粗糙机械结合面的接触刚度研究 被引量：67

1

作者 李辉光 刘恒 虞烈 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期69-74,共6页

为准确进行计入粗糙接触界面影响的组合结构动力分析,基于弹塑性理论对具有粗糙表面的长方微元体进行有限元接触分析,给出了根据受力和变形关系计算粗糙表面接触刚度的方法,得到了不同载荷作用下的法向和切向界面接触刚度.计算结果表明... 为准确进行计入粗糙接触界面影响的组合结构动力分析,基于弹塑性理论对具有粗糙表面的长方微元体进行有限元接触分析,给出了根据受力和变形关系计算粗糙表面接触刚度的方法,得到了不同载荷作用下的法向和切向界面接触刚度.计算结果表明:表面形貌造成的接触应力分布不均匀和局部塑性变形导致法向界面接触刚度随着压力的增加先增大后减小,并随着表面粗糙度的增加而降低;切向界面接触刚度随着法向载荷和摩擦系数的增加而增加,随着切向载荷的增加而减小.当切向载荷增加到一定值时,接触界面将由微观滑移转化为宏观滑动,摩擦界面连接失效. 展开更多

关键词 粗糙表面 接触刚度 有限元

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主动混合式砂轮-电主轴系统自动平衡装置研究综述 被引量：23

2

作者 樊红卫 景敏卿 刘恒 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期26-30,41,共6页

高速磨削过程中,砂轮-电主轴的不平衡影响工件精度和主轴寿命。因此,自动平衡装置在高速精密加工场合应用广泛。主动混合式自动平衡头是当今应用最多的一类自动平衡装置,阐述了其动平衡原理,并对其按结构特点进行了分类介绍。最后,对自... 高速磨削过程中,砂轮-电主轴的不平衡影响工件精度和主轴寿命。因此,自动平衡装置在高速精密加工场合应用广泛。主动混合式自动平衡头是当今应用最多的一类自动平衡装置,阐述了其动平衡原理,并对其按结构特点进行了分类介绍。最后,对自动平衡装置未来发展作了展望,提出了平衡头的设计要求。 展开更多

关键词 砂轮-电主轴 主动动平衡 自动平衡装置

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预紧饱和下盘式周向拉杆转子-轴承系统动力学特性分析及实验研究 被引量：12

3

作者 卢明剑 耿海鹏 +1 位作者 徐国徽 虞烈 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期111-117,共7页

盘式周向拉杆转子是由周向均布的多根拉杆将若干级轮盘预紧而成的组合单轴式转子,其设计、制造和装配都极其复杂。为验证其设计方法和考查其与整体单轴式转子差异,搭建了盘式周向拉杆转子-轴承系统实验台。考查了预紧饱和状态下转子启... 盘式周向拉杆转子是由周向均布的多根拉杆将若干级轮盘预紧而成的组合单轴式转子,其设计、制造和装配都极其复杂。为验证其设计方法和考查其与整体单轴式转子差异,搭建了盘式周向拉杆转子-轴承系统实验台。考查了预紧饱和状态下转子启动、低速、超一阶临界转速等几种运行情况,分析了不同转速运行时轴承座、转子轴颈和不同轮盘处的振动信号,绘制了盘式周向拉杆转子-轴承系统的波德图、轴心轨迹图和瀑布图。计算和实验结果表明,预紧饱和状态下盘式周向拉杆转子具有与整体单轴式转子相似的动力学特性,实验中还出现了系统不对称刚度所导致的转子反向涡动。 展开更多

关键词 转子动力学 盘式周向拉杆转子 组合单轴式转子 临界转速 反向涡动

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固定瓦-可倾瓦滑动轴承转子非线性系统的动力特性分析 被引量：10

4

作者 吕延军 张永芳 +3 位作者 季丽芳 吴莹 于杨冰 虞烈 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第20期79-87,共9页

