特种机器人的低电压大功率电机驱动系统设计 被引量：3

1

作者 刘雄 林茂松 梁艳阳 《电子技术应用》 北大核心 2013年第10期49-52,共4页

针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求,基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路,设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统。系统针对驱动中的尖峰问题设计了RCD吸收回路,并针对MOS并联中的局部... 针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求,基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路,设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统。系统针对驱动中的尖峰问题设计了RCD吸收回路,并针对MOS并联中的局部过流问题设计了均流保护电路。实验表明,驱动电压为24 V时,驱动电流最大可达100 A,最终实现了对特种机器人的可靠控制。 展开更多

关键词 低电压大功率 MOS并联 RCD吸收回路 均流保护电路

在线阅读 下载PDF 职称材料

弱湍流中紫外光非直视分集接收技术的研究 被引量：4

2

作者 赵太飞 王秀峰 +2 位作者 王花 余叙叙 李永明 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期285-290,共6页

根据弱湍流信道中对数正态分布模型,建立了紫外光非直视分集接收系统。采用开关键控(OOK)调制,在不同闪烁指数和接收天线数下,分别对比分析了最大比合并(MRC)、等增益合并(EGC)和选择性合并(SC)的误码性能。仿真结果表明,相比于无分集情... 根据弱湍流信道中对数正态分布模型,建立了紫外光非直视分集接收系统。采用开关键控(OOK)调制,在不同闪烁指数和接收天线数下,分别对比分析了最大比合并(MRC)、等增益合并(EGC)和选择性合并(SC)的误码性能。仿真结果表明,相比于无分集情况,采用三种合并方式的误码率性能有明显提升。在接收天线数相同的情况下,三种合并方式中,MRC的性能最优,其次是EGC,SC的性能最差。对比分析了不同接收天线数时的误码率性能,随着接收天线数的增加,三种合并方式的误码性能得到了较大改善。在弱湍流信道中,采用分集接收技术能够减轻衰落的影响,提高分集增益。 展开更多

关键词 紫外光 非直视 分集接收 闪烁指数 合并技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

高温与核环境下大功率电路板散热改进研究 被引量：1

3

作者 史思总 张华 +4 位作者 周一廷 沈俊 李存波 李清 周旭 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2015年第1期79-84,共6页

针对高温与核辐射环境下,电子系统经过抗核辐射加固后处于有限密闭空间的大功率电路板散热问题,提出有限密闭空间内强制对流与热流循环通道交叉散热的方法,改变密闭空间内的热量分布,增强电路系统对环境的辐射能力和加快密闭系统内部与... 针对高温与核辐射环境下,电子系统经过抗核辐射加固后处于有限密闭空间的大功率电路板散热问题,提出有限密闭空间内强制对流与热流循环通道交叉散热的方法,改变密闭空间内的热量分布,增强电路系统对环境的辐射能力和加快密闭系统内部与环境的热交换过程,有效解决密闭空间内大功率电路板的散热问题。该改进散热方法采用Ansys有限元模拟仿真和实验验证,结果表明,改进的散热方法能够很好解决密闭空间内大功率电路板的散热问题,为实际的工程应用奠定基础。 展开更多

关键词 高温和核辐射 大功率电路板 交叉散热 有限元 热仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

深度卷积神经网络在辐射环境下核废料检测中的应用 被引量：1

4

作者 向伟 史晋芳 +1 位作者 刘桂华 徐锋 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期135-140,共6页

针对辐射环境下核废料检测准确率低的问题,提出一种基于深度卷积神经网络的辐射环境下核废料检测算法Dense-Dilated-YOLO V3。实验结果表明,Dense-Dilated-YOLO V3在不增加参数的情况下扩大了网络感受野,也有效避免图像信息的损失,同时... 针对辐射环境下核废料检测准确率低的问题,提出一种基于深度卷积神经网络的辐射环境下核废料检测算法Dense-Dilated-YOLO V3。实验结果表明,Dense-Dilated-YOLO V3在不增加参数的情况下扩大了网络感受野,也有效避免图像信息的损失,同时能够在核辐射环境下提取到更多的目标细节特征,对辐射环境下目标检测的准确率可达93.29%,比原算法提高5.53%,召回率可达91.73%,提高了8.28%,有效解决了复杂辐射环境下核废料检测准确率低的问题,为辐射环境下核废料检测提供了新的途径。 展开更多

