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基于多优先级稳态优化的双层结构预测控制算法及软件实现
被引量：
18
1
作者
潘红光
高海南
+2 位作者
孙耀
张英
丁宝苍
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期405-414,共10页
研究包含稳态目标计算(Steady-state target calculation,SSTC)层和动态控制层的双层结构预测控制(Model predictive control,MPC)及其实现方法.我们将已有的辨识、优化和控制方案适当地组合并软件化.通过在多优先级稳态目标计算中引入...
研究包含稳态目标计算(Steady-state target calculation,SSTC)层和动态控制层的双层结构预测控制(Model predictive control,MPC)及其实现方法.我们将已有的辨识、优化和控制方案适当地组合并软件化.通过在多优先级稳态目标计算中引入新的变量,给出了稳态目标计算的统一表达方法,每个优先级的优化问题或是跟踪外部目标,或是放松软约束.通过仿真算例和应用实例相结合的方式验证了软件功能.
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关键词
预测控制
多优先级策略
稳态目标计算
动态控制
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职称材料
基于椭圆型估计误差界的动态输出反馈鲁棒模型预测控制
被引量：
3
2
作者
平续斌
丁宝苍
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期219-226,共8页
研究具有多包不确定型参数和有界噪声系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制(Output feedback robust model predictive control,OFRMPC)的综合方法.前期的研究表明,估计误差集合(Estimation error set,EES)的更新是输出反馈模型预测控制...
研究具有多包不确定型参数和有界噪声系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制(Output feedback robust model predictive control,OFRMPC)的综合方法.前期的研究表明,估计误差集合(Estimation error set,EES)的更新是输出反馈模型预测控制综合方法研究的一个关键技术.在本文中,通过利用S-procedure,采用新的估计误差集合更新方法.通过适当地在线更新估计误差集合,可获得下一采样时刻更紧凑的估计误差集合.通过数值仿真例子验证了该方法的有效性.
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关键词
动态输出反馈
模型预测控制
不确定系统
估计误差集合
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职称材料
题名
基于多优先级稳态优化的双层结构预测控制算法及软件实现
被引量：
18
1
作者
潘红光
高海南
孙耀
张英
丁宝苍
机构
西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室电子与信息工程学院自动化系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期405-414,共10页
基金
国家自然科学基金(61174095)
工业控制技术国家重点实验室(ICT1213)资助~~
文摘
研究包含稳态目标计算(Steady-state target calculation,SSTC)层和动态控制层的双层结构预测控制(Model predictive control,MPC)及其实现方法.我们将已有的辨识、优化和控制方案适当地组合并软件化.通过在多优先级稳态目标计算中引入新的变量,给出了稳态目标计算的统一表达方法,每个优先级的优化问题或是跟踪外部目标,或是放松软约束.通过仿真算例和应用实例相结合的方式验证了软件功能.
关键词
预测控制
多优先级策略
稳态目标计算
动态控制
Keywords
Model predictive control （MPC）, multi-priority rank strategy, steady-state target calculation （SSTC）,dynamic control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于椭圆型估计误差界的动态输出反馈鲁棒模型预测控制
被引量：
3
2
作者
平续斌
丁宝苍
机构
西安
电子
科技
大学
机电
工程
学院
西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室电子与信息工程学院自动化系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期219-226,共8页
基金
国家自然科学基金(61174095)资助~~
文摘
研究具有多包不确定型参数和有界噪声系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制(Output feedback robust model predictive control,OFRMPC)的综合方法.前期的研究表明,估计误差集合(Estimation error set,EES)的更新是输出反馈模型预测控制综合方法研究的一个关键技术.在本文中,通过利用S-procedure,采用新的估计误差集合更新方法.通过适当地在线更新估计误差集合,可获得下一采样时刻更紧凑的估计误差集合.通过数值仿真例子验证了该方法的有效性.
关键词
动态输出反馈
模型预测控制
不确定系统
估计误差集合
Keywords
Dynamic output feedback, model predictive control （MPC）, uncertain systems, estimation error set （EES）
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多优先级稳态优化的双层结构预测控制算法及软件实现
潘红光
高海南
孙耀
张英
丁宝苍
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
18
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职称材料
2
基于椭圆型估计误差界的动态输出反馈鲁棒模型预测控制
平续斌
丁宝苍
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
3
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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