运用变分约束原理求解固定瓦–可倾瓦滑动轴承的非线性油膜力,根据油膜的物理特性,在动力积分、迭代过程中实时形成修正的Reynolds方程变分形式的有限元方程及其扰动方程,使其等价为变分不等式。运用八节点等参有限元方法,求解修正的变... 运用变分约束原理求解固定瓦–可倾瓦滑动轴承的非线性油膜力,根据油膜的物理特性,在动力积分、迭代过程中实时形成修正的Reynolds方程变分形式的有限元方程及其扰动方程,使其等价为变分不等式。运用八节点等参有限元方法,求解修正的变分形式的有限元及其扰动方程,计算了单块瓦坐标系下的油膜力,在几乎不增加计算量的情况下,使得单块瓦坐标系下的油膜力的Jacobi矩阵同时计算完成,并且具有协调一致的精度。通过组装技术得到固定瓦–可倾瓦滑动轴承的非线性油膜力,刚度和阻尼系数。运用Poincaré映射和Runge-Kutta方法得到固定瓦–可倾瓦滑动轴承支承的对称刚性转子系统的不平衡响应,分析轴瓦的支点位置和预负荷对转子的稳定性的影响,数据结果展现了固定瓦–可倾瓦轴承转子系统的周期解、倍周期解和准周期解等丰富复杂的非线性现象。 展开更多

关键词 非线性 固定瓦–可倾瓦轴承 转子系统 分岔

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考虑接触刚度的燃气轮机拉杆转子动力特性研究 被引量：30

5

作者 李辉光 刘恒 虞烈 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期4-8,共5页

基于弹塑性理论对具有粗糙表面的长方微元体进行有限元接触分析,根据受力和变形关系得到不同载荷作用下的法向和切向界面接触刚度。将微元体界面接触刚度与宏观结构应力分析结果相结合,给出考虑接触刚度的组合结构动力特性研究方法,分... 基于弹塑性理论对具有粗糙表面的长方微元体进行有限元接触分析,根据受力和变形关系得到不同载荷作用下的法向和切向界面接触刚度。将微元体界面接触刚度与宏观结构应力分析结果相结合,给出考虑接触刚度的组合结构动力特性研究方法,分析压气段轮盘接触刚度对某重型燃气轮机拉杆转子固有振动频率的影响。结果表明,界面接触刚度导致转子固有频率降低,随着接触刚度的增加,其对固有频率的影响逐渐减小。接触刚度对转子各阶固有频率的影响不同,法向刚度对第一阶弯曲频率影响较大,切向刚度对第二阶弯曲频率影响较大。 展开更多

关键词 拉杆转子 接触刚度 振动频率 有限元

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可倾瓦轴承-转子系统非线性动力行为 被引量：9

6

作者 吕延军 张永芳 +3 位作者 季丽芳 吴莹 于杨冰 虞烈 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期539-543,共5页

运用变分约束原理,在动力积分、迭代过程中修正了流体润滑的Reynolds方程的变分形式,使其等价为变分不等式。运用八节点等参有限元方法,计算了单块瓦的非线性油膜力,并通过组装技术求解得到5瓦可倾瓦滑动轴承的非线性油膜力。运用Poinca... 运用变分约束原理,在动力积分、迭代过程中修正了流体润滑的Reynolds方程的变分形式,使其等价为变分不等式。运用八节点等参有限元方法,计算了单块瓦的非线性油膜力,并通过组装技术求解得到5瓦可倾瓦滑动轴承的非线性油膜力。运用Poincar映射和Runge-Kutta方法,分析了5瓦可倾瓦滑动轴承支承的对称刚性转子系统的不平衡响应。数据结果显示了可倾瓦轴承-转子系统的周期解、倍周期解和混沌运动等非线性现象。 展开更多

