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自适应UKF算法在目标跟踪中的应用
被引量：
99
1
作者
石勇
韩崇昭
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期755-759,共5页
针对目标跟踪中系统噪声统计特性未知导致滤波发散或者滤波精度不高的问题,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法.该算法在滤波过程中,利用改进的Sage-Husa估计器在线估计未知系统噪声的统计特性,并对滤波...
针对目标跟踪中系统噪声统计特性未知导致滤波发散或者滤波精度不高的问题,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法.该算法在滤波过程中,利用改进的Sage-Husa估计器在线估计未知系统噪声的统计特性,并对滤波发散的情况进行判断和抑制,有效提高了滤波的数值稳定性,减小了状态估计误差.仿真实验结果表明,与标准UKF算法相比,自适应UKF算法明显改善了目标跟踪的精度和稳定性.
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关键词
目标跟踪
自适应滤波
无迹卡尔曼滤波
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职称材料
可控结构半弹道式再入飞行器的跟踪及充满空间的模型集设计
2
作者
梁勇奇
韩崇昭
石勇
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第11期1534-1543,共10页
由于再入过程中结构变化的未知以及流场等不确定因素的影响,可变结构半弹道式再入飞行器(Semi-ballisticreentry vehicle,SBRV)的模式及其变化方式通常也中未知的.本文在分析可控结构SBRV再入运动特征以及模式特征的基础上,提出了充满...
由于再入过程中结构变化的未知以及流场等不确定因素的影响,可变结构半弹道式再入飞行器(Semi-ballisticreentry vehicle,SBRV)的模式及其变化方式通常也中未知的.本文在分析可控结构SBRV再入运动特征以及模式特征的基础上,提出了充满模式空间的模型集,新模型集根据Hicknell准则设计,该模型集与Monte Carlo法生成的模型集相比不但具有更高的可信度和精度,而且对机动的反应更灵敏.理论分析和仿真结果证明了这种充满空间的模型集对于该机动跟踪问题的合理性与有效性.
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关键词
半弹道式再入飞行器
混合系统
多模型方法
MONTE
Carlo法
充满空间的模型集
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职称材料
题名
自适应UKF算法在目标跟踪中的应用
被引量：
99
1
作者
石勇
韩崇昭
机构
西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室、机械制造系统工程国家重点实验室电子与信息工程学院综合自动化研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期755-759,共5页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006)
国家自然科学基金(61074176)
国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003)资助~~
文摘
针对目标跟踪中系统噪声统计特性未知导致滤波发散或者滤波精度不高的问题,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法.该算法在滤波过程中,利用改进的Sage-Husa估计器在线估计未知系统噪声的统计特性,并对滤波发散的情况进行判断和抑制,有效提高了滤波的数值稳定性,减小了状态估计误差.仿真实验结果表明,与标准UKF算法相比,自适应UKF算法明显改善了目标跟踪的精度和稳定性.
关键词
目标跟踪
自适应滤波
无迹卡尔曼滤波
Keywords
Target tracking
adative filtering
unscented Kalman filter（UKF）
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
可控结构半弹道式再入飞行器的跟踪及充满空间的模型集设计
2
作者
梁勇奇
韩崇昭
石勇
机构
西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室、机械制造系统工程国家重点实验室电子与信息工程学院综合自动化研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第11期1534-1543,共10页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006)
国家自然科学基金(60602026,60574033),国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003)资助~~
文摘
由于再入过程中结构变化的未知以及流场等不确定因素的影响,可变结构半弹道式再入飞行器(Semi-ballisticreentry vehicle,SBRV)的模式及其变化方式通常也中未知的.本文在分析可控结构SBRV再入运动特征以及模式特征的基础上,提出了充满模式空间的模型集,新模型集根据Hicknell准则设计,该模型集与Monte Carlo法生成的模型集相比不但具有更高的可信度和精度,而且对机动的反应更灵敏.理论分析和仿真结果证明了这种充满空间的模型集对于该机动跟踪问题的合理性与有效性.
关键词
半弹道式再入飞行器
混合系统
多模型方法
MONTE
Carlo法
充满空间的模型集
Keywords
Semi-ballistic reentry vehicle （SBRV）
hybrid system
multiple-model approach
Monte Carlo method
uniform model set
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自适应UKF算法在目标跟踪中的应用
石勇
韩崇昭
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
99
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职称材料
2
可控结构半弹道式再入飞行器的跟踪及充满空间的模型集设计
梁勇奇
韩崇昭
石勇
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
0
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职称材料
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