电液伺服系统滑动模态变结构控制 被引量：14

1

作者 韩崇伟 林廷圻 +4 位作者 肖文伟 佟庆雨 林子琦 朱元华 贾志勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第6期821-823,826,共4页

针对泵控缸电液伺服系统,用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,从实际应用的观点出发,设计了降维观测器,用以观测火炮俯仰速度,再用这种估计的状态构造切换函数,解决变结构控制问题。仿真与试验表明,基于最优化方法设计... 针对泵控缸电液伺服系统,用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,从实际应用的观点出发,设计了降维观测器,用以观测火炮俯仰速度,再用这种估计的状态构造切换函数,解决变结构控制问题。仿真与试验表明,基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定性具有强的鲁棒性,已成功应用于系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火炮电液伺服系统中,大大优于传统的PID控制系统。 展开更多

关键词 电液伺服系统 滑动模态 变结构控制 非线性控制 鲁棒控制

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基于反馈线性化的非线性气动伺服系统跟踪控制 被引量：10

2

作者 赵弘 林立 +1 位作者 董霞 林廷圻 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期971-973,996,共4页

针对气动位置伺服系统跟踪控制中系统受压力波动、摩擦力扰动等非线性因素影响较大的特点,提出基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的内外双环型控制算法。仿真与实验结果表明,该算法结构简便又宜于实用、跟踪精度较高,控制效果较好。

关键词 气动伺服系统 非线性 反馈线性化 摩擦力补偿

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智能控制在2.4m风洞同步协调控制系统上的应用 被引量：4

3

作者 周平 李尚春 +2 位作者 韩杰 葛思华 何钺 《流体力学实验与测量》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期68-72,共5页

针对 2 .4m风洞中具有同步协调控制要求的子系统的特点 ,为了解决具有大质量、大惯性、大负载、负载严重不等以及风洞运行过程中有强烈气动干扰等特点的系统的同步协调控制问题 ,设计了一种同步控制器和一种智能误差补偿控制器 ,提高了... 针对 2 .4m风洞中具有同步协调控制要求的子系统的特点 ,为了解决具有大质量、大惯性、大负载、负载严重不等以及风洞运行过程中有强烈气动干扰等特点的系统的同步协调控制问题 ,设计了一种同步控制器和一种智能误差补偿控制器 ,提高了系统的抗干扰能力 ,使系统的同步协调控制指标优于设计指标。 展开更多

关键词 风洞 控制系统 同步控制 智能控制 同步补偿控制器

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飞机地面压力加油系统管路流量匹配的组合控制 被引量：5

4

作者 周瑞祥 曹克强 +3 位作者 沈燕良 王建平 马新力 林廷圻 《机床与液压》 北大核心 2002年第1期50-51,共2页

本文针对给出的飞机地面压力加油系统管路模型 ,分析得出加油控制优化目标 ,利用模糊控制理论及PID控制相结合的方法 ,得到理想的离线仿真计算结果 ,应用于地面模拟试验 。

关键词 飞机地面压力加油系统 管路流量匹配 组合控制 加油时间 管路节流 模糊控制 PID控制

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基于H_∞控制的PWM直流伺服系统设计 被引量：2

5

作者 韩崇伟 林廷圻 贾志勇 《兵工自动化》 2002年第2期19-22,共4页

针对某火炮PWM直流伺服系统存在参数不确定性和强干扰力矩的特点,运用H∞控制理论,提出了双自由度H∞控制器的设计方法。该设计采用环路整形法,对直流伺服系统的开环频率特性加以校正环节,以满足闭环性能指标;其校正系统,在考虑模型和... 针对某火炮PWM直流伺服系统存在参数不确定性和强干扰力矩的特点,运用H∞控制理论,提出了双自由度H∞控制器的设计方法。该设计采用环路整形法,对直流伺服系统的开环频率特性加以校正环节,以满足闭环性能指标;其校正系统,在考虑模型和参数存在不确定性的情况下,采用标准H∞设计;并对整形采用左规范互质分解,将系统不确定性由互质因子的扰动表示。仿真结果表明,该控制器具有较强的鲁棒性,并能在保证系统鲁棒性的同时确保系统的瞬态性能指标。 展开更多

关键词 鲁棒控制 H∞控制 PWM直流伺服系统 设计

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自学习模糊滑模控制及其在电液伺服系统中的应用 被引量：2

6

作者 段锁林 贾志勇 林廷圻 《机床与液压》 北大核心 1999年第3期40-42,共3页

本文针对一类非线性系统的跟踪控制问题，基于滑模等价控制的基本概念，提出了一种具有在线学习能力的模糊滑模控制方法，利用学习控制实现模糊控制规则的动态更新，使得模糊控制的输出逐步逼近滑模等价控制，最终实现渐近稳定的滑模控制。