关键词 非线性 不平衡响应 混沌 可倾瓦轴承 转子系统

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设计过程框架中的行为与功能映射模型的研究 被引量：9

7

作者 林晖 贾海波 张优云 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期130-135,共6页

产品状态空间由功能、行为、结构 3部分组成 ,3个空间之间的映射结构形成设计过程的演化模型 .文中集中研究了功能行为关系 ,利用模糊评述建立了功能与行为的映射模型 ;而功能与行为之间的复杂耦合关系一直是分析的难点 ,对此 ,引入正... 产品状态空间由功能、行为、结构 3部分组成 ,3个空间之间的映射结构形成设计过程的演化模型 .文中集中研究了功能行为关系 ,利用模糊评述建立了功能与行为的映射模型 ;而功能与行为之间的复杂耦合关系一直是分析的难点 ,对此 ,引入正交模型以解藕功能与行为关系 ,并构建公共组合行为变量 ,从中提取出行为特征 ,揭示功能与行为映射结构 .最后 ,依据文中的数学模型以及分析方法 ,针对某机电产品——多功能综合实验台 ,分析产品功能与行为映射结构 . 展开更多

关键词 功能 行为 耦合 映射模型 设计过程框架 产品设计

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细长轴切削颤振的稳定性分析和实验研究 被引量：8

8

作者 丛春晓 刘恒 +1 位作者 吕凯波 景敏卿 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期73-76,共4页

为了对细长轴的加工颤振进行稳定性研究,在对细长轴切削颤振机理的研究基础上,建立了刀具和细长轴耦合振动的两自由度系统的再生型颤振分析模型。利用解析法对时滞的动力学方程进行稳定性分析,得出了关于切削宽度和转速的稳定性切削极... 为了对细长轴的加工颤振进行稳定性研究,在对细长轴切削颤振机理的研究基础上,建立了刀具和细长轴耦合振动的两自由度系统的再生型颤振分析模型。利用解析法对时滞的动力学方程进行稳定性分析,得出了关于切削宽度和转速的稳定性切削极限图。从结果中可以得出两自由度系统的极限切削宽度比单自由度系统减小了28.6%。该成果可以为柔性零件的高效稳定加工提供理论切削参数。在车铣复合中心上进行了细长轴的切削颤振实验,通过与稳定性极限图的对比,发现实验结果与理论研究相吻合,并且总结出颤振发生前后刀具和细长轴的振动特性变化规律。这种振动特征的变化过程是对加工颤振进行监测和预警的重要识别指标。 展开更多

关键词 细长轴 颤振稳定性 两自由度模型 切削实验

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轴向槽气体润滑轴承-转子系统非线性行为 被引量：6

9

作者 张永芳 周世生 +2 位作者 吕延军 吴莹 虞烈 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期219-223,337,共5页

基于非线性理论,分析了气体动压轴承-转子非线性动力系统的不平衡响应。建立了与时间相关的非线性气体动压轴承的压力分布模型和气体动压轴承-刚性Jeffcott转子系统的动力学模型。运用微分变换法求解了动压气体润滑的Reynolds方程,得到... 基于非线性理论,分析了气体动压轴承-转子非线性动力系统的不平衡响应。建立了与时间相关的非线性气体动压轴承的压力分布模型和气体动压轴承-刚性Jeffcott转子系统的动力学模型。运用微分变换法求解了动压气体润滑的Reynolds方程,得到了非线性气膜压力分布。运用分岔图、轨迹图、Poincaré映射图及频谱图研究了三轴向槽有限宽气体轴承支承的非线性转子系统的不平衡响应。数值结果表明,系统的非线性行为包括周期运动、周期二运动、周期四运动、周期八运动及混沌运动等。 展开更多

关键词 非线性 动压气体轴承 转子 微分变换法

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大型动压滑动轴承动特性系数辨识研究 被引量：8

10

作者 张明书 徐自力 +1 位作者 漆小兵 虞烈 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期75-78,共4页

为解决大型滑动轴承难以施加外部激励的难题,根据高速动平衡机摆架刚度可变且水平和垂直方向等刚度设计的特点,简化了轴承与摆架系统的物理模型,给出了一套基于动平衡实验的最小二乘辨识方法.该方法可在动平衡机上便捷地开展全尺寸实验... 为解决大型滑动轴承难以施加外部激励的难题,根据高速动平衡机摆架刚度可变且水平和垂直方向等刚度设计的特点,简化了轴承与摆架系统的物理模型,给出了一套基于动平衡实验的最小二乘辨识方法.该方法可在动平衡机上便捷地开展全尺寸实验,快速地辨识出大尺寸轴承油膜动特性系数,利用摆架动刚度测试一次性获取了摆架等效刚度和参振质量.通过300MW汽轮机的测试数据进行了实验验证,结果表明,摆架固有参数的变化对识别结果有较大影响,尤其以摆架等效刚度的影响最为灵敏,而且固有参数变化的辨识结果与实验结果吻合较好,参数识别精度最大可提高17%. 展开更多

