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基于隐蔽信息映射的广义空间方向调制系统的物理层安全增强技术
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作者 李湘鲁 向悠扬 +6 位作者 周劼 丁辰 胡清波 郝酝琦 罗颖 侯冬 田杰 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第10期56-67,共12页
针对无人机基站空对地通信链路易受窃听攻击的问题,提出一种基于隐蔽信息映射的广义空间方向调制系统(covert information mapped-generalized spatial and direction modulation,CIM-GSDM),将信息隐藏于激活接收机子集的索引及其选择... 针对无人机基站空对地通信链路易受窃听攻击的问题,提出一种基于隐蔽信息映射的广义空间方向调制系统(covert information mapped-generalized spatial and direction modulation,CIM-GSDM),将信息隐藏于激活接收机子集的索引及其选择组合中,引入与合法方信道正交的人工噪声干扰窃听方。为进一步提升系统的传输安全性,研究提出了预编码矩阵和功率分配因子联合优化框架,通过有效管理多波束传输和人工噪声的功率分配,增强系统安全性。首先,推导基于系统安全速率的物理层安全性指标,以此为优化目标,联合优化预编码矩阵和人工噪声功率分配因子。为解决该非凸的联合优化问题,考虑交替优化2个变量,提出基于Nesterov下降的自然梯度下降法,通过快速迭代更新预编码矩阵,解决CIM-GSDM符号候选集规模较大带来的计算复杂度问题。基于合法方信噪比与窃听方干信噪比的乘积最大化准则,推导出功率分配因子的次优闭式解。仿真结果表明,所提优化算法在保证合法方可达到的速率前提下,显著降低窃听方的窃听速率,有效保证CIM-GSDM系统的传输安全性。相比传统波束成形算法及固定功率分配因子的方法,提出算法在安全性能上具有显著优势。 展开更多
关键词 广义空间方向调制 隐蔽信息映射 人工噪声 安全速率优化 物理层安全增强
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基于图像与航迹信息融合的目标属性识别方法 被引量:1
2
作者 李正东 杨帆 +1 位作者 王长城 周颖玥 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期232-237,共6页
针对单一雷达传感器目标属性识别能力低的问题,提出基于D-S证据理论的雷达航迹与光电图像信息融合的目标属性识别方法,对光电图像和雷达航迹特征分别使用ResNet网络和XGBoost网络进行目标属性识别,将得到的类别概率赋值通过D-S组合规则... 针对单一雷达传感器目标属性识别能力低的问题,提出基于D-S证据理论的雷达航迹与光电图像信息融合的目标属性识别方法,对光电图像和雷达航迹特征分别使用ResNet网络和XGBoost网络进行目标属性识别,将得到的类别概率赋值通过D-S组合规则融合得到最终的目标属性识别结果。实验研究表明:无论是在远距离或近距离目标属性识别能力上,融合后模型的识别能力均比融合前单一模型的识别能力强,且融合后的模型能够矫正因为单一模型识别错误而导致最终识别结果错误的问题,融合后的模型在测试集上各类别的平均召回率比光电图像分类模型提高了3%,比雷达航迹分类模型提高了10%,融合后模型的平均召回率为95%。 展开更多
关键词 目标属性识别 雷达 D-S证据理论 ResNet XGBoost
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航天器自主智能运维技术进展 被引量:4
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作者 王坤朋 杨文昊 +4 位作者 李文博 柴毅 姚娟 黄晓峰 王彤 《宇航学报》 北大核心 2025年第2期215-231,共17页
自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独... 自主智能运维技术作为确保航天器在轨安全可靠、连续稳定运行的关键核心技术之一,是提升航天器自主生存能力和智能运行水平的重点发展方向。首先结合航天器的功能组成、运行环境及工作模式,深入梳理了航天器自主智能运维技术的内涵与独特特点。随后,从自主状态感知、自主故障诊断、自主评估预测、自主运维决策及自主学习更新5个关键维度,系统综述了该技术领域的理论研究现状与实际应用案例。最后,针对当前面临的运维人员不可达、先验知识不完备、资源配置不充分等挑战,提炼并展望了跨时空数据融合、可信任可解释诊断、知识迁移预测、云边协同决策及持续增量学习等未来发展趋势,为航天器自主智能运维技术的进一步创新与应用提供了有力指导。 展开更多