关键词 自学习 模糊滑模控制 电液伺服系统

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飞机压力加油系统节流孔径优化控制策略研究 被引量：1

7

作者 周瑞祥 韩建定 +1 位作者 严东超 林廷圻 《机床与液压》 北大核心 2002年第4期51-52,154,共3页

基于飞机地面压力加油系统管路模型,本文采用高级遗传算法(RGA)的排序选择及随机交换算法,在满足管路最大冲击压力及满油时间差的约束条件下,经全局搜索优化策略,得到优化后适应度最佳的节流孔径,试验研究的结果验证了该方法的可行性和... 基于飞机地面压力加油系统管路模型,本文采用高级遗传算法(RGA)的排序选择及随机交换算法,在满足管路最大冲击压力及满油时间差的约束条件下,经全局搜索优化策略,得到优化后适应度最佳的节流孔径,试验研究的结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 飞机 压力加油系统 节流孔径 高级遗传算法 加油时间 冲击压力 适应度函数

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飞机地面压力加油系统油箱液面测控技术研究

8

作者 周瑞祥 曹克强 +3 位作者 沈燕良 王建平 马新力 林廷圻 《机床与液压》 北大核心 2002年第3期13-14,共2页

针对飞机地面压力加油系统管路模型 ,提出利用激光检测装置对油箱液面实施动态监控 ,根据不同的加油方案 ,由单片机对加油活门进行调节 ,使得各油箱尽可能同时满油 ,从而达到提高工作效率之目的。

关键词 飞机 地面压力加油系统 油箱 PSD 液面监测 加油控制活门 单片机

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飞机压力加油系统故障诊断策略研究

9

作者 周瑞祥 苏新兵 +1 位作者 王建平 林廷圻 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期249-250,共2页

基于飞机地面压力加油系统管路模型 ,采用有限状态自动列表技术 ,对加油过程中的传感器参数进行动态评估 ,提出了相应的故障监测、诊断措施。

关键词 压力加油 故障检测、诊断 自动列表

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基于最优控制的电液伺服系统滑动模态变结构控制

10

作者 韩崇伟 林廷圻 +3 位作者 肖文伟 佟庆雨 林子琦 朱元华 《机床与液压》 北大核心 2002年第2期115-117,共3页

本文针对泵控缸电液伺服系统用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真与工程试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定具有强的鲁棒性,大大优于传统的ＰＩＤ设计,为系统复杂、环境... 本文针对泵控缸电液伺服系统用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真与工程试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定具有强的鲁棒性,大大优于传统的ＰＩＤ设计,为系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火箭炮电液伺服系统设计提供了一种切实可行的新方法。 展开更多

关键词 最优控制 电液伺服系统 变结构控制 鲁棒控制 非线性控制 火箭炮

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一种适用于电动车的直流调速系统仿真 被引量：5

11

作者 朱小刚 曹秉刚 +1 位作者 李竟成 康龙云 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第5期683-685,692,共4页

针对带电流截止负反馈电压闭环直流调速系统的不足,在对原系统改进的基础上,提出了一种新的基于电压控制策略的直流调速系统:电压/电流双闭环直流调速系统。文中较详细地分析了改进后系统的工作原理,同时对改进前后的系统进行了对比仿... 针对带电流截止负反馈电压闭环直流调速系统的不足,在对原系统改进的基础上,提出了一种新的基于电压控制策略的直流调速系统:电压/电流双闭环直流调速系统。文中较详细地分析了改进后系统的工作原理,同时对改进前后的系统进行了对比仿真研究,仿真结果表明,改进后系统的动态性能,特别是起动性能得到了改善。 展开更多

关键词 电动汽车 直流电机调速 电压反馈 电流反馈

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生命周期产品设计质量评价及方案决策模型研究 被引量：14

12

作者 商建东 陈康宁 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第7期6-9,共4页

现代产品质量表示产品的质量特征在其整个生命周期内满足用户需求的程度。首先对基于全生命周期的质量驱动产品开发模型进行了介绍 ,在此基础上提出了质量驱动的基于功能特征的产品设计质量模糊评价及生命周期方案决策模型 ,并详细给出... 现代产品质量表示产品的质量特征在其整个生命周期内满足用户需求的程度。首先对基于全生命周期的质量驱动产品开发模型进行了介绍 ,在此基础上提出了质量驱动的基于功能特征的产品设计质量模糊评价及生命周期方案决策模型 ,并详细给出了该模型的主要计算步骤及关键技术。 展开更多

关键词 生命周期设计 模糊决策 产品设计质量评价

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飞机液压泵故障研究 被引量：3

13

作者 周瑞祥 沈燕良 +1 位作者 林廷圻 杨国桢 《机床与液压》 北大核心 2001年第5期129-130,共2页

本文旨在研究液压泵状态监测与故障诊断。通过构造典型系统 ,设置相应的传感装置 ,采用单片机采集及主机数据处理 ,分别提取压力频谱、温度和位移信号作为诊断特征量。采用状态信息融合处理技术 。

