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切换通信拓扑下线性多智能体系统的鲁棒协同输出跟踪控制
被引量：
2
1
作者
孙玮
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第6期1653-1656,1670,共5页
针对存在外界扰动一类线性多智能体系统,设计了一种鲁棒的分布式输出跟踪控制器。该算法适用于智能体之间的通信拓扑有向且可能时变(切换)的情况。控制器结构包括两部分:第一部分可以保证跟踪误差在理想情况下(不存在外界干扰的情况)一...
针对存在外界扰动一类线性多智能体系统,设计了一种鲁棒的分布式输出跟踪控制器。该算法适用于智能体之间的通信拓扑有向且可能时变(切换)的情况。控制器结构包括两部分:第一部分可以保证跟踪误差在理想情况下(不存在外界干扰的情况)一致指数收敛;另一部分用来抵消或减弱实际存在的外界干扰效应。数学上证明了该控制器可以完全抑制常值干扰的影响,即在存在常值干扰的情况下,跟踪误差依然渐近收敛到零;而对于其他类型的导数有界干扰,通过选择设计参数可以保证跟踪误差的最终界可以任意小。最后,通过一个数值仿真实例,验证了这两方面的结论。
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关键词
多智能体系统
分布式控制
干扰抑制
切换通信拓扑
干扰估计器
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职称材料
以个人数据权益保护为核心的大数据权益保护研究
被引量：
6
2
作者
范江波
《信息安全研究》
2021年第12期1166-1177,共12页
数字信息技术日新月异,数据已成为数字经济发展的核心生产要素,大数据时代的到来正成为世界各国争相挖掘的天然“富矿”,在国家层面启动大数据发展战略,对未来信息产业发展乃至国家安全具有重大战略意义.数据权益兼具数据权利与数据利益...
数字信息技术日新月异,数据已成为数字经济发展的核心生产要素,大数据时代的到来正成为世界各国争相挖掘的天然“富矿”,在国家层面启动大数据发展战略,对未来信息产业发展乃至国家安全具有重大战略意义.数据权益兼具数据权利与数据利益.从大数据法律层面上看,大数据是依确定目的而进行挖掘、处理的大量不特定主体的数字信息,其在法律性质、权利内容、权利归属方面存在着诸多制度空白,不同数据权益主体对数据保护的法律制度提出了不同的现实紧迫需求;从价值角度看,数据价值体现在个人数据的私密性和可再利用上,尤其是大数据衍生分析可操作性强,处理大数据的技术能够创造附加值,为大数据及大数据应用技术找到法律保护机制尤为重要;从国家治理体系上看,数字经济已成为带动经济社会发展的重要动力,提供优质的公共服务、改善社会治理、加强社会监督,提升政府治理能力具有不能忽视的重要作用.个人数据作为大数据的基石和前提,构建以个人数据权益保护为核心规范数据利用秩序的大数据保护模式,通过针对不同数据权益类型在不同阶段有不同路径保护,为实现大数据法律保护是必要的也是可行的.
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关键词
个人数据
大数据
数据权益
保护模式
法律研究
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职称材料
题名
切换通信拓扑下线性多智能体系统的鲁棒协同输出跟踪控制
被引量：
2
1
作者
孙玮
机构
西南财经大学信息与教育技术中心
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第6期1653-1656,1670,共5页
文摘
针对存在外界扰动一类线性多智能体系统,设计了一种鲁棒的分布式输出跟踪控制器。该算法适用于智能体之间的通信拓扑有向且可能时变(切换)的情况。控制器结构包括两部分:第一部分可以保证跟踪误差在理想情况下(不存在外界干扰的情况)一致指数收敛;另一部分用来抵消或减弱实际存在的外界干扰效应。数学上证明了该控制器可以完全抑制常值干扰的影响,即在存在常值干扰的情况下,跟踪误差依然渐近收敛到零;而对于其他类型的导数有界干扰,通过选择设计参数可以保证跟踪误差的最终界可以任意小。最后,通过一个数值仿真实例,验证了这两方面的结论。
关键词
多智能体系统
分布式控制
干扰抑制
切换通信拓扑
干扰估计器
Keywords
multi-Agent system
distributed control
disturbance attenuation
switching communication topology
disturbance estimator
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
以个人数据权益保护为核心的大数据权益保护研究
被引量：
6
2
作者
范江波
机构
西南财经大学信息与教育技术中心
出处
《信息安全研究》
2021年第12期1166-1177,共12页
文摘
数字信息技术日新月异,数据已成为数字经济发展的核心生产要素,大数据时代的到来正成为世界各国争相挖掘的天然“富矿”,在国家层面启动大数据发展战略,对未来信息产业发展乃至国家安全具有重大战略意义.数据权益兼具数据权利与数据利益.从大数据法律层面上看,大数据是依确定目的而进行挖掘、处理的大量不特定主体的数字信息,其在法律性质、权利内容、权利归属方面存在着诸多制度空白,不同数据权益主体对数据保护的法律制度提出了不同的现实紧迫需求;从价值角度看,数据价值体现在个人数据的私密性和可再利用上,尤其是大数据衍生分析可操作性强,处理大数据的技术能够创造附加值,为大数据及大数据应用技术找到法律保护机制尤为重要;从国家治理体系上看,数字经济已成为带动经济社会发展的重要动力,提供优质的公共服务、改善社会治理、加强社会监督,提升政府治理能力具有不能忽视的重要作用.个人数据作为大数据的基石和前提,构建以个人数据权益保护为核心规范数据利用秩序的大数据保护模式,通过针对不同数据权益类型在不同阶段有不同路径保护,为实现大数据法律保护是必要的也是可行的.
关键词
个人数据
大数据
数据权益
保护模式
法律研究
Keywords
personal data
big data
data rights
protection model
legal research
分类号
TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
切换通信拓扑下线性多智能体系统的鲁棒协同输出跟踪控制
孙玮
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014
2
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职称材料
2
以个人数据权益保护为核心的大数据权益保护研究
范江波
《信息安全研究》
2021
6
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职称材料
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