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基于Friedland-Park非线性观测器的气动伺服系统控制研究
被引量：
1
1
作者
赵弘
林廷圻
《液压与气动》
北大核心
2009年第4期44-46,共3页
由于气动位置伺服系统非线性强、快速精确控制比较困难,该文设计了Friedland-Park非线性加速度观测器,结合实验研究,采用位置、速度、加速度闭环变参数控制策略进行气动伺服系统的位置控制研究。该策略既可以避免位移信号重复微分而引...
由于气动位置伺服系统非线性强、快速精确控制比较困难,该文设计了Friedland-Park非线性加速度观测器,结合实验研究,采用位置、速度、加速度闭环变参数控制策略进行气动伺服系统的位置控制研究。该策略既可以避免位移信号重复微分而引起的失真,又有效地抑制了非线性摩擦力的干扰。实验结果表明,该控制策略结构简单,实用性强,控制精度达到要求,适合推广应用。
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关键词
气动位置伺服系统
库仑摩擦力
非线性加速度观测器
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职称材料
题名
基于Friedland-Park非线性观测器的气动伺服系统控制研究
被引量：
1
1
作者
赵弘
林廷圻
机构
中国石油
大学
(北京)
机电
学院
西安交通大学机电学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2009年第4期44-46,共3页
文摘
由于气动位置伺服系统非线性强、快速精确控制比较困难,该文设计了Friedland-Park非线性加速度观测器,结合实验研究,采用位置、速度、加速度闭环变参数控制策略进行气动伺服系统的位置控制研究。该策略既可以避免位移信号重复微分而引起的失真,又有效地抑制了非线性摩擦力的干扰。实验结果表明,该控制策略结构简单,实用性强,控制精度达到要求,适合推广应用。
关键词
气动位置伺服系统
库仑摩擦力
非线性加速度观测器
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Friedland-Park非线性观测器的气动伺服系统控制研究
赵弘
林廷圻
《液压与气动》
北大核心
2009
1
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