特征进行对比,结果表明该方法在识别效果和数据可视化方面表现卓著,为后期进行实时状态监测和故障精密诊断提供了新的思路。 展开更多
关键词 转子 轴心轨迹 象限信息熵 模糊C均值聚类
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外隔圈不平行度对轴承性能影响的数值分析 被引量：1
3
作者 张浩 张进华 +2 位作者 朱永生 邱志惠 王耀玮 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期86-90,共5页
为给轴承隔圈精度设计及制造误差控制提供理论依据,进行了外隔圈平行度不良引起单列轴承倾斜运转时的性能分析。首先用外隔圈端面倾斜角来描述其不平行度,分析了其倾斜角对轴承安装姿态的影响,继而以滚动轴承拟静力学分析为基础,给出了... 为给轴承隔圈精度设计及制造误差控制提供理论依据,进行了外隔圈平行度不良引起单列轴承倾斜运转时的性能分析。首先用外隔圈端面倾斜角来描述其不平行度,分析了其倾斜角对轴承安装姿态的影响,继而以滚动轴承拟静力学分析为基础,给出了考虑外隔圈不平行度的角接触球轴承动力特性计算方法,并分析了外隔圈不平行度对轴承生热的影响。以7014C轴承为例,在轴向力为400N、外隔圈端面倾斜角为0.018 2°的情况下,计算的最大接触应力增大了2.15%,且该值随着倾斜角的增加而增大。同时,外隔圈的不平行度会引起球接触区域发热不均匀,在径向载荷作用下,外隔圈不平行度引起的轴承发热更明显。大多数机床主轴是在承受径向载荷工况下工作,因此外隔圈平行度不良的影响不容忽略。 展开更多
关键词 角接触球轴承 外隔圈不平行度 动力学特性 轴承生热
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模型不确定的下肢康复机器人轨迹跟踪自适应控制 被引量：22
4
作者 尹贵 张小栋 +1 位作者 陈江城 马伟光 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第11期1750-1757,共8页
为了实现康复训练过程中高精度的轨迹跟踪控制,针对下肢康复机器人的模型参数和外界干扰等不确定性因素对其轨迹跟踪造成严重影响,提出一种模型不确定的下肢康复机器人轨迹跟踪自适应控制方法。根据所提方案,设计了相应的轨迹跟踪自适... 为了实现康复训练过程中高精度的轨迹跟踪控制,针对下肢康复机器人的模型参数和外界干扰等不确定性因素对其轨迹跟踪造成严重影响,提出一种模型不确定的下肢康复机器人轨迹跟踪自适应控制方法。根据所提方案,设计了相应的轨迹跟踪自适应控制器;并进行了轨迹跟踪控制仿真实验对比分析,结果表明,计算力矩控制方法在系统模型不确定时,膝关节的最大角度跟踪误差高达11.3°,髋关节最大稳态误差4.6°;而轨迹跟踪自适应控制方法在模型不确定的情况下,髋关节和膝关节的角度跟踪稳态误差均收敛于零;轨迹跟踪自适应控制方法可以显著提高下肢康复机器人轨迹跟踪的精度。 展开更多
关键词 步态轨迹跟踪控制 自适应控制 下肢康复机器人 计算力矩控制 模型不确定
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摩擦系数对高副接触磨损影响的有限元模拟 被引量：3
5
作者 张优云 陈朝 +1 位作者 朱永生 蒋翔俊 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期64-69,共6页
为研究摩擦系数对高副接触磨损的影响,利用有限元方法,采用ANSYS软件建立了圆柱和平板相接触的磨损预测模型.根据改进的Archard磨损模型计算磨损量,采用移动接触边界节点的方法来模拟材料的去除过程,并与实验数据进行了对比,证明了模型... 为研究摩擦系数对高副接触磨损的影响,利用有限元方法,采用ANSYS软件建立了圆柱和平板相接触的磨损预测模型.根据改进的Archard磨损模型计算磨损量,采用移动接触边界节点的方法来模拟材料的去除过程,并与实验数据进行了对比,证明了模型的合理性.利用该模型,研究不同的摩擦系数对磨损量、接触压力、滑移量、正应力、剪应力的影响.仿真结果表明,较小的摩擦系数会产生较大的接触压力和滑移量,从而使磨损量增大.较大的摩擦系数会加速疲劳的产生. 展开更多
关键词 磨损 Archard模型 有限元方法 摩擦系数 接触压力 滑移量
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燃机端面齿微动磨损分析及数值仿真 被引量：3
6
作者 蒋翔俊 张优云 袁淑霞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期75-79,共5页
