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基于在线辨识的极值系统动态寻优控制方法研究被引量：1: 1; 作者张书明吕荣霞 +1 位作者尹征琦刘文江《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期659-664,共6页; 本文介绍一种非线性环节采用折线近似表示的Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型系统的参数辨识方法；针对非线性环节呈极值特性的情况，研究一种根据在线辨识得到的线性动态环节的参数估计值进行极值系统动态优化的控制方法，仿真结果验证了该... 展开更多; 关键词 HAMMERSTEIN 模型极值系统寻优控制在线辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

高超声速飞行器单因素椭圆集序列鲁棒预测控制方法被引量：2: 2; 作者付亮蔡远利《导弹与航天运载技术》北大核心 2014年第6期21-26,共6页; 针对高超声速飞行器非线性、快时变、硬约束、大扰动和对象模型不确定性大等特点,研究离线鲁棒预测控制器的设计方法。在线鲁棒预测控制方法可以处理对象模型的不确定性,但是计算量大;常规离线鲁棒预测控制方法减小了在线计算量,但是牺... 展开更多; 关键词高超声速飞行器椭圆不变集序列鲁棒性预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天器姿态稳定的自适应有限时间控制被引量：2: 3; 作者高计委蔡远利《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期275-280,共6页; 针对刚体航天器姿态控制问题,设计了有限时间状态反馈控制律。考虑存在惯性不确性和外部扰动条件下,采用四元数将姿态系统模型转化为Lagrange模型,并且首次将其以状态空间形式表示。其次,基于齐次性理论来设计标称控制器,在此基础上利... 展开更多; 关键词航天器姿态控制有限时间稳定鲁棒性自适应滑模; 在线阅读下载PDF 职称材料

混沌的同步及其在保密通讯中的应用被引量：8: 4; 作者刘锋穆肇骊 +1 位作者王新梅邱祖廉《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期515-519,536,共6页; 综述了混沌的同步及其在保密通讯中应用的主要进展 .简述了混沌同步的定义与原理 ,介绍了同步的方法及同步的稳定性分析 ,概述了混沌同步保密通讯的应用现状 ,讨论了未来可能的发展趋势与研究热点 .; 关键词混沌同步技术保密通讯; 在线阅读下载PDF 职称材料

混沌系统的反馈同步及其在保密通讯中的应用被引量：4: 5; 作者刘锋陈小利 +1 位作者穆肇骊邱祖廉《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第8期46-48,共3页; 本文对Genesio混沌系统 ,进行线性输出反馈同步 ,并实现了混沌同步保密通讯 .基于线性稳定性定理 ,给出了一个同步渐近稳定的充分条件及其同步稳定的反馈系数范围 ,保证了响应系统信息信号的准确恢复 .并对同步通讯系统进行数值仿真 ,... 展开更多; 关键词保密通讯混沌系统反馈同步; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最小噪声上界确定模型的结构被引量：1: 6; 作者王文正蔡金狮《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期283-286,共4页; １引言由于在实际过程中，要确定系统过程噪声的统计分布特性非常困难，因此研究系统噪声统计分布特性未知但有上界情况下的模型结构确定问题是非常有意义的，但迄今为止有界噪声情况下模型结构的确定方法还很少［１］．Ｂｅｌｆｏｒｔ... 展开更多; 关键词模型结构有界噪声最小噪声上界噪声控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性系统参数集员辨识的一种新方法被引量：3: 7; 作者王文正蔡金狮《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期721-724,共4页; 在噪声未知但有界的情况下，研究了非线性系统参数的集员辨识问题．提出了先对非线性系统参数可行集的中心进行估计，再估计参数可行集大小的集员辨识两步法．这种新方法为解决非线性系统参数的集员辨识问题提供了一种有效的可行方法。; 关键词有界噪声集员辨识飞行器非线性系统参数辨识; 全文增补中

