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基于NSGA-Ⅱ的风光互补独立供电系统多目标优化被引量：40: 1; 作者徐大明康龙云曹秉刚《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期593-598,共6页; 在风光互补独立供电系统的设计中,系统的优化配置是一个重要步骤。风光资源、发电、储能和负载之间有复杂的匹配关系。风光互补独立供电系统的优化配置可看作一个多目标优化问题,两个相互冲突的目标是极大化供电可靠性和极小化成本,供... 展开更多; 关键词可再生能源独立供电系统容量配置多目标优化演化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究被引量：9: 2; 作者张政马书根 +2 位作者李斌张力平曹秉刚《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期885-888,共4页; 采用基于Visual C++和OpenGL的建模和运动仿真方法,对可重构星球探测机器人系统的三维运动仿真实验平台进行了研究,建立了一个多机器人系统的仿真实验平台。开发的实验平台可用于探索和验证机器人系统的工作原理、工作空间、多机器人协... 展开更多; 关键词仿真实验平台多机器人 OPENGL 可重构系统星球探测; 在线阅读下载PDF 职称材料

由区域生长算法实现四边形网格划分被引量：7: 3; 作者胡向红陈康宁《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期29-34,共6页; 针对当前各种三角形网格转化为四边形网格算法的缺陷 ,提出一种实现这种转化的算法———区域生长算法该算法通过有选择地合并三角形来获得高质量的四边形网格 ,并且对两个三角形的合并增加约束条件以避免在生成四边形网格的过程中产... 展开更多; 关键词有限元分析区域生长算法四边形网格网格划分三角形网格 CAD; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于四元数的导弹反步控制及全方位算法应用被引量：5: 4; 作者刘忠梁晓庚 +1 位作者贾晓洪曹秉刚《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2734-2737,共4页; 针对传统四元数适应范围小,分析误差困难问题,基于误差四元数的概念深入研究了姿态误差形式和姿态角和四元数全方位转换问题,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法。该算法实现了姿态角和四元数的-1800到1800全空间转换,并且具有抗扰... 展开更多; 关键词四元数 BACKSTEPPING方法姿态控制全方位运动欧拉角; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光扫描数据的脉冲噪声过滤被引量：5: 5; 作者胡向红陈康宁《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期1056-1059,共4页; 在分析冯雷的算法和移动最小二乘中位数法 (MLMS)的基础上 ,提出一种能有效剔除脉冲噪声的算法该算法利用统计学方法中的数据统计特性和噪声统计特性来解决脉冲噪声过滤问题实例测试结果表明。; 关键词激光扫描数据脉冲噪声过滤逆向工程三坐标测量机激光三角测量法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传算法的自由曲面测量路径规划被引量：9: 6; 作者高延峰王孙安《机床与液压》北大核心 2003年第6期275-276,332,共3页; 在加工具有大型复杂曲面的工件或对这些工件进行加工误差的检测时 ,都需要对曲面上的点进行测量。由于检测点数很多 ,这一过程很费时间。为了提高检测效率 ,本文将这一问题等效于旅行商 (TSP)问题 ,并利用遗传算法对检测路径进行了优化 ... 展开更多; 关键词遗传算法自由曲面路径优化加工误差旅行商问题检测路径 CNC机床; 在线阅读下载PDF 职称材料

再制造产品质量评价指标的重要度计算方法研究被引量：2: 7; 作者李菲李天石沈虹《机床与液压》北大核心 2009年第6期38-41,共4页; 基于QFD方法将产品再制造质量评价指标与顾客满意度相结合,构建了产品再制造质量评价质量屋,计算出了产品再制造质量评价指标的重要度,在满足顾客需求的基础上为确定再制造产品"质量突破特性",提高再制造产品质量提供了数据... 展开更多; 关键词再制造设计质量重要度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于NSGA-Ⅱ的风光互补独立供电系统多目标优化被引量：40: 1; 作者徐大明康龙云曹秉刚; 机构西安交通大学机械工程学院机械电子工程系; 出处《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期593-598,共6页; 基金国家级星火计划项目(2004EA105003); 文摘在风光互补独立供电系统的设计中,系统的优化配置是一个重要步骤。风光资源、发电、储能和负载之间有复杂的匹配关系。风光互补独立供电系统的优化配置可看作一个多目标优化问题,两个相互冲突的目标是极大化供电可靠性和极小化成本,供电可靠性指标负载缺电率LPSP需经仿真运行得到。优化算法采用精英非支配解排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),决策变量不仅有传统算法中的光伏电池和蓄电池的容量,还增加了风力发电机的类型和容量以及光伏电池的倾角。经传统算法及ε-约束法验证表明,NSGA-Ⅱ得出的非支配解前沿面就是Pareto前沿面。; 关键词可再生能源独立供电系统容量配置多目标优化演化算法; Keywords renewable energy stand-alone power systems sizing multi-objective optimization evolutionary algorithms; 分类号 TM614 [电气工程—电力系统及自动化] TM615 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究被引量：9: 2; 作者张政马书根李斌张力平曹秉刚; 机构西安交通大学机械工程学院机械电子工程系中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室日本国立茨城大学工学部系统工程系; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期885-888,共4页; 基金国家863计划资助项目(2002AA422130); 文摘采用基于Visual C++和OpenGL的建模和运动仿真方法,对可重构星球探测机器人系统的三维运动仿真实验平台进行了研究,建立了一个多机器人系统的仿真实验平台。开发的实验平台可用于探索和验证机器人系统的工作原理、工作空间、多机器人协调算法、重构方法、系统集成技术等。在该平台上进行了机器人的运动学仿真和协调运动研究,验证了该仿真平台的有效性和机器人系统体系结构的合理性。