关键词 航天器 自主智能运维 自主状态感知 自主故障诊断 自主评估预测 自主运维决策 自主学习更新
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低雷诺数下基于介质阻挡放电等离子体激励的翼型小迎角阻力控制实验研究
4
作者 阳鹏宇 张鑫 +3 位作者 左峥瑜 马志明 李昌 张秋云 《力学学报》 北大核心 2025年第5期1043-1053,共11页
以提升高空长航时无人机在低雷诺数下的气动性能为背景,以GAW-1翼型为研究对象,以对称布局介质阻挡放电等离子体激励器为控制手段,采用测力与测压相结合的方法,在0.5 m×0.6 m低速风洞开展了低雷诺数下翼型等离子体流动控制实验研究... 以提升高空长航时无人机在低雷诺数下的气动性能为背景,以GAW-1翼型为研究对象,以对称布局介质阻挡放电等离子体激励器为控制手段,采用测力与测压相结合的方法,在0.5 m×0.6 m低速风洞开展了低雷诺数下翼型等离子体流动控制实验研究,辨析了阻力反常变化的产生机制,探索了等离子体流动控制机理.翼型弦长为160 mm,实验雷诺数为8.3×10^(4)和1.56×10^(5).结果表明:(1)施加激励前,当雷诺数为8.3×10^(4)时,翼型升力出现了非线性变化,阻力出现了先增大后减小的反常情况.在较大迎角范围内,翼型绕流流场保持了完全层流分离形态,随后发生了从完全层流分离向后缘附着的快速过渡.这种流动形态的变化成为升力非线性和阻力反常变化的主要机制;当雷诺数为1.56×10^(5)时,翼型升阻特性的变化趋于正常;(2)施加激励后,等离子体促进层流分离剪切层失稳,使完全层流分离形态在较小迎角下转变为后缘附着形态,有效改善翼型低雷诺数小迎角的升阻力特性,将升阻比最大提高了87.9%.研究结果为提升高空长航时无人机气动性能提供了技术支撑. 展开更多
关键词 流动控制 等离子体 介质阻挡放电 层流分离 风洞实验
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基于ARIMA与GGACO算法的ETL任务调度机制研究
5
作者 周金治 刘艺涵 吴斌 《控制工程》 北大核心 2025年第2期208-215,共8页
随着抽取-转换-加载(extraction-transformation-loading,ETL)系统的ETL任务量增多,任务复杂度和波动性也随之提升,现有的ETL任务调度机制难以满足调度需求,如时间片轮转法受限于弹性调度能力弱、效率低下等缺点。为研究如何提升ETL任... 随着抽取-转换-加载(extraction-transformation-loading,ETL)系统的ETL任务量增多,任务复杂度和波动性也随之提升,现有的ETL任务调度机制难以满足调度需求,如时间片轮转法受限于弹性调度能力弱、效率低下等缺点。为研究如何提升ETL任务调度机制的弹性调度能力以及执行效率,提出了一种基于整合移动平均自回归(autoregressive integrated moving average,ARIMA)模型与贪心-遗传-蚁群优化(greedy-genetic-ant colony optimization,GGACO)算法的ETL任务调度机制。初期,建立ARIMA模型并弹性地结合贪心算法计算初始解;中期,利用遗传算法的全局快收敛的特性结合初始解圈定最优解的大致范围;最后,利用蚁群优化算法的局部快速收敛性进行最优解搜索。实验结果表明:该调度机制能够弹性地指导任务调度尽可能地找到最优解,减少任务的执行时间,以及尽可能实现更高效的负载均衡。 展开更多
关键词 弹性调度 ARIMA 贪心算法 遗传算法 蚁群优化算法
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基于几何估计优化的多线激光三维重建
6
作者 黄会明 刘桂华 +2 位作者 邓磊 宋涛 钦付平 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第2期274-286,共13页