大气层外轨道恢复问题研究: 8; 作者蔡远利于德滨《导弹与航天运载技术》 1995年第3期10-15,共6页; 通过研究打击远距离地面目标飞行器的大气层外变轨机动后的轨道恢复问题，给出了一种适应性较强的调节制导方案，具有思路清晰、计算量小、易于实现等优点。进行了一系列数字仿真，证实了这种新尝试的有效性。; 关键词再入飞行器飞行器飞行轨迹制导; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于在线辨识的极值系统动态寻优控制方法研究被引量：1: 1; 作者张书明吕荣霞尹征琦刘文江; 机构西安交通大学自动控制工程系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期659-664,共6页; 基金国家自然科学基金; 文摘本文介绍一种非线性环节采用折线近似表示的Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型系统的参数辨识方法；针对非线性环节呈极值特性的情况，研究一种根据在线辨识得到的线性动态环节的参数估计值进行极值系统动态优化的控制方法，仿真结果验证了该方法的有效性．; 关键词 HAMMERSTEIN 模型极值系统寻优控制在线辨识; Keywords Hammerstein model parameter estimation extremum system dynamic optimization; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高超声速飞行器单因素椭圆集序列鲁棒预测控制方法被引量：2: 2; 作者付亮蔡远利; 机构西安交通大学控制工程研究所; 出处《导弹与航天运载技术》北大核心 2014年第6期21-26,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61202128) 宇航动力学国家重点实验室开放基金; 文摘针对高超声速飞行器非线性、快时变、硬约束、大扰动和对象模型不确定性大等特点,研究离线鲁棒预测控制器的设计方法。在线鲁棒预测控制方法可以处理对象模型的不确定性,但是计算量大;常规离线鲁棒预测控制方法减小了在线计算量,但是牺牲了系统的调节时间等性能。提出基于单因素椭圆集序列的鲁棒预测控制策略,针对系统状态的m组一维子空间,运用常规离线鲁棒预测控制生成m组椭圆不变集序列,将在线优化转化成为在m组椭圆不变集中分别搜索当前状态所处最大椭圆不变集,最后通过简单的融合计算得到对应的控制律。该方法保证系统鲁棒性的同时,大幅度减少了在线计算时间,提高了系统响应速度。仿真算例验证了该方法的有效性。; 关键词高超声速飞行器椭圆不变集序列鲁棒性预测控制; Keywords Hypersonic vehicle Elliptic invariant set sequence Robustness Predictive control; 分类号 V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器姿态稳定的自适应有限时间控制被引量：2: 3; 作者高计委蔡远利; 机构西安交通大学控制工程所; 出处《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期275-280,共6页; 基金国家自然科学基金(61202128 61463029) 宇航动力学国家重点实验室开放基金(2011ADL-JD0202); 文摘针对刚体航天器姿态控制问题,设计了有限时间状态反馈控制律。考虑存在惯性不确性和外部扰动条件下,采用四元数将姿态系统模型转化为Lagrange模型,并且首次将其以状态空间形式表示。其次,基于齐次性理论来设计标称控制器,在此基础上利用自适应滑模方法抑制总不确定进而使姿态系统能够在有限时间内收敛到原点,并且利用Lyapunov理论对其进行证明。该算法不需要事先获得总不确定的边界,对实际问题具有很好的实用性和有效性。数值仿真对比表明,此方法具有较快的收敛速度、较高的控制精度及较强的鲁棒性。; 关键词航天器姿态控制有限时间稳定鲁棒性自适应滑模; Keywords spacecraft attitude control finite-time stability robustness adaptive sliding mode; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混沌的同步及其在保密通讯中的应用被引量：8: 4; 作者刘锋穆肇骊王新梅邱祖廉; 机构西安交通大学自动控制工程系西安电子科技大学综合业务网国家重点实验室; 出处《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期515-519,536,共6页; 文摘综述了混沌的同步及其在保密通讯中应用的主要进展 .简述了混沌同步的定义与原理 ,介绍了同步的方法及同步的稳定性分析 ,概述了混沌同步保密通讯的应用现状 ,讨论了未来可能的发展趋势与研究热点 .; 关键词混沌同步技术保密通讯; Keywords chaos synchronization secure communication; 分类号 TN918 [电子电信—通信与信息系统] TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混沌系统的反馈同步及其在保密通讯中的应用被引量：4: 5; 作者刘锋陈小利穆肇骊邱祖廉; 机构西安交通大学自动控制工程系; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第8期46-48,共3页; 文摘本文对Genesio混沌系统 ,进行线性输出反馈同步 ,并实现了混沌同步保密通讯 .基于线性稳定性定理 ,给出了一个同步渐近稳定的充分条件及其同步稳定的反馈系数范围 ,保证了响应系统信息信号的准确恢复 .并对同步通讯系统进行数值仿真 ,验证了方法的有效性 .; 关键词保密通讯混沌系统反馈同步; Keywords chaos synchronization output feedback secure communication; 分类号 TN918 [电子电信—通信与信息系统] TP271.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最小噪声上界确定模型的结构被引量：1: 6; 作者王文正蔡金狮; 机构西安交通大学自动控制工程系中国空气动力研究与发展中心; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期283-286,共4页; 文摘１引言由于在实际过程中，要确定系统过程噪声的统计分布特性非常困难，因此研究系统噪声统计分布特性未知但有上界情况下的模型结构确定问题是非常有意义的，但迄今为止有界噪声情况下模型结构的确定方法还很少［１］．Ｂｅｌｆｏｒｔｅ，Ｂｏｎａ，Ｃｅｒｏｎｅ［２］提...; 关键词模型结构有界噪声最小噪声上界噪声控制; Keywords Model structure determination, bounded noise, smallest noise bound.; 分类号 TB53 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性系统参数集员辨识的一种新方法被引量：3: 7; 作者王文正蔡金狮; 机构西安交通大学自动控制工程系中国空气动力研究与发展中心; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期721-724,共4页; 文摘在噪声未知但有界的情况下，研究了非线性系统参数的集员辨识问题．提出了先对非线性系统参数可行集的中心进行估计，再估计参数可行集大小的集员辨识两步法．这种新方法为解决非线性系统参数的集员辨识问题提供了一种有效的可行方法。; 关键词有界噪声集员辨识飞行器非线性系统参数辨识; Keywords bounded noise set membership identification flight vehicle; 分类号 E933 [军事—军事装备学] TB529 [理学—声学]; 全文增补中

