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机器人专业新型人才培养模式的探索与实践
被引量：
4
1
作者
王海涛
杨军
+3 位作者
梅雪松
霍婧琦
施虎
孙孝飞
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024年第3期208-212,共5页
分析了当前机器人专业人才培养所面临的各类问题,提出了一种“多维协同、层次递进”人才培养模式,并围绕建立“四维度、三层次”贯通式培养体系,突出需求导向、强化学科交叉、搭建创新实践平台设计了与其相适应的支撑体系,分析了该培养...
分析了当前机器人专业人才培养所面临的各类问题,提出了一种“多维协同、层次递进”人才培养模式,并围绕建立“四维度、三层次”贯通式培养体系,突出需求导向、强化学科交叉、搭建创新实践平台设计了与其相适应的支撑体系,分析了该培养模式的实施成效。实践表明:机器人专业新型人才培养模式的实施成效显著,可为其他学科专业人才培养提供借鉴和参考。
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关键词
智能制造
机器人
人才培养模式
产学研
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职称材料
应用内置传感器信号的工业机器人末端运动特性检测方法研究
被引量：
2
2
作者
蔡航航
刘大猛
+2 位作者
郭文静
梅雪松
耿涛
《机床与液压》
北大核心
2019年第3期9-13,共5页
工业机器人作业过程中末端运动特性对加工质量有着重要影响。其关节运动特性在一定程度上决定了机器人末端的运动精度和运动特性。提出一种基于工业机器人内置传感器信号的检测方法。工业机器人关节电机的内置传感器信号能够实时反映关...
工业机器人作业过程中末端运动特性对加工质量有着重要影响。其关节运动特性在一定程度上决定了机器人末端的运动精度和运动特性。提出一种基于工业机器人内置传感器信号的检测方法。工业机器人关节电机的内置传感器信号能够实时反映关节运动信息,通过关节运动信息可以对机器人末端的运动特性进行检测和评估。经过与球杆仪的对照试验和负载、速度变化对末端运动特性的影响实验,验证了该方法的可行性和有效性,能够方便、快捷地实现工业机器人作业过程中末端运动特性的检测。
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关键词
工业机器人
内置传感器
电机特性
运动特性检测
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职称材料
聚氯乙烯电活性凝胶材料研究进展
被引量：
2
3
作者
王延杰
徐望舒
+3 位作者
赵春
汝杰
罗斌
朱子才
《高分子材料科学与工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期151-157,共7页
聚氯乙烯(PVC)凝胶是一种典型的电活性凝胶材料,与其他同类刺激响应材料相比,PVC凝胶可以在无水环境下工作,驱动电压中等且应变高、应力大、响应速度快,具有较好的发展潜力。文中从PVC凝胶材料的组成与制备工艺、变形机理、性能优化以...
聚氯乙烯(PVC)凝胶是一种典型的电活性凝胶材料,与其他同类刺激响应材料相比,PVC凝胶可以在无水环境下工作,驱动电压中等且应变高、应力大、响应速度快,具有较好的发展潜力。文中从PVC凝胶材料的组成与制备工艺、变形机理、性能优化以及应用研究等方面入手,详细介绍了PVC凝胶材料的组成、制备方法及变形机理,并对相关掺杂工艺和方法进行了深入探讨,同时结合PVC凝胶的驱动特性,阐述其在辅助康复、触觉感知、微透镜等领域的研究应用进展,并对其未来发展趋势进行了展望。
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关键词
聚氯乙烯凝胶
变形机理
掺杂工艺
电活性
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职称材料
题名
机器人专业新型人才培养模式的探索与实践
被引量：
4
1
作者
王海涛
杨军
梅雪松
霍婧琦
施虎
孙孝飞
机构
西安交通大学机械工程学院陕西省智能机器人重点实验室
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024年第3期208-212,共5页
基金
教育部产学合作协同育人项目(220906093154149)
西安交通大学实验室与资产管理研究课题(2020SYSYB02)。
文摘
分析了当前机器人专业人才培养所面临的各类问题,提出了一种“多维协同、层次递进”人才培养模式,并围绕建立“四维度、三层次”贯通式培养体系,突出需求导向、强化学科交叉、搭建创新实践平台设计了与其相适应的支撑体系,分析了该培养模式的实施成效。实践表明:机器人专业新型人才培养模式的实施成效显著,可为其他学科专业人才培养提供借鉴和参考。
关键词
智能制造
机器人
人才培养模式
产学研
Keywords
intelligent manufacturing
robot
talent cultivation mode
industry-university-research
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
应用内置传感器信号的工业机器人末端运动特性检测方法研究
被引量：
2
2
作者
蔡航航
刘大猛
郭文静
梅雪松
耿涛
机构
西安交通大学机械工程学院陕西省智能机器人重点实验室
陕西
法士特齿轮有限责任公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第3期9-13,共5页
基金
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2015KTCXSF-04)
文摘
工业机器人作业过程中末端运动特性对加工质量有着重要影响。其关节运动特性在一定程度上决定了机器人末端的运动精度和运动特性。提出一种基于工业机器人内置传感器信号的检测方法。工业机器人关节电机的内置传感器信号能够实时反映关节运动信息,通过关节运动信息可以对机器人末端的运动特性进行检测和评估。经过与球杆仪的对照试验和负载、速度变化对末端运动特性的影响实验,验证了该方法的可行性和有效性,能够方便、快捷地实现工业机器人作业过程中末端运动特性的检测。
关键词
工业机器人
内置传感器
电机特性
运动特性检测
Keywords
Industrial robots
Built-in sensor signal
Characteristics of motor
Detection of motion characteristics
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
聚氯乙烯电活性凝胶材料研究进展
被引量：
2
3
作者
王延杰
徐望舒
赵春
汝杰
罗斌
朱子才
机构
河海
大学
机电
工程
学院
江苏省特种
机器人
技术
重点
实验室
西安交通大学机械工程学院陕西省智能机器人重点实验室
出处
《高分子材料科学与工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期151-157,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(51975184)
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2020YFB1312900)
+1 种基金
中央高校业务费(B210202124)
中国博士后基金面上项目(2019M661706)。
文摘
聚氯乙烯(PVC)凝胶是一种典型的电活性凝胶材料,与其他同类刺激响应材料相比,PVC凝胶可以在无水环境下工作,驱动电压中等且应变高、应力大、响应速度快,具有较好的发展潜力。文中从PVC凝胶材料的组成与制备工艺、变形机理、性能优化以及应用研究等方面入手,详细介绍了PVC凝胶材料的组成、制备方法及变形机理,并对相关掺杂工艺和方法进行了深入探讨,同时结合PVC凝胶的驱动特性,阐述其在辅助康复、触觉感知、微透镜等领域的研究应用进展,并对其未来发展趋势进行了展望。
关键词
聚氯乙烯凝胶
变形机理
掺杂工艺
电活性
Keywords
polyvinyl chloride gel
deformation mechanism
doping process
electroactive
分类号
TQ427.26 [化学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人专业新型人才培养模式的探索与实践
王海涛
杨军
梅雪松
霍婧琦
施虎
孙孝飞
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
应用内置传感器信号的工业机器人末端运动特性检测方法研究
蔡航航
刘大猛
郭文静
梅雪松
耿涛
《机床与液压》
北大核心
2019
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
聚氯乙烯电活性凝胶材料研究进展
王延杰
徐望舒
赵春
汝杰
罗斌
朱子才
《高分子材料科学与工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
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职称材料
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