关键词 动平衡机 动特性系数 辨识方法

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高速磨削过程在线自动动平衡控制方法及仿真研究 被引量：4

11

作者 尹明泉 景敏卿 +1 位作者 刘恒 樊红卫 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第12期44-48,共5页

提出了电磁式动平衡头的整体结构、配重盘结构及测控系统的现场安装,根据电磁式平衡头的运动特点设计了整体测控方案。提出了一种有效的在线自动平衡控制策略——基于影响系数法的控制方法。并采用Matlab/Simulink仿真功能,编写了基于... 提出了电磁式动平衡头的整体结构、配重盘结构及测控系统的现场安装,根据电磁式平衡头的运动特点设计了整体测控方案。提出了一种有效的在线自动平衡控制策略——基于影响系数法的控制方法。并采用Matlab/Simulink仿真功能,编写了基于影响系数法的控制算法以此来验证该方法的可行性,通过仿真得到的结果表明该平衡控制方法可以很好的适用于自动平衡控制系统中,也为今后整个电磁式自动平衡测控系统的开发提供了参考和依据。 展开更多

关键词 高速磨削 电磁平衡头 自动平衡 测控系统 影响系数法

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固定瓦-可倾瓦组合径向轴承-柔性转子系统非线性运动分析 被引量：5

12

作者 吕延军 张永芳 +1 位作者 于杨冰 虞烈 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期257-262,共6页

针对流体润滑中具有Reynolds边界条件的非定常Reynolds方程,运用Castelli法求解Reynolds方程,生成了单块轴瓦坐标系下的非线性油膜力数据库。根据固定瓦-可倾瓦组合滑动轴承的结构特点,对单瓦库进行检索、插值和拼装,获得了固定瓦-可倾... 针对流体润滑中具有Reynolds边界条件的非定常Reynolds方程,运用Castelli法求解Reynolds方程,生成了单块轴瓦坐标系下的非线性油膜力数据库。根据固定瓦-可倾瓦组合滑动轴承的结构特点,对单瓦库进行检索、插值和拼装,获得了固定瓦-可倾瓦组合径向滑动轴承的非线性油膜力。针对柔性转子-组合滑动轴承系统,运用自适应步长Runge-Kutta法和Poincar啨映射计算了不同支点比下的轴颈的非线性运动轨?J到峁砻?转子系统表现出周期解,倍周期解和准周期解等非线性现象,支点比为0.6时的系统性能略优于支点比为0.5时的系统性能。 展开更多

关键词 固定瓦-可倾瓦组合径向轴承 非线性 动力学 分岔

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基于可观测状态的轴承-转子系统周期解计算及稳定性分析 被引量：2

13

作者 吕延军 刘恒 +3 位作者 戴融 虞烈 姜明 孔令飞 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期235-239,共5页

分析了轴承-转子系统的稳定性和分岔,基于系统可观测状态信息给出1种求解系统周期解及识别周期解稳定性的方法,同时将该方法与Floquet理论相结合分析系统周期解的稳定性及失稳分岔形式,将转速作为分岔参数分析系统响应的周期、拟周期、... 分析了轴承-转子系统的稳定性和分岔,基于系统可观测状态信息给出1种求解系统周期解及识别周期解稳定性的方法,同时将该方法与Floquet理论相结合分析系统周期解的稳定性及失稳分岔形式,将转速作为分岔参数分析系统响应的周期、拟周期、多解共存和跳跃现象.结果表明,采用该方法计算系统周期解及稳定性时,利用系统可观测稳态和瞬态信息,即可求解出系统Jacobian矩阵而无需实时求解轴承非线性油膜力的Jacobian矩阵.与传统PNF方法相比,该方法不仅具有很高的精度而且可以节约计算量,同时可以预测追踪随控制参数变化的系统周期解及其稳定性,可用于指导轴承-转子系统的非线性动力学设计. 展开更多