题名大气层外轨道恢复问题研究: 8; 作者蔡远利于德滨; 机构西安交通大学自动控制工程系; 出处《导弹与航天运载技术》 1995年第3期10-15,共6页; 文摘通过研究打击远距离地面目标飞行器的大气层外变轨机动后的轨道恢复问题，给出了一种适应性较强的调节制导方案，具有思路清晰、计算量小、易于实现等优点。进行了一系列数字仿真，证实了这种新尝试的有效性。; 关键词再入飞行器飞行器飞行轨迹制导; Keywords Reentry vehicle, Flight trajectory, Guidance.; 分类号 V448.235 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于在线辨识的极值系统动态寻优控制方法研究	张书明吕荣霞尹征琦刘文江	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	1995	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高超声速飞行器单因素椭圆集序列鲁棒预测控制方法	付亮蔡远利	《导弹与航天运载技术》北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	航天器姿态稳定的自适应有限时间控制	高计委蔡远利	《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	混沌的同步及其在保密通讯中的应用	刘锋穆肇骊王新梅邱祖廉	《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	混沌系统的反馈同步及其在保密通讯中的应用	刘锋陈小利穆肇骊邱祖廉	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于最小噪声上界确定模型的结构	王文正蔡金狮	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	1999	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	非线性系统参数集员辨识的一种新方法	王文正蔡金狮	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	1999	3	全文增补中
8	大气层外轨道恢复问题研究	蔡远利于德滨	《导弹与航天运载技术》	1995	0	在线阅读下载PDF 职称材料