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题名高超声速飞行器单因素椭圆集序列鲁棒预测控制方法
被引量：2
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作者
付亮
蔡远利
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机构
西安交通大学控制工程研究所
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出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2014年第6期21-26,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61202128)
宇航动力学国家重点实验室开放基金
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文摘
针对高超声速飞行器非线性、快时变、硬约束、大扰动和对象模型不确定性大等特点,研究离线鲁棒预测控制器的设计方法。在线鲁棒预测控制方法可以处理对象模型的不确定性,但是计算量大;常规离线鲁棒预测控制方法减小了在线计算量,但是牺牲了系统的调节时间等性能。提出基于单因素椭圆集序列的鲁棒预测控制策略,针对系统状态的m组一维子空间,运用常规离线鲁棒预测控制生成m组椭圆不变集序列,将在线优化转化成为在m组椭圆不变集中分别搜索当前状态所处最大椭圆不变集,最后通过简单的融合计算得到对应的控制律。该方法保证系统鲁棒性的同时,大幅度减少了在线计算时间,提高了系统响应速度。仿真算例验证了该方法的有效性。
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关键词
高超声速飞行器
椭圆不变集序列
鲁棒性
预测控制
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Keywords
Hypersonic vehicle
Elliptic invariant set sequence
Robustness
Predictive control
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分类号
V448.21
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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