关键词 径向滑动轴承 轴承-转子系统 有限元方法 非线性 分岔

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动压气体轴承-转子系统的分岔和混沌 被引量：3

14

作者 张永芳 吕延军 +1 位作者 周世生 虞烈 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第S1期69-73,150-151,共7页

基于非线性动力学理论,研究了气体动压轴承-转子系统的不平衡响应及分岔行为。建立了与时间相关的非线性气体动压轴承的压力分布模型和气体动压轴承-刚性Jeffcott转子系统的动力学模型。运用有限差分法和逐次超松弛迭代法求解动压气体... 基于非线性动力学理论,研究了气体动压轴承-转子系统的不平衡响应及分岔行为。建立了与时间相关的非线性气体动压轴承的压力分布模型和气体动压轴承-刚性Jeffcott转子系统的动力学模型。运用有限差分法和逐次超松弛迭代法求解动压气体润滑雷诺方程;运用轨迹图、Poincaré映射图、时间历程图、频谱图和分岔图研究了有限宽气体轴承支承的非线性转子系统的不平衡响应及分岔;数值模拟结果揭示了系统存在复杂多样的非线性现象,这对气体润滑轴承支承的实际轴承—转子系统的设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 动压气体轴承-转子系统 非线性 分岔 混沌

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高速磨削在线动平衡系统硬件设计 被引量：2

15

作者 尹明泉 景敏卿 +1 位作者 刘恒 樊红卫 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第6期156-159,共4页

针对高速磨削加工过程中砂轮—电主轴系统的不平衡现象,设计了在线动平衡系统的主要硬件。研究了在线动平衡测控系统的设计原理和组成,对振动信号的调理和滤波电路进行了设计。研究了电磁力驱动与锁紧的平衡头结构,在Pro/E中建立了该平... 针对高速磨削加工过程中砂轮—电主轴系统的不平衡现象,设计了在线动平衡系统的主要硬件。研究了在线动平衡测控系统的设计原理和组成,对振动信号的调理和滤波电路进行了设计。研究了电磁力驱动与锁紧的平衡头结构,在Pro/E中建立了该平衡头的三维模型。研究工作为动平衡系统开发奠定了基础。 展开更多

关键词 高速磨削 在线动平衡 砂轮—电主轴 测控系统 自动平衡头

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基于产品特征的信息检索技术 被引量：3

16

作者 林晖 王伟 张优云 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期261-265,共5页

利用特征检索产品是一种基于知识的检索方法 .这种检索方法要求有相应的知识库 .然而 ,如何从计算机可理解的语义和量化特征两方面描述知识模型是建立产品知识库的一个关键 .文中提出了一种产品功能特征的描述方法 ,它以用户的客观评价... 利用特征检索产品是一种基于知识的检索方法 .这种检索方法要求有相应的知识库 .然而 ,如何从计算机可理解的语义和量化特征两方面描述知识模型是建立产品知识库的一个关键 .文中提出了一种产品功能特征的描述方法 ,它以用户的客观评价为依据 ,并实现产品特征的量化描述 .利用属性理论建立产品对象和查询要求的综合描述方法 ,在网络环境中建立一种基于产品特征的检索系统 。 展开更多

关键词 知识库 信息检索 产品特征 模式匹配 CAD

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错位安装对多联组配轴承转子系统动力学特性的影响 被引量：3

17

作者 罗平 刘恒 景敏卿 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期106-111,共6页

针对多联组配轴承在安装过程中出现错位时,错位是否影响转子系统稳定运行的问题,建立了柔性转子系统的有限元模型,推导了错位安装的轴承非线性力的公式,采用数值积分的方法分析了错位安装对转子系统的非线性动力学特性的影响.通过与正... 针对多联组配轴承在安装过程中出现错位时,错位是否影响转子系统稳定运行的问题,建立了柔性转子系统的有限元模型,推导了错位安装的轴承非线性力的公式,采用数值积分的方法分析了错位安装对转子系统的非线性动力学特性的影响.通过与正常安装转子系统的对比发现,错位安装是影响多联组转子系统稳定性的重要因素之一.当错位量一定时,可较大地减小系统失稳区域的宽度,当错位在x方向时,可使x方向的振幅随错位量的增大而减小,但错位在y向的振幅变化幅度不大.研究表明,适当的错位有助于改善转子系统运行的稳定性. 展开更多