运用Archard磨损定律以及接触力学理论,研究了燃机端面齿楔形接触面在不同交变载荷力作用下接触面接触压力、接触宽度、间隙量、滑移量等接触特征参数随磨损过程的变化发展规律.结果表明,接触齿面的磨损是由于接触面间反复的相对滑动、... 运用Archard磨损定律以及接触力学理论,研究了燃机端面齿楔形接触面在不同交变载荷力作用下接触面接触压力、接触宽度、间隙量、滑移量等接触特征参数随磨损过程的变化发展规律.结果表明,接触齿面的磨损是由于接触面间反复的相对滑动、磨损导致了接触面几何形貌以及接触压力的改变,这些因素又反过来影响磨损过程.各参数具有时间依赖性,并且之间存在不可分割的关系.将计算结果与试验结果进行比较,证明该计算模型具有有效性和合理性. 展开更多
关键词 端面齿接触 磨损模型 磨损规律 磨损失效
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精密微调器实现二轴联动系统精度增长的研究
7
作者 许吉敏 张飞 +2 位作者 卫洋洋 陈润霖 袁小阳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第4期493-497,共5页
控制系统的改进和摩擦副优化设计对先进二轴联动系统精度的提升效果有限。提出通过引入精密微调器与已有的二轴系统实现功能并联,在不干扰已有系统可靠性和大范围运动功能的前提下,实现小范围内运动精度的成倍增长。针对两轴垂直和两轴... 控制系统的改进和摩擦副优化设计对先进二轴联动系统精度的提升效果有限。提出通过引入精密微调器与已有的二轴系统实现功能并联,在不干扰已有系统可靠性和大范围运动功能的前提下,实现小范围内运动精度的成倍增长。针对两轴垂直和两轴平行的两类二轴联动系统,分别提出了压电晶体型角度微调器以实现角度精度的增长、电磁液型位移微调器以实现位移精度的增长,分析了它们的工作原理和作用效果。结果表明,提出的精度增长方法能够满足工程预期目标。 展开更多
关键词 二轴联动系统 精密微调器 精度增长
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冷轧对双辉离子渗铬层组织及性能的影响
8
作者 席文奎 王浩 +1 位作者 惠海峰 武通海 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2016年第18期142-144,149,共4页
研究了冷轧对45钢表层双辉离子渗铬层组织及性能的影响。对45钢表面渗铬层进行冷轧处理后,通过对合金层的组织、结构、形貌及力学性能进行分析,研究了不同变形量下冷轧加工对渗层组织、电化学腐蚀性和耐磨性的影响。结果表明,冷轧加工后... 研究了冷轧对45钢表层双辉离子渗铬层组织及性能的影响。对45钢表面渗铬层进行冷轧处理后,通过对合金层的组织、结构、形貌及力学性能进行分析,研究了不同变形量下冷轧加工对渗层组织、电化学腐蚀性和耐磨性的影响。结果表明,冷轧加工后,渗层合金层与基体发生了同步塑性变形,在此过程中没有出现破碎、脱落现象,这证实了铬合金层不仅具有优异的冷加工性能,同时还与基体具有良好的结合性。 展开更多
关键词 冷轧 渗铬 组织 性能
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统一计算架构下的装配精度并行计算模型 被引量：4
9
作者 苏裕林 刘浩 +2 位作者 苏琦 贾康 洪军 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期105-114,共10页
针对复杂装配体在多指标需求下装配精度计算效率低下的问题,提出了一种基于统一计算架构(CUDA)的多误差传递路径装配精度并行计算模型。首先,对局部并联结构进行旋量转换,得到涵盖串并联的小位移旋量(SDT)模型,在此基础上将装配特征作... 针对复杂装配体在多指标需求下装配精度计算效率低下的问题,提出了一种基于统一计算架构(CUDA)的多误差传递路径装配精度并行计算模型。首先,对局部并联结构进行旋量转换,得到涵盖串并联的小位移旋量(SDT)模型,在此基础上将装配特征作为误差传递单元,通过构建姿态变换和误差传递模型,分解误差传递过程,为后续并行计算提供支持;然后,对多功能需求(FR)误差传递路径按类型特征进行路径合并和误差旋量复用,减少计算量和数据生成量;最后,设计算法数据结构,根据任务需求分配线程任务、合理分配内存及降低访存时延。采用该模型对某型航发高压压气机转子的装配精度进行仿真计算,结果表明:与传统CPU模型相比,所提模型的装配精度计算速度提高了约97.3倍,能够为复杂装配体的装配精度计算和公差设计提供支持。 展开更多
关键词 公差设计 装配特征 装配精度 统一计算架构 并行计算
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