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基于模糊PID控制的导引头角跟踪系统 被引量:14
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作者 王健 曹秉刚 +1 位作者 王昆 唱东颖 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第6期1330-1332,共3页
根据导引头角跟踪系统的工作原理建立了数学模型,并针对这套系统设计了一种模糊PID的控制方法,从而改善了整个系统的控制效果。仿真结果表明,模糊PID控制器在稳定时间、稳态精度上均比传统PID控制器有较大的改进。
关键词 导引头 PID控制 模糊控制 MATLAB
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基于虚拟仪器技术开发的导引头角跟踪模拟与测试系统软件包
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作者 唱东颖 连国钧 王昆 《机床与液压》 北大核心 2004年第7期160-162,共3页
介绍了运用LabWindows/CVI软件基于虚拟仪器技术开发的导引头角跟踪模拟与测试系统软件包 ,简述了设计所用的基本概念及原则 ,阐述了它所要完成的基本功能及其实现 ,然后将其结合MATLAB仿真试验应用到实际工作中 ,并取得了预期的效果。
关键词 导引头 虚拟仪器 MATLAB 软件包
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