传统的多线激光三维重建技术由于多线激光线不可避免地会受到噪声的影响,导致检测的激光中心坐标存在一定误差,这将导致直接使用基于极线约束找到的匹配点进行三维重建时无法获得高精度的三维数据。为了解决上述问题,本文提出了一种基... 传统的多线激光三维重建技术由于多线激光线不可避免地会受到噪声的影响,导致检测的激光中心坐标存在一定误差,这将导致直接使用基于极线约束找到的匹配点进行三维重建时无法获得高精度的三维数据。为了解决上述问题,本文提出了一种基于几何估计方法来实现多线激光的三维重建。首先,标定出多线激光的二次曲面方程,结合双目极线约束的方法可以计算出多线激光的初始匹配点。在找到正确的初始匹配点之后,利用图像点与双视图极线的关系约束来建立一个几何距离最小化的估计模型。通过这个几何距离最小化的优化估计,可以重新计算出更加符合极线约束的新匹配点,从而提高激光图像点的匹配精度,最后根据这些新的匹配点来完成多线激光的三维重建。实验结果显示:相较于传统方法,本文提出的算法在匹配度和精度方面表现更优,最终的三维重建精度可以达到0.02mm左右。通过这种方法可以显著提高双目多线激光重建的整体精度,从而获得更加精确和可靠的三维数据。 展开更多
关键词 多线激光 极线约束 几何估计 多线激光重建
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B/N掺杂单栅GFET的自洽模型研究
7
作者 刘杰 王军 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第2期57-61,66,共6页
建立了B/N掺杂单栅石墨烯场效应管(GFET)全工作区域下的漏极电流模型。利用自洽方法获取精确的电势-电荷关系,解决了建模过程中的多重对数问题。该模型明确捕捉到产生非零带隙和狄拉克(Dirac)点偏移对载流子片电荷密度和迁移率等参数的... 建立了B/N掺杂单栅石墨烯场效应管(GFET)全工作区域下的漏极电流模型。利用自洽方法获取精确的电势-电荷关系,解决了建模过程中的多重对数问题。该模型明确捕捉到产生非零带隙和狄拉克(Dirac)点偏移对载流子片电荷密度和迁移率等参数的影响。此外,通过考虑相互作用参数和杂质浓度建立了一种半经典扩散迁移率模型。所提出的漏极电流模型和扩散迁移率模型的模拟数据与7.5%B-掺杂单栅GFET的实验数据具有良好的一致性,验证了方法的有效性。在不同掺杂浓度下,B/N掺杂单栅GFET漏极电流模型所预测的转移特性曲线与输出特性曲线表明,通过掺杂能够完全抑制单栅GFET的双极性行为,增强了输出饱和性,并提高了开关比。因此,B/N掺杂单栅GFET能够同时满足模拟/射频电路和数字电路的应用条件。 展开更多
关键词 石墨烯场效应管 B/N掺杂 自洽方法 半经典扩散迁移率
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基于航拍图像的自适应感知目标检测网络 被引量:1
8
作者 袁玲玲 陈春梅 +2 位作者 朱天鑫 邓豪 刘桂华 《电子测量技术》 北大核心 2025年第2期57-65,共9页
由于无人机拍摄高度和角度的多样性,其图像往往呈现背景复杂且小目标居多的特征,这导致了相关检测算法性能较差。针对此问题,本文提出了一种基于自适应感知网络的航拍图像车辆检测方法,旨在从提高车辆特征显著度和改善特征信息损失两个... 由于无人机拍摄高度和角度的多样性,其图像往往呈现背景复杂且小目标居多的特征,这导致了相关检测算法性能较差。针对此问题,本文提出了一种基于自适应感知网络的航拍图像车辆检测方法,旨在从提高车辆特征显著度和改善特征信息损失两个方面来提升小目标的检测性能。首先,为了提取更高效的特征表征,提出了自适应感知特征提取模块,该模块通过捕捉长程依赖关系和更强的几何特征表示,能够自适应地对物体的形状进行建模。其次,为了减少下采样和连续池化造成的信息损失,设计了双分支空间感知下采样模块,该模块混合不同通道的特征图,以最大限度地保留小目标特征信息。然后,在特征融合网络中,引入了具有丰富空间信息的浅层特征图,以增强小目标的检测能力。最后,设计了新的动态回归损失函数DEIoU,该函数引入惩罚项来度量真实框与检测框之间横纵比的相关性,从而进一步提高网络的预测精度。在Visdrone数据集上的实验结果表明,所提方法的平均精度均值mAP达到了70%,推理速度达到了99.26 fps,实现了较好的速度与精度的平衡,并且所提方法在UCAS-AOD数据集上取得了最佳的检测精度,具有较强的泛化能力。 展开更多
关键词 无人机 目标检测 自适应感知特征提取 特征融合网络 双分支空间感知下采样
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高压临界流文丘里喷嘴气体流量标准装置温度场测量与分析 被引量:2
9