关键词 深度学习 卷积神经网络 YOLO V3 核废料 目标检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

直升机助降中紫外光近直视通信分集接收技术 被引量：2

5

作者 赵太飞 杨黎洋 +1 位作者 冷昱欣 马倩文 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期238-245,共8页

为了有效抑制直升机降落过程中尾流造成的强湍流效应,采用分集接收技术来进行抑制。根据无线紫外光斜程通信和近直视通信的特性,给出接收信号强度的边缘分布概率密度函数,建立了基于gamma-gamma分布的紫外光近直视通信系统修正模型,将... 为了有效抑制直升机降落过程中尾流造成的强湍流效应,采用分集接收技术来进行抑制。根据无线紫外光斜程通信和近直视通信的特性,给出接收信号强度的边缘分布概率密度函数,建立了基于gamma-gamma分布的紫外光近直视通信系统修正模型,将分集接收技术引入该模型。理论分析了湍流效应对接收光信号强度边缘概率密度分布的影响以及最大比合并(MRC)、等增益合并(EGC)和选择性合并(SC)的误码性能。结果表明,大气湍流强度越强,紫外光近直视通信系统的误比特率性能越差;二分集时,MRC,EGC,SC 3种合并方式信噪比性能分别提升了22dB,18dB,16dB。分集接收技术能有效抑制直升机助降过程中的强湍流效应,提升通信系统的稳定性和抗衰落性能。 展开更多

关键词 光通信 大气湍流 分集接收 直升机助降

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多距离系统矩阵叠加伽马图像重建方法研究

6

作者 吴远 徐锋 +2 位作者 周义枞 肖宇峰 郑玉来 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2211-2219,共9页

为了使伽马相机准确定位未知辐射场中多个放射源,本文基于最大似然期望最大化(maximum likelihood expectation maximization,MLEM)算法提出一种多距离系统矩阵叠加伽马图像重建算法。首先,通过蒙特卡罗模拟软件分析伽马相机结构,保证... 为了使伽马相机准确定位未知辐射场中多个放射源,本文基于最大似然期望最大化(maximum likelihood expectation maximization,MLEM)算法提出一种多距离系统矩阵叠加伽马图像重建算法。首先,通过蒙特卡罗模拟软件分析伽马相机结构,保证能够快速获取足够伽马光子计数;其次,根据放射源距离对探测器采集效率的影响,计算不同距离系统矩阵;最后,将多个系统矩阵叠加后估计放射源,最终得出放射源的位置信息。实验结果表明:该方法能对放射源快速定位;单源时具有较高的收敛性,多源时能准确定位多个放射源;相较于相关解码算法而言,本文方法具有更远的成像距离和较高的定位精度。 展开更多

关键词 放射源定位 伽马相机成像 最大似然期望最大化 蒙特卡罗模拟 多距离系统矩阵

在线阅读 下载PDF 职称材料

采用轻量化神经网络的高安全手指静脉识别系统

7

作者 李佳阳 周颖玥 +1 位作者 杨阳 李小霞 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期168-175,共8页

针对特殊材料能伪造手指静脉从而欺骗识别系统,以及利用卷积神经网络进行手指静脉识别计算量大的问题,设计了具有活体检测功能和轻量化卷积神经网络结构的手指静脉识别系统。采用光容积法检测手指脉搏波的变化,从而判断被采集对象是否... 针对特殊材料能伪造手指静脉从而欺骗识别系统,以及利用卷积神经网络进行手指静脉识别计算量大的问题,设计了具有活体检测功能和轻量化卷积神经网络结构的手指静脉识别系统。采用光容积法检测手指脉搏波的变化,从而判断被采集对象是否为活体;利用剪枝及通道恢复方法改进了ResNet-18卷积神经网络,并结合L_(1)正则化增加卷积神经网络的特征选择能力,在提升算法准确率的基础上,能有效地降低计算资源的消耗。实验表明,使用改进的剪枝及通道恢复优化结构,参数量降低了75.6%,计算量降低了25.6%,在山东大学和香港理工大学手指静脉数据库上得到的等误率分别为0.025%、0.085%,远低于ResNet-18得到的等误率(0.117%、0.213%)。 展开更多

