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履带车辆越障过程的动力学仿真
被引量：
13
1
作者
王克运
张相洪
+2 位作者
史力晨
胡卫伍
高海云
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期577-583,共7页
研究高速履带车辆越障过程的动力学响应,以多刚体动力学理论为基础对高速履带车辆悬挂系统建立动力学模型。模型中特别考虑了履带的影响,将其抽象为履带环绕惯性力和履带张力之和。通过Matlab/SimuLink环境对所建模型进行了计算机仿真,...
研究高速履带车辆越障过程的动力学响应,以多刚体动力学理论为基础对高速履带车辆悬挂系统建立动力学模型。模型中特别考虑了履带的影响,将其抽象为履带环绕惯性力和履带张力之和。通过Matlab/SimuLink环境对所建模型进行了计算机仿真,并将仿真结果与实车实验结果进行对比分析,结果表明了模型的可信度。本文所建模型和建模采用的方法对履带车辆的系统设计和动力学分析具有积极的作用。
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关键词
固体力学
履带车辆
悬挂系统
动力学
仿真
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职称材料
题名
履带车辆越障过程的动力学仿真
被引量：
13
1
作者
王克运
张相洪
史力晨
胡卫伍
高海云
机构
北京特种
车辆
研究所
总后军需装备研究所
西南车辆制造厂装甲兵军代室
总后军需军事代表局
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期577-583,共7页
文摘
研究高速履带车辆越障过程的动力学响应,以多刚体动力学理论为基础对高速履带车辆悬挂系统建立动力学模型。模型中特别考虑了履带的影响,将其抽象为履带环绕惯性力和履带张力之和。通过Matlab/SimuLink环境对所建模型进行了计算机仿真,并将仿真结果与实车实验结果进行对比分析,结果表明了模型的可信度。本文所建模型和建模采用的方法对履带车辆的系统设计和动力学分析具有积极的作用。
关键词
固体力学
履带车辆
悬挂系统
动力学
仿真
Keywords
solid mechanics
tracked vehicle
suspension system
dynamics
simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
履带车辆越障过程的动力学仿真
王克运
张相洪
史力晨
胡卫伍
高海云
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
13
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