; 关键词仿真实验平台多机器人 OPENGL 可重构系统星球探测; Keywords multi-robot OpenGL reconfigurable robot system planet exploring; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名由区域生长算法实现四边形网格划分被引量：7: 3; 作者胡向红陈康宁; 机构西安交通大学机械工程学院机械电子工程系; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期29-34,共6页; 基金国家自然科学基金 (5 9675 0 75 )资助; 文摘针对当前各种三角形网格转化为四边形网格算法的缺陷 ,提出一种实现这种转化的算法———区域生长算法该算法通过有选择地合并三角形来获得高质量的四边形网格 ,并且对两个三角形的合并增加约束条件以避免在生成四边形网格的过程中产生残余三角形 ;; 关键词有限元分析区域生长算法四边形网格网格划分三角形网格 CAD; Keywords mesh generation quadrilateral mesh triangular mesh; 分类号 TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于四元数的导弹反步控制及全方位算法应用被引量：5: 4; 作者刘忠梁晓庚贾晓洪曹秉刚; 机构西安交通大学机械工程学院机械电子工程系洛阳光电研究中心; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2734-2737,共4页; 基金航空科学基金(03D12004); 文摘针对传统四元数适应范围小,分析误差困难问题,基于误差四元数的概念深入研究了姿态误差形式和姿态角和四元数全方位转换问题,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法。该算法实现了姿态角和四元数的-1800到1800全空间转换,并且具有抗扰动的能力,同时将四元数与非线性反步(backstepping)方法结合,进行了导弹姿态控制。仿真表明了全角度算法的正确性,以及基于文中的四元数姿态误差方程可有效进行导弹全方位姿态控制。; 关键词四元数 BACKSTEPPING方法姿态控制全方位运动欧拉角; Keywords quaternion backstepping method attitude control omnidirectional motion euler angle; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光扫描数据的脉冲噪声过滤被引量：5: 5; 作者胡向红陈康宁; 机构西安交通大学机械工程学院机械电子工程系; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期1056-1059,共4页; 文摘在分析冯雷的算法和移动最小二乘中位数法 (MLMS)的基础上 ,提出一种能有效剔除脉冲噪声的算法该算法利用统计学方法中的数据统计特性和噪声统计特性来解决脉冲噪声过滤问题实例测试结果表明。; 关键词激光扫描数据脉冲噪声过滤逆向工程三坐标测量机激光三角测量法; Keywords reverse engineering data filtering MLMS; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学] TH721 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法的自由曲面测量路径规划被引量：9: 6; 作者高延峰王孙安; 机构西安交通大学机械工程学院机械电子工程系; 出处《机床与液压》北大核心 2003年第6期275-276,332,共3页; 文摘在加工具有大型复杂曲面的工件或对这些工件进行加工误差的检测时 ,都需要对曲面上的点进行测量。由于检测点数很多 ,这一过程很费时间。为了提高检测效率 ,本文将这一问题等效于旅行商 (TSP)问题 ,并利用遗传算法对检测路径进行了优化 ,实验证明该方法在解决这一问题时是有效的。; 关键词遗传算法自由曲面路径优化加工误差旅行商问题检测路径 CNC机床; Keywords Genetic algorithms Freedom surface Path optimize; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] O242.23 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名再制造产品质量评价指标的重要度计算方法研究被引量：2: 7; 作者李菲李天石沈虹; 机构西安建筑科技大学机电工程学院西安交通大学机械工程学院机械电子工程系; 出处《机床与液压》北大核心 2009年第6期38-41,共4页; 文摘基于QFD方法将产品再制造质量评价指标与顾客满意度相结合,构建了产品再制造质量评价质量屋,计算出了产品再制造质量评价指标的重要度,在满足顾客需求的基础上为确定再制造产品"质量突破特性",提高再制造产品质量提供了数据参考。以汽车发动机再制造质量评价指标的重要度计算为例,进行了应用分析。; 关键词再制造设计质量重要度; Keywords Remanufacturing Design quality Importance; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化] TP391.73 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于NSGA-Ⅱ的风光互补独立供电系统多目标优化	徐大明康龙云曹秉刚	《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	40	在线阅读下载PDF 职称材料
2	可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究	张政马书根李斌张力平曹秉刚	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	由区域生长算法实现四边形网格划分	胡向红陈康宁	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2004	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于四元数的导弹反步控制及全方位算法应用	刘忠梁晓庚贾晓洪曹秉刚	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	激光扫描数据的脉冲噪声过滤	胡向红陈康宁	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2003	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于遗传算法的自由曲面测量路径规划	高延峰王孙安	《机床与液压》北大核心	2003	9	在线阅读下载PDF 职称材料
7	再制造产品质量评价指标的重要度计算方法研究	李菲李天石沈虹	《机床与液压》北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料