关键词 手指静脉识别系统 活体检测 剪枝 通道恢复

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于图像与航迹信息融合的目标属性识别方法

8

作者 李正东 杨帆 +1 位作者 王长城 周颖玥 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期232-237,共6页

针对单一雷达传感器目标属性识别能力低的问题,提出基于D-S证据理论的雷达航迹与光电图像信息融合的目标属性识别方法,对光电图像和雷达航迹特征分别使用ResNet网络和XGBoost网络进行目标属性识别,将得到的类别概率赋值通过D-S组合规则... 针对单一雷达传感器目标属性识别能力低的问题,提出基于D-S证据理论的雷达航迹与光电图像信息融合的目标属性识别方法,对光电图像和雷达航迹特征分别使用ResNet网络和XGBoost网络进行目标属性识别,将得到的类别概率赋值通过D-S组合规则融合得到最终的目标属性识别结果。实验研究表明:无论是在远距离或近距离目标属性识别能力上,融合后模型的识别能力均比融合前单一模型的识别能力强,且融合后的模型能够矫正因为单一模型识别错误而导致最终识别结果错误的问题,融合后的模型在测试集上各类别的平均召回率比光电图像分类模型提高了3%,比雷达航迹分类模型提高了10%,融合后模型的平均召回率为95%。 展开更多

关键词 目标属性识别 雷达 D-S证据理论 ResNet XGBoost

在线阅读 下载PDF 职称材料

任意分布的高速仿核信号发生器 被引量：5

9

作者 霍建文 张华 +4 位作者 张静 刘满禄 何侃 史思总 熊傲 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期290-295,共6页

针对核信号在时间、幅度上的随机性,探讨模拟核信号的发生装置。采用基于混合同余法、舍选控制法的蒙特卡洛方法在MATLAB中产生任意分布随机波形数据。高速FPGA通过串口接收上位机发出的控制命令和波形数据并存储在双口RAM,利用控制命... 针对核信号在时间、幅度上的随机性,探讨模拟核信号的发生装置。采用基于混合同余法、舍选控制法的蒙特卡洛方法在MATLAB中产生任意分布随机波形数据。高速FPGA通过串口接收上位机发出的控制命令和波形数据并存储在双口RAM,利用控制命令快速实现DDS技术和外部DAC,从而实现具有统计特性的核信号。实验结果表明所设计的仿核信号发生器能够有效模拟真实核信号的发生,对数字化核测量系统研究工作有重要意义。 展开更多

关键词 任意分布 蒙特卡洛 DDS技术 核信号发生器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于无线紫外光隐秘通信的侦察无人机蜂群分簇算法 被引量：16

10

作者 赵太飞 许杉 +2 位作者 屈瑶 王晶 张杰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期967-972,共6页

针对复杂战场环境下无人机(UAV)蜂群的渗透侦察任务,考虑无人机间信息传输时能量消耗的不均匀性,影响侦察任务的高效实施,该文提出一种基于无线紫外光隐秘通信的侦察UAV蜂群分簇算法。该算法结合无线紫外光散射通信的优点,通过分簇拓扑... 针对复杂战场环境下无人机(UAV)蜂群的渗透侦察任务,考虑无人机间信息传输时能量消耗的不均匀性,影响侦察任务的高效实施,该文提出一种基于无线紫外光隐秘通信的侦察UAV蜂群分簇算法。该算法结合无线紫外光散射通信的优点,通过分簇拓扑管理机制对UAV蜂群进行能耗平衡。仿真结果表明,与现有算法相比,所提算法能够有效均衡网络能量消耗,提高网络的传输效率,并且选取合适的数据包长度及节点密度可延长UAV蜂群的生存周期。 展开更多

关键词 无人机蜂群 无线紫外光通信 分簇算法 能耗平衡

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于迁移学习的卷积神经网络印刷汉字字体识别模型研究 被引量：4

