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基于ADAMS软件的机器人动作设计与仿真实验研究 被引量:1
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作者 蔡书平 陈丽 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2011年第11期79-81,共3页
以教学机器人为实验平台,制定动作方案、编写动作程序、掌握操作方法,并用ADAMS软件对机器人运动进行仿真分析。该实验课程将现代设计方法和先进实验手段用于实验教学之中,给学生一个创新实验平台。
关键词 机器人 ADAMS软件 仿真 运动分析
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