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题名卧式TKA术后辅助康复装置设计与仿真
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作者
刘刊
王旭鹏
霍东锋
韩冰
林文周
张维杰
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机构
西安理工大学军民融合助力与防护装备设计创新研究中心
西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室
西安交通大学医学部附属红会医院关节病医院膝关节病区
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出处
《机械设计》
北大核心
2025年第2期92-101,共10页
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基金
教育部青年基金项目(19YJC760057,21XJC760003)
上海市设计学Ⅳ高峰学科项目资助(DB19405)
陕西省青年杰出人才支持计划配套基金(106-451420001)。
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文摘
膝关节骨性关节炎(Knee Osteoarthritis,KOA)患者随着人口老龄化逐年增加,发病后期患者多选择全膝关节置换术(Total Knee Arthroplasty,TKA)进行治疗,因此,术后辅助康复需求激增。文中以屈伸运动、固踝屈伸、直腿抬高和弯腿屈膝4种康复动作为设计依据,在进行人体膝关节生物力学分析的基础上,开展了卧式TKA术后辅助康复装置设计。在MATLAB与ADAMS环境下进行了设计参数分析和虚拟样机数值模拟,进而对比分析了髋、膝关节相关运动参数,验证了康复装置的可行性及康复效果影响因素,为下一步样机的研制奠定了基础。
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关键词
KOA患者
辅助康复装置
运动分析
可行性分析
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Keywords
KOA patient
auxiliary rehabilitation device
motion analysis
feasibility analysis
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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