作者 张郅豪 赵佳锡 +2 位作者 章荣平 覃晨 刘婷婷 《计量学报》 北大核心 2025年第3期368-375,共8页
依托高压气源,建立了高压临界流文丘里喷嘴气体流量标准装置。在小流量的校准实验中,标准临界流文丘里喷嘴(CFVN)阵列上游的温度场分布对测量不确定度具有重要影响。针对标准CFVN阵列上游的温度场,在喉径8.251 mm CFVN的校准实验中,分... 依托高压气源,建立了高压临界流文丘里喷嘴气体流量标准装置。在小流量的校准实验中,标准临界流文丘里喷嘴(CFVN)阵列上游的温度场分布对测量不确定度具有重要影响。针对标准CFVN阵列上游的温度场,在喉径8.251 mm CFVN的校准实验中,分析和对比了3种不同标准CFVN阵列组合方式以及不同流量下的温度场分布特性。实验结果表明:小流量下,标准CFVN阵列上游的最大温差为1.97 K,随着管内流量增加,温度场分布不均匀性降低;3种不同标准CFVN阵列组合方式下,阵列上游最大温差在1.10~1.97 K之间变化。因此,为提高滞止温度测量精度,需要优化小流量下的温度测量方法。 展开更多
关键词 流量计量 临界流文丘里喷嘴 流量标准装置 温度场分布 流出系数
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动态环境下的自适应变阻抗控制方法 被引量:1
10
作者 刘玉 常志远 +3 位作者 李珂 楚红雨 张晓强 邵延华 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第2期30-35,共6页
针对机器人接触性作业存在环境建模不精确导致接触力跟踪波动的问题,提出一种动态环境下的自适应变阻抗控制方法。所提出的控制方法根据接触力反馈信息建立惯性参数的自适应控制率,并对阻尼更新率动态调节,避免接触阶段的力超调,同时减... 针对机器人接触性作业存在环境建模不精确导致接触力跟踪波动的问题,提出一种动态环境下的自适应变阻抗控制方法。所提出的控制方法根据接触力反馈信息建立惯性参数的自适应控制率,并对阻尼更新率动态调节,避免接触阶段的力超调,同时减小稳态跟踪阶段的力跟踪误差。基于Matlab/Simulink搭建仿真模型,与经典的定阻抗控制在平面、斜面及正弦曲面环境下进行对比实验,实验结果表明该方法相对经典定阻抗控制,在恒定期望力下力跟踪稳态误差至少减少2.33N,超调量至少降低97.9%,期望力动态变化也具有更小的超调和稳态误差,在刚度突变时振荡次数少,能够很好地适应接触环境位置动态变化、刚度参数不准确、力动态变化的情况。 展开更多
关键词 机器人 接触性作业 自适应 力跟踪 阻抗控制
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基于强化学习的无人机通信感知一体化能耗优化 被引量:5
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作者 李新民 张徐浩 +2 位作者 刘易阳 曹辉 张晓强 《电子科技大学学报》 北大核心 2025年第1期23-28,51,共7页
通信感知一体化技术与灵活可控无人机通信技术结合将成为6G无线通信网络“万物智联”的潜在技术。针对无人机通信感知一体化系统中无人机能量受限问题,提出了一种基于强化学习的无人机功率分配和轨迹设计的联合优化算法。该算法在用户... 通信感知一体化技术与灵活可控无人机通信技术结合将成为6G无线通信网络“万物智联”的潜在技术。针对无人机通信感知一体化系统中无人机能量受限问题,提出了一种基于强化学习的无人机功率分配和轨迹设计的联合优化算法。该算法在用户通信速率和目标感知波束图增益约束下,通过构建与无人机能耗、发射波束和通信速率相关的线性加权奖励函数,以实现智能化的无人机功率分配和轨迹设计,从而最小化无人机通信感知一体化系统的能耗。仿真结果表明,该方案相较于基准方案降低了12.36%~21.08%的无人机能耗,并拥有更优的收敛性能。 展开更多
关键词 通信感知一体化 无人机 强化学习 能耗优化
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基于注意力机制与多任务的肺部疾病诊断方法 被引量:2
12
作者 刘兆伟 方艳红 +1 位作者 郑明宇 锁斌 《计算机工程》 北大核心 2025年第1期332-342,共11页
