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基于微机械惯性器件的GPS实时姿态测量系统
被引量：
4
1
作者
夏显峰
王姮
+1 位作者
张华
熊伟
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第8期141-144,共4页
实现了基于微机械惯性器件的GPS单基线实时姿态测量系统,可以实时可靠地获得大范围作业系统的姿态信息。采用MEMS陀螺仪与倾角传感器构建的低成本惯性姿态测量系统(IAMS),由GPS测姿获得初始对准并控制误差传播,在发生丢星、周跳等情况时...
实现了基于微机械惯性器件的GPS单基线实时姿态测量系统,可以实时可靠地获得大范围作业系统的姿态信息。采用MEMS陀螺仪与倾角传感器构建的低成本惯性姿态测量系统(IAMS),由GPS测姿获得初始对准并控制误差传播,在发生丢星、周跳等情况时,利用IAMS实现单历元快速整周模糊度解算。同时实现了基于FPGA和浮点型DSP的硬件系统。实验表明:提出的方法能高精度、实时、可靠、稳定地获取姿态测量数据,满足测姿过程中计算量小、简洁易行的应用需求。
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关键词
GPS测姿
整周模糊度解算
惯性姿态测量系统
单基线
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职称材料
题名
基于微机械惯性器件的GPS实时姿态测量系统
被引量：
4
1
作者
夏显峰
王姮
张华
熊伟
机构
西南科技大学信息工程学院机器人技术与应用四川省重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第8期141-144,共4页
基金
四川省科技支撑计划资助项目(2009GZ0209)
文摘
实现了基于微机械惯性器件的GPS单基线实时姿态测量系统,可以实时可靠地获得大范围作业系统的姿态信息。采用MEMS陀螺仪与倾角传感器构建的低成本惯性姿态测量系统(IAMS),由GPS测姿获得初始对准并控制误差传播,在发生丢星、周跳等情况时,利用IAMS实现单历元快速整周模糊度解算。同时实现了基于FPGA和浮点型DSP的硬件系统。实验表明:提出的方法能高精度、实时、可靠、稳定地获取姿态测量数据,满足测姿过程中计算量小、简洁易行的应用需求。
关键词
GPS测姿
整周模糊度解算
惯性姿态测量系统
单基线
Keywords
GPS attitude determination
integer ambiguity resolution
inertia attitude measurement system （IAMS）
single baseline
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于微机械惯性器件的GPS实时姿态测量系统
夏显峰
王姮
张华
熊伟
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010
4
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