11

作者 闫飞 张华 +1 位作者 冯春成 李小霞 《数字印刷》 CAS 北大核心 2021年第2期36-45,共10页

汉字字体识别是光学字符识别技术(Optical Character Recognition,OCR)中的重要组成部分,归属于模式识别领域。针对目前字体识别方法在多字体识别和特征提取方面存在的问题,本研究提出基于迁移学习方法的深度卷积神经网络模型的印刷汉... 汉字字体识别是光学字符识别技术(Optical Character Recognition,OCR)中的重要组成部分,归属于模式识别领域。针对目前字体识别方法在多字体识别和特征提取方面存在的问题,本研究提出基于迁移学习方法的深度卷积神经网络模型的印刷汉字字体识别新模型。根据印刷汉字字体识别任务特点对Inception-v3模型结构进行修改,制作印刷汉字字体识别数据集,并通过迁移学习的方法对模型完成训练。实验结果显示,该方法的识别平均准确率为99.83%,与相关的卷积神经网络模型相比,该模型的特征提取能力更强,识别准确率更高。 展开更多

关键词 迁移学习 字体识别 卷积神经网络 特征提取

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于概率神经网络的放射性核素快速识别方法研究 被引量：1

12

作者 霍建文 张华 +4 位作者 王坤朋 任俊松 朱庆平 郭江 李培培 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2015年第3期253-258,共6页

针对传统神经网络在核素识别中训练效果弱,易陷入局部极小、收敛速度慢等问题,提出了基于概率神经网络的核素识别方法,采用样本的先验概率和最优判定原则对新的样本进行分类。该方法利用能谱预处理过程获得的谱峰宽度、特征能量射线强... 针对传统神经网络在核素识别中训练效果弱,易陷入局部极小、收敛速度慢等问题,提出了基于概率神经网络的核素识别方法,采用样本的先验概率和最优判定原则对新的样本进行分类。该方法利用能谱预处理过程获得的谱峰宽度、特征能量射线强度、峰面积等特征信息建立训练与测试样本,采用训练样本对概率神经网络模型进行训练,并进行了分类识别仿真实验。通过CZD探测器对3种核素不同组合的实测能谱进行测试,并与传统的神经网络算法进行对比表明:此方法具有较高的识别效率及准确率,可应用于安全监控、失控放射物探测等快速核素识别领域。 展开更多

关键词 Γ能谱 特征信息 概率神经网络 核素识别

在线阅读 下载PDF 职称材料

探测包长可变的往返时延测量 被引量：1

13

作者 肖宇峰 朱鸽 张钊 《电视技术》 北大核心 2014年第23期128-131,共4页

作为高清视频传输领域的新型技术,巨帧传输加剧了网络延迟动态性,使得传统时延测量方法很难准确估计往返时间。提出了一种探测包长可变的往返时延测量方法:测量初期,确定保证超时定时器稳定工作的增益系数和偏差权重系数范围;测量期间,... 作为高清视频传输领域的新型技术,巨帧传输加剧了网络延迟动态性,使得传统时延测量方法很难准确估计往返时间。提出了一种探测包长可变的往返时延测量方法:测量初期,确定保证超时定时器稳定工作的增益系数和偏差权重系数范围;测量期间,根据包长动态设定这两个系数。该方法使得超时定时器能反映时延的动态性,提高定时准确性,减少不必要的重传。实验表明该方法可在巨帧网络中有效测量往返时延。 展开更多

关键词 高清视频传输 网络测量 时延 超时 巨帧

在线阅读 下载PDF 职称材料

无线紫外光散射通信中的改进CMA-FSE盲均衡算法 被引量：6

14

作者 赵太飞 刘龙飞 +1 位作者 王晶 杨黎洋 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期102-108,共7页

