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基于ADAMS软件的机器人动作设计与仿真实验研究
被引量:
1
1
作者
蔡书平
陈丽
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2011年第11期79-81,共3页
以教学机器人为实验平台,制定动作方案、编写动作程序、掌握操作方法,并用ADAMS软件对机器人运动进行仿真分析。该实验课程将现代设计方法和先进实验手段用于实验教学之中,给学生一个创新实验平台。
关键词
机器人
ADAMS软件
仿真
运动分析
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职称材料
题名
基于ADAMS软件的机器人动作设计与仿真实验研究
被引量:
1
1
作者
蔡书平
陈丽
机构
西安交通大学机械教学实验中心
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2011年第11期79-81,共3页
文摘
以教学机器人为实验平台,制定动作方案、编写动作程序、掌握操作方法,并用ADAMS软件对机器人运动进行仿真分析。该实验课程将现代设计方法和先进实验手段用于实验教学之中,给学生一个创新实验平台。
关键词
机器人
ADAMS软件
仿真
运动分析
Keywords
robot
ADAMS
simulation
motion analysis
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于ADAMS软件的机器人动作设计与仿真实验研究
蔡书平
陈丽
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2011
1
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