肺部疾病存在种类多、病灶区域小的特点,现有数据集也存在数据量小的问题,导致模型效果不理想。为提高诊断效果,提出一种基于多任务联合注意力机制的肺部诊断网络(ASNet)。基于U-Net构建多任务诊断网络,在原有病灶分割任务基础上加入病... 肺部疾病存在种类多、病灶区域小的特点,现有数据集也存在数据量小的问题,导致模型效果不理想。为提高诊断效果,提出一种基于多任务联合注意力机制的肺部诊断网络(ASNet)。基于U-Net构建多任务诊断网络,在原有病灶分割任务基础上加入病理分类任务,加强任务之间的联系,以分割任务为辅,提升分类任务准确率;提出多尺度挤压激励模块,加强空间和通道之间的信息融合;引入一种轴向注意力机制,强调全局上下文信息和位置信息缓解由于医疗数据匮乏引起的欠拟合问题;设计自适应多任务混合损失函数,实现分割和分类任务损失权重的均衡。在自建数据集上的实验结果表明,提出网络在病灶分割任务上的Dice系数、特异性(SP)、灵敏度(SE)、HD距离和准确率的平均结果分别为81.1%、99.0%、84.1%、24.6 mm和97.5%,优于SAUNet++、SwinUnet等其他先进分割网络;在病理分类任务上比MobileNetV2网络在精确率、召回率和准确率指标上分别提升了2.0、1.8和1.7百分点,明显提升了在分类和分割上的精度,对小目标病灶分割效果更佳,其在合理的参数量下更适用于协助肺部疾病诊断。 展开更多
关键词 深度学习 信息融合 疾病诊断 多任务联合学习 注意力机制 医学图像分割
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基于改进SRGAN的老照片图像超分辨率重建方法 被引量:2
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作者 祝贺 张晓强 郭玉英 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第7期67-70,共4页
老照片的模糊、低分辨率等退化问题一直是图像修复的重要研究内容。基于超分辨率生成对抗网络(SRGAN)算法,提出一种融合模块图像超分辨率(SR)重建改进算法,复原老照片特征细节,提高清晰度。首先,基于SR残差网络(SRResNet),融合U-Net和... 老照片的模糊、低分辨率等退化问题一直是图像修复的重要研究内容。基于超分辨率生成对抗网络(SRGAN)算法,提出一种融合模块图像超分辨率(SR)重建改进算法,复原老照片特征细节,提高清晰度。首先,基于SR残差网络(SRResNet),融合U-Net和残差自注意力模块,构建生成网络,提取深层次图像特征;然后,设计残差自注意力模块,更好地捕捉图像重要特征;最后,利用FReLU激活函数优化判别网络的激活函数,以增强网络提取图像空间信息的能力。实验结果表明:与SRGAN算法相比,在标准数据集和老照片数据集上,所提算法的峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)平均值分别提高了0.784 dB、0.051和0.642 dB、0.04,说明本文方法具有更好的修复能力和泛化性,并且修复后的图像细节更加丰富、细腻。 展开更多
关键词 生成对抗网络 激活函数 残差网络 自注意力机制 U-Net
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并行池化注意力及多特征融合增强目标检测方法 被引量:1
14
作者 程杰 卞长智 +2 位作者 张婧 李小霞 丁楠 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期59-67,共9页
针对通道注意力降维时导致细节信息损失和特征融合不充分的问题,提出一种并行池化注意力及多特征融合增强方法。首先,对输入图像使用两种池化模块并行处理,实现特征注意力增强。其中:熵引导池化模块利用通道信息熵生成特征权重系数,加... 针对通道注意力降维时导致细节信息损失和特征融合不充分的问题,提出一种并行池化注意力及多特征融合增强方法。首先,对输入图像使用两种池化模块并行处理,实现特征注意力增强。其中:熵引导池化模块利用通道信息熵生成特征权重系数,加强边缘纹理等细节信息;方向感知池化模块捕获图像在垂直和水平方向上的空间方向信息,再计算通道均值实现逐步降维保留关键特征。其次,多特征融合增强模块利用特征图尺度的对数函数自适应选取卷积核的大小,再将卷积后的特征分组重塑为与输入图像维度相同的通道、高度和宽度方向上的三个特征子图,并进行元素相乘获得增强特征图。最后,增强特征图与输入图像加权融合,同时增强目标的位置和细节信息。实验结果表明,文中方法在参数量不变的情况下,在VOC2007数据集上,mAP@0.5较YOLOX和YOLOv7分别提升4.62%、4.46%,在COCO数据集上,mAP@0.5较YOLOX和YOLOv7分别提升4.57%、4.63%。 展开更多