无线紫外光散射通信系统具有严重的码间干扰和信号衰减问题,针对该问题,提出了一种基于信噪比估计的改进常模分数间隔均衡器(CMA-FSE)算法。该算法将分数间隔均衡器(FSE)和常模算法(CMA)结合起来对无线紫外光信道进行盲均衡,使用接收信... 无线紫外光散射通信系统具有严重的码间干扰和信号衰减问题,针对该问题,提出了一种基于信噪比估计的改进常模分数间隔均衡器(CMA-FSE)算法。该算法将分数间隔均衡器(FSE)和常模算法(CMA)结合起来对无线紫外光信道进行盲均衡,使用接收信号的均方值衡量输入信噪比来确定最佳迭代步长,保证均衡算法快速收敛。仿真结果表明,改进CMA-FSE算法能在各种信噪比下快速收敛,并有效抑制码间干扰,改善系统误码率性能。与现有算法相比,改进算法信道跟踪和噪声抑制能力更强。 展开更多

关键词 紫外光散射通信 码间干扰 信道均衡 信噪比估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

装甲编队无线紫外光隐秘通信的中继选择研究 被引量：6

15

作者 赵太飞 李永明 袁麓 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期60-67,共8页

针对装甲编队在复杂战场环境下的紫外光端到端通信中断问题,多采用中继辅助方式建立协作通信链路,而中继选择是关键问题之一。为了提高编队之间的通信协同能力,在解码转发协议的前提下,结合门限决策思想,提出了一种基于无线紫外光隐秘... 针对装甲编队在复杂战场环境下的紫外光端到端通信中断问题,多采用中继辅助方式建立协作通信链路,而中继选择是关键问题之一。为了提高编队之间的通信协同能力,在解码转发协议的前提下,结合门限决策思想,提出了一种基于无线紫外光隐秘通信的装甲编队最佳中继选择算法。该算法结合紫外光非直视通信的优点,根据信噪比门限和信道特性的选择策略,对编队进行最佳中继的选择,并在高斯噪声模型下,分析了其误码率性能。仿真结果表明,在根据不同的信噪比环境和中继数来选取适当的协作门限,可获得最佳中继链路,以及在协作通信链路动态变化时,调整中继的接收和发射状态,能有效提高协作中继链路的通信质量。 展开更多

关键词 无线紫外光通信 装甲编队 中继选择 协作通信

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于全变分模型的视觉感知图像质量评价方法 被引量：1

16

作者 吴亚东 张红英 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期79-83,共5页

基于人眼视觉系统对图像边缘结构信息和局部亮度刺激敏感的假设,该文提出了一种基于全变分模型的视觉感知图像质量评价PIQA方法。该方法由边缘结构信息评价和局部亮度信息评价两部分组成。本文首先采用全变分模型描述失真图像与原始参... 基于人眼视觉系统对图像边缘结构信息和局部亮度刺激敏感的假设,该文提出了一种基于全变分模型的视觉感知图像质量评价PIQA方法。该方法由边缘结构信息评价和局部亮度信息评价两部分组成。本文首先采用全变分模型描述失真图像与原始参考图像之间的图像结构信息变化;为测量亮度失真,又采用失真图像与参考图像之间的差值图像中封闭区域的能量函数来衡量人眼敏感的图像亮度信息。最后,采用3种标准图像数据库验证该评价方法的性能。实验结果表明,所提出的图像质量评价方法优于现有的图像评价标准。 展开更多

关键词 能量函数 人眼视觉系统 感知图像质量评价 全变分

在线阅读 下载PDF 职称材料

认知无线电中实现最优传输的在线学习方法

17

作者 张娟 蒋和松 +1 位作者 江虹 陈春梅 《电视技术》 北大核心 2014年第15期193-197,226,共6页

在认知无线电中,对频谱共享的典型研究具有以下两方面的缺点:第一,目前的研究大都基于信道状态完全已知的马尔科夫建模,使得这类模型的应用受到很大的限制;第二,大部分研究都是基于信道感知的在线学习,没有考虑不同信道状态下的最优传... 在认知无线电中,对频谱共享的典型研究具有以下两方面的缺点:第一,目前的研究大都基于信道状态完全已知的马尔科夫建模,使得这类模型的应用受到很大的限制;第二,大部分研究都是基于信道感知的在线学习,没有考虑不同信道状态下的最优传输的在线学习。针对以上问题,提出了一种新的算法:将信道未知情况下的最优传输策略建模为多臂赌博机模型。仿真分析表明:在信道不完全可知情况下的多臂赌博机在线学习算法和单门限最优离线传输策略相比,同样能获得最优K步策略。同时,本文通过UCB-TUNED方法改善了最优传输的K步保守策略的收敛性。 展开更多