关键词 错位 非线性动力特性 稳定性

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滚动轴承支承的柔性转子系统的非线性动力学分析 被引量：2

18

作者 罗平 刘恒 景敏卿 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期38-43,共6页

研究滚动轴承支承的柔性转子系统的非线性动力学特性。建立柔性转子系统的有限元模型,研究不同轴承间隙系统的稳定性及分岔行为。在转子系统中考虑Hertz接触力,以及由转子质量偏心引起的不平衡力,用数值积分的方法得出系统间隙量在不同... 研究滚动轴承支承的柔性转子系统的非线性动力学特性。建立柔性转子系统的有限元模型,研究不同轴承间隙系统的稳定性及分岔行为。在转子系统中考虑Hertz接触力,以及由转子质量偏心引起的不平衡力,用数值积分的方法得出系统间隙量在不同区域内的轴心轨迹、Poincaré映射图以及时域图。研究结果表明:在间隙较小时,系统表现出丰富的非线性现象,随着间隙的增大,系统的失稳区域也随之增大。 展开更多

关键词 滚动轴承 非线性动力特性 稳定性 分岔 间隙

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细长轴切削的非线性系统动力稳定性分析 被引量：1

19

作者 丛春晓 刘恒 +1 位作者 吕凯波 景敏卿 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第10期40-44,48,共6页

为了研究细长轴切削过程中的振动特征以及稳定性,运用轴承转子非线性分析理论研究非线性滚动轴承力和非线性切削力作用下的系统稳定性及失稳分叉规律。建立了非线性切削力模型和细长轴的有限元分析模型。通过周期解、Poincaré截面... 为了研究细长轴切削过程中的振动特征以及稳定性,运用轴承转子非线性分析理论研究非线性滚动轴承力和非线性切削力作用下的系统稳定性及失稳分叉规律。建立了非线性切削力模型和细长轴的有限元分析模型。通过周期解、Poincaré截面映射图确定系统的运动特性。经过计算,系统的失稳分叉方式是同步周期解经Hopf型伪周期分叉产生伪周期解。与空转情况相比,切削状态下的细长轴分叉点转速下降近80%,且其分叉点转速范围较窄。在系统参数中,稳定性规律对转轴长径比和轴承刚度的变化比较敏感。通过双主轴驱动的细长轴切削实验可以得出,失稳前后系统的频率变化特征和运动形态与计算结果一致。为提高切削稳定性,失稳颤振的预测和监测提供理论依据。 展开更多

关键词 细长轴 非线性动力特性 稳定性 分叉

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控制时滞对负刚度Duffing系统动力学特性的影响

20

作者 李辉光 刘恒 +1 位作者 杨利花 虞烈 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期811-814,共4页

对时滞反馈控制负刚度Duffing系统的动力学特性进行了研究.以时滞量为参数,通过分析对应线性系统特征方程的根的分布,讨论了平凡解的稳定性,得到了平凡解发生Hopf分岔而失稳的临界时滞量以及临界时滞量与系统控制参数的关系.采用数值方... 对时滞反馈控制负刚度Duffing系统的动力学特性进行了研究.以时滞量为参数,通过分析对应线性系统特征方程的根的分布,讨论了平凡解的稳定性,得到了平凡解发生Hopf分岔而失稳的临界时滞量以及临界时滞量与系统控制参数的关系.采用数值方法研究了时滞对系统强迫振动的影响,结果表明时滞量的增加不仅导致系统稳态周期运动的振幅增加,而且会导致出现概周期运动、多倍周期运动等复杂的动力学行为,并能引起系统失控.因此,在系统控制环节设计时应充分考虑时滞的影响. 展开更多

关键词 DUFFING系统 负刚度 时滞 分岔 稳定性

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