关键词 通道注意力 降维 并行池化 多特征融合增强 自适应 目标检测
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骨骼肌多维结构-功能耦合机制驱动的仿生柔性驱动器性能优化
15
作者 张帆 沈杰 +2 位作者 姜官武 白克强 李涛 《医用生物力学》 北大核心 2025年第5期1186-1192,共7页
目的通过实验研究骨骼肌优异性能背后的生物和作用机制,为开发性能比肩骨骼肌的柔性驱动器提供科学依据。方法通过对青蛙骨骼肌制成的实验样品施加电刺激作用引起收缩,然后对其施加拉伸载荷进行测试,从骨骼肌尺寸、肌腱和肌外膜3个方面... 目的通过实验研究骨骼肌优异性能背后的生物和作用机制,为开发性能比肩骨骼肌的柔性驱动器提供科学依据。方法通过对青蛙骨骼肌制成的实验样品施加电刺激作用引起收缩,然后对其施加拉伸载荷进行测试,从骨骼肌尺寸、肌腱和肌外膜3个方面分析骨骼肌收缩长度和输出力等驱动性能与其结构之间的关系。结果骨骼肌样品在无负载和承受50%自身最大输出力负载时的收缩长度分别约为28.92%和20%,而且当骨骼肌所受负载不大于其最大输出力的20%时,它还具有快速复位(约1.25 s)的特性;对比无活性的肌腱,有活性肌腱可以提高约19.68%的收缩量;肌外膜的完整性也可以很好保护骨骼肌的力传递效率。结论通过模仿骨骼肌的结构和生物力学特性,柔性驱动器可以具有更好的驱动性能,这将极大地促进仿生机器人的发展。 展开更多
关键词 人工肌肉 柔性驱动器 骨骼肌 仿生机器人 生物力学
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多传感器信息融合在移动机器人定位中的应用 被引量:23
16
作者 陈小宁 黄玉清 杨佳 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第6期110-113,共4页
机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一。为了满足机器人在导航时精确定位的要求,提出一种基于多传感器信息融合的自定位算法。根据对机器人运动机构的分析和运动机构间的刚体约束,建立起机器人的运动学模型;由传感器的工作原理建... 机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一。为了满足机器人在导航时精确定位的要求,提出一种基于多传感器信息融合的自定位算法。根据对机器人运动机构的分析和运动机构间的刚体约束,建立起机器人的运动学模型;由传感器的工作原理建立里程计和超声波传感器的观测模型;利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法将里程计和超声波传感器采集的数据进行融合;最后,由匹配的环境特征对机器人的位置进行修正,得到精确的位置估计。实验结果表明:该算法明显地消除了里程计的累计误差,有效地提高了定位精度。 展开更多
关键词 移动机器人 多传感器 信息融合 定位 扩展卡尔曼滤波
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基于轻量化残差网络的实时网络流量分类方法
17
作者 杨宇 唐东明 +1 位作者 李驹光 肖宇峰 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第10期2819-2826,共8页
针对当前广泛应用的网络流量加密技术在一定程度上对网络安全产生了严重影响的问题,基于深度学习提出了一种实时网络流量分类模型。所提方法对Inception-ResNet进行了轻量化改进,并结合加性裕度的Softmax对分类模型的损失函数进行改进;... 针对当前广泛应用的网络流量加密技术在一定程度上对网络安全产生了严重影响的问题,基于深度学习提出了一种实时网络流量分类模型。所提方法对Inception-ResNet进行了轻量化改进,并结合加性裕度的Softmax对分类模型的损失函数进行改进;除此之外,采用通道剪枝技术,进一步对模型进行轻量化改进,并使用特征融合的在线蒸馏算法对模型进行训练。在公开数据集上的实验结果表明:所提方法能够对恶意流量实现精确分类,且对13种应用程序的平均分类准确率达到了99.23%,具有较好的细粒度分类效果,相较于其它对比模型具有显著优势。 展开更多
关键词 网络流量分类 残差网络 部分卷积 轻量化 剪枝 特征融合 在线蒸馏
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融合手部多模态生物特征的身份识别方法
18