关键词 频谱共享 多臂赌博机 在线学习 部分可观察的马尔科夫

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于图像匹配的放射性区域定位方法

18

作者 肖宇峰 王瑞 +1 位作者 姜军 张华 《电视技术》 北大核心 2016年第5期110-115,共6页

去污作业时,工程人员需要准确定位放射性区域,彻底去除有害物质。提出了一种利用图像匹配定位放射性区域的方法,通过普通相机即可确定污染物位置。具体过程为:首先,采集放射性区域的γ相机图像,并提取辐射成像区域的边缘轮廓;然后,从γ... 去污作业时,工程人员需要准确定位放射性区域,彻底去除有害物质。提出了一种利用图像匹配定位放射性区域的方法,通过普通相机即可确定污染物位置。具体过程为:首先,采集放射性区域的γ相机图像,并提取辐射成像区域的边缘轮廓;然后,从γ相机和普通相机图像中找出匹配点云,并利用点云计算出相机间的变换矩阵;最后,把γ相机图像中的放射性区域轮廓映射到普通相机图像中,完成普通相机对放射性区域的重新定位。实验过程中:γ相机与普通相机有水平和垂直偏角时,该方法通过普通相机准确找到了模拟的放射性区域;而在应用现场,该方法同样通过普通相机找到了放射性污染物。 展开更多

关键词 Γ相机 放射性区域 图像匹配 匹配点云

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于拥塞估计的TCP窗口在线学习方法

19

作者 张娟 蒋和松 《电视技术》 北大核心 2014年第19期65-68,共4页

针对传统TCP拥塞窗口更新、控制机制所导致的Ad Hoc网络吞吐量下降的问题,利用机器学习算法来改善TCP在Ad Hoc网络中的性能。该方法利用确认帧的时间间隔,通过连续动作集(CALA)算法快速学习并估计当前网络链路中的拥塞状况,从而能够迅... 针对传统TCP拥塞窗口更新、控制机制所导致的Ad Hoc网络吞吐量下降的问题,利用机器学习算法来改善TCP在Ad Hoc网络中的性能。该方法利用确认帧的时间间隔,通过连续动作集(CALA)算法快速学习并估计当前网络链路中的拥塞状况,从而能够迅速调整TCP拥塞窗口。仿真实验表明:当Ad Hoc网络环境较好时,学习型TCP的吞吐量略优于TCP-Few、TCP-Reno协议,但在环境较差的情况下,学习型TCP的吞吐量远远优于TCP-Few和TCP-Reno协议。 展开更多

关键词 确认帧 TCP拥塞窗口 在线学习 ADHOC网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进粒子滤波的未知放射源定位方法 被引量：10

20

作者 刘浩杰 肖宇峰 +2 位作者 张华 田星皓 张秤 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2264-2272,共9页

为应用自主移动机器人搜寻未知放射性物体,本文基于递推贝叶斯估计模型提出了一种改进粒子滤波的放射源定位方法。首先,建立初始粒子集,并根据观测值对粒子权值进行更新和归一化;其次,在重采样过程中引入自优化的重采样方法来增加粒子... 为应用自主移动机器人搜寻未知放射性物体,本文基于递推贝叶斯估计模型提出了一种改进粒子滤波的放射源定位方法。首先,建立初始粒子集,并根据观测值对粒子权值进行更新和归一化;其次,在重采样过程中引入自优化的重采样方法来增加粒子多样性;最后,对满足收敛条件的粒子进行加权求和估计出放射源位置与活度参数。仿真实验表明该方法可行有效:无屏蔽环境下具有较高的定位精度;有屏蔽环境下也能找到放射源的大致位置,为放射源的最终定位提供参考。 展开更多

关键词 放射源定位 贝叶斯估计 粒子滤波 重采样

在线阅读 下载PDF 职称材料