关键词 液压泵 特征量 信息融合 状态监测 飞机 故障诊断

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遗传算法在轴向柱塞泵配流盘结构优化设计中的应用 被引量：3

14

作者 赵弘 林廷圻 那成烈 《机床与液压》 北大核心 2001年第5期112-113,104,共3页

柱塞泵配流盘配流结构参数的选取对配流噪声的影响非常大 ,对其参数的优化是一个多维的非线性离散优化问题 ,并且优化过程中需要不断求解非线性微分方程。使用传统的机械优化设计方法效果不佳。本文为了解决这个问题 ,采用改进的遗传算... 柱塞泵配流盘配流结构参数的选取对配流噪声的影响非常大 ,对其参数的优化是一个多维的非线性离散优化问题 ,并且优化过程中需要不断求解非线性微分方程。使用传统的机械优化设计方法效果不佳。本文为了解决这个问题 ,采用改进的遗传算法 ,以无压差过渡条件下压力梯度峰值最小为目标函数 ,对配流结构参数进行优化设计。采用实数编码及精英选择法 ,以提高遗传算法的性能。最后以矩形槽结构的配流盘为例 。 展开更多

关键词 配流盘 配流结构 优化设计 轴向柱塞泵 遗传算法 液压泵

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超高压溢流阀静动态特性的研究 被引量：2

15

作者 贾志勇 林廷圻 +1 位作者 姜继海 刘庆和 《机床与液压》 北大核心 1998年第2期40-43,共4页

本文介绍了超高压技术的一些基本特点，对超高压溢流阀的静动态特性进行了详细的理论分析与实验研究。阐明了在超高压领域中对单级直动溢流阀分析时与一般压力下的不同点和应注意问题，并进行了实验论证。

关键词 超高压 溢流阀 体积弹性模量 液压传动

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基于反馈线性化的内外双环型双缸气动位置同步控制 被引量：1

16

作者 赵弘 林立 林廷圻 《机床与液压》 北大核心 2007年第8期110-111,181,共3页

气动同步控制是同步控制研究领域的关键问题,本文详细分析了双缸气动位置同步系统的基本控制特性,并建立双缸系统数学模型。提出了基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的双环同步跟踪控制器,并将其应用于双缸位置同步控制。实验结果表明,该... 气动同步控制是同步控制研究领域的关键问题,本文详细分析了双缸气动位置同步系统的基本控制特性,并建立双缸系统数学模型。提出了基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的双环同步跟踪控制器,并将其应用于双缸位置同步控制。实验结果表明,该控制方法基于系统的特性,设计简洁,实用,控制效果良好。 展开更多

关键词 气动伺服系统 同步控制 反馈线性化

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交叉耦合自适应神经元控制器应用于抛物线轨迹加工中的研究

17

作者 石毅 简林柯 何钺 《机床与液压》 北大核心 1999年第3期31-32,共2页

本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点，引入轮廓误差的二次性能指标，设计了应用于抛物线轨迹加工的交叉耦合自适应神经元控制器。该控制器具有良好的自适应学习能力，无须对控制对象建模，结构简单，实时性好，实验... 本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点，引入轮廓误差的二次性能指标，设计了应用于抛物线轨迹加工的交叉耦合自适应神经元控制器。该控制器具有良好的自适应学习能力，无须对控制对象建模，结构简单，实时性好，实验证明可有效减小抛物线轮廓误差。 展开更多

关键词 自适应神经元 交叉耦合控制 抛物线轨迹加工

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半主动悬架的试验和模糊神经网络控制

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作者 王世明 李天石 贾鸿社 《机床与液压》 北大核心 2004年第6期75-77,143,共4页

本文建立了四分之一半主动悬架的数学模型。根据系统参数时变的特点 ,将模糊逻辑控制方法和小脑模型神经网络结合形成了一种新的智能控制策略 :模糊小脑模型神经网络 (FCMAC) ,给出了FCMAC的算法 ,并利用FCMAC对系统进行在线控制 ,试验... 本文建立了四分之一半主动悬架的数学模型。根据系统参数时变的特点 ,将模糊逻辑控制方法和小脑模型神经网络结合形成了一种新的智能控制策略 :模糊小脑模型神经网络 (FCMAC) ,给出了FCMAC的算法 ,并利用FCMAC对系统进行在线控制 ,试验结果表明 :在正弦和随机两种信号激励下 ,利用FCMAC控制策略可使半主动悬架簧载质量垂直加速度均方根值分别下降 2 6 19%和 2 4 96 %。文章最后指出了该控制策略需要进一步解决的问题。 展开更多

关键词 半主动悬架 FCMAC 试验

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