作者 杨阳 周颖玥 +3 位作者 黄润夏 刘琦 何宏森 李小霞 《红外技术》 北大核心 2025年第7期906-917,共12页
近年来,生物特征识别技术取得了快速的发展,从单一模态下身份识别逐渐演变为融合多模态特征的身份识别。其中基于掌纹和掌静脉的身份识别技术是一大研究热点,如何实现实时非接触式手掌识别仍然存在挑战。本文中我们采用双目相机同时获... 近年来,生物特征识别技术取得了快速的发展,从单一模态下身份识别逐渐演变为融合多模态特征的身份识别。其中基于掌纹和掌静脉的身份识别技术是一大研究热点,如何实现实时非接触式手掌识别仍然存在挑战。本文中我们采用双目相机同时获取可见光和近红外光手掌图像,基于手掌关键点检测来定位感兴趣区域,并设计了一个融合Log-Gabor卷积的掌纹和掌静脉网络(Log-Gaborconvolution Palmprint and Vein Network,LogPVNet),该网络采用双支路并行特征提取结构,并设计了参数自适应Log-Gabor卷积以及多感受野特征融合模块,显著提升了双模态图像纹理特征的提取能力。在CASIA-PV和TJU-PV两个公开的掌纹和掌静脉数据集和自建数据集——SWUST-PV上进行方法测试,实验结果表明:所提出的方法在保证识别精度达到99.9%以上,等误率值低至0.0012%或以下的情况下,模型参数量与基础模型相比降低76%,浮点计算量降低81%,实现了模型的轻量化。 展开更多
关键词 生物特征识别 多模态 掌纹和掌静脉 轻量化
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融合结构信息的粒子滤波均值偏移跟踪算法 被引量:9
19
作者 张笑微 周建雄 +3 位作者 师改梅 路锦正 骆云志 吕卫强 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期1583-1589,共7页
粒子的退化现象是粒子滤波算法中不容忽视的问题,在算法实现过程中需要考虑如何权衡粒子数和实时跟踪.提出一种结合粒子滤波和均值偏移2种算法的改进跟踪算法,只需要4个采样粒子,4个粒子通过均值偏移的方法收敛到局部最大值位置点,通过... 粒子的退化现象是粒子滤波算法中不容忽视的问题,在算法实现过程中需要考虑如何权衡粒子数和实时跟踪.提出一种结合粒子滤波和均值偏移2种算法的改进跟踪算法,只需要4个采样粒子,4个粒子通过均值偏移的方法收敛到局部最大值位置点,通过粒子加权的方式得到目标最终的位置.与传统的粒子滤波算法相比,该算法的计算复杂度大大降低,同时融合了结构信息这一特征,弥补了颜色信息的不足.由于文中算法的粒子总是能收敛到局部的极值,几乎不会出现退化现象,故无需进行重采样和粒子权值的更新.实验结果表明,该算法能在复杂背景下实现对目标的稳健跟踪,满足跟踪的实时性要求. 展开更多
关键词 粒子滤波 均值偏移 融合 结构信息
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融合射频识别和激光信息的动态目标定位 被引量:9
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作者 刘冉 梁高丽 +3 位作者 王姮 付余路 何静 张华 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期2590-2597,共8页
低成本、可靠的动态目标定位方法成为目前研究的热点。传统的激光定位或视觉定位方法需要解决识别奇异性和环境遮挡等问题,射频识别(RFID)通过无线射频信号对特定目标进行识别,因此被广泛用于动态目标的定位。该文提出一种融合激光信息... 低成本、可靠的动态目标定位方法成为目前研究的热点。传统的激光定位或视觉定位方法需要解决识别奇异性和环境遮挡等问题,射频识别(RFID)通过无线射频信号对特定目标进行识别,因此被广泛用于动态目标的定位。该文提出一种融合激光信息与RFID信息对动态目标快速定位的方法。该方法利用粒子滤波器融合RFID信号强度、相位信息和激光数据。首先使用预先训练的信号强度模型将信号强度融入粒子滤波器;然后利用激光聚类后的数据估算运动目标的速度,与RFID相位差估算出的运动目标速度进行匹配;最后利用匹配成功的激光数据对粒子进一步约束。在SCITOS服务机器人上验证了算法的可行性,结果表明,与激光和信号强度的定位方法相比,该方法的定位精度得到了明显提高。 展开更多
关键词 RSSI信号强度模型 射频识别相位 激光聚类 速度匹配 粒子滤波
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