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基于Atmega128嵌入式控制器的设计 被引量：5
1
作者 于桂君 习重华 《兵工自动化》 2004年第6期84-85,88,共3页
采用 Atmega128 单片机设计的嵌入式控制器,模拟量输入通道用 Atmega128 片内 A/D 转换器,输出用AD421 D/A 转换器,数字量 I/0 通道配置高速光耦器件。用 Iccavr 编译器修改 OSTaskStkInit() 函数及其相关文件,定义数据类型等以实现 Mic... 采用 Atmega128 单片机设计的嵌入式控制器,模拟量输入通道用 Atmega128 片内 A/D 转换器,输出用AD421 D/A 转换器,数字量 I/0 通道配置高速光耦器件。用 Iccavr 编译器修改 OSTaskStkInit() 函数及其相关文件,定义数据类型等以实现 MicroC/OS-II 的移植。 展开更多
关键词 ATMEGA128 嵌入式控制器 CANBUS MicroC/OS—II
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风洞移测架控制系统 被引量：4
2
作者 杨立军 施洪昌 《兵工自动化》 2005年第4期80-81,84,共3页
风洞流场移测架一自由度控制系统,由计算机发出信号到DL-03F05M驱动器控制90BC340BH步进电机,电机通过齿轮机构带动丝杆螺母,以测量0～2m高度位置的气流压力,并计算出断剖面不同高度的气流速度。步进电机发出脉冲和方向信号,脉冲信号控... 风洞流场移测架一自由度控制系统,由计算机发出信号到DL-03F05M驱动器控制90BC340BH步进电机,电机通过齿轮机构带动丝杆螺母,以测量0～2m高度位置的气流压力,并计算出断剖面不同高度的气流速度。步进电机发出脉冲和方向信号,脉冲信号控制电路包括震荡器电路和定时/计数器电路。计数电路由三个计数通道组成,0通道作脉冲输出,1和2通道为计数。MOVAL,01OUTDX,AL;写定时器0计数初值高8位MOVDX,303HMOVAL,70H;写定时器1控制字OUTDX,ALMOVDX,301HMOVAL,OFFH;写定时器1计数初值低8位OUTDX,ALMOVAL,OFFHOUTDX,AL;写定时器1计数初值高8位MOVDX,304HMOVAL,01HOUTDX,AL;把定时器1的控制条件GATE1通过304H口地址送到74LS273锁存器3结束语该项目的控制系统已用于低速风洞流场校测中,无论从安全性能上还是精度上都达到了标准。 展开更多
关键词 控制系统 移测架 流场校测 步进电机
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基于遗传算法的动态矩阵预测控制算法 被引量：3
3
作者 周福恩 毕效辉 《兵工自动化》 2005年第1期59-59,64,共2页
基于遗传算法的动态矩阵预测控制(DMC)算法在每个采样时刻,用遗传算法优化不同的染色体种群,由最优个体解码得到最优参数集,再计算当前控制序列增量并施加到被控对象。在下一时刻,由输出实测值修正初始预测值,直至结束为止。被控对象仿... 基于遗传算法的动态矩阵预测控制(DMC)算法在每个采样时刻,用遗传算法优化不同的染色体种群,由最优个体解码得到最优参数集,再计算当前控制序列增量并施加到被控对象。在下一时刻,由输出实测值修正初始预测值,直至结束为止。被控对象仿真表明,该算法具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 预测控制 动态矩阵 遗传算法
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控制系统的最经济智能实现 被引量：6
4
作者 吴斌 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期396-400,共5页
提出了一种基于现场总线控制系统的最经济智能实现结构，建立了控制系统的经济目标函数，讨论了系统结构设计和局部控制器参数优化设计的智能方法。实践表明，该方法能缩短系统的开发周期，提高系统的可靠性，可取得显著的社会经济效益。
关键词 控制系统 分层递阶 遗传算法 优化设计 现场总线
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机器人的差分方向控制与实现 被引量：4
5
作者 梁靓 黄玉清 +1 位作者 张玲霞 李想 《信息与电子工程》 2004年第3期196-199,共4页
运用差分方向控制算法导出了运动于平面区域的机器人的方位信息,并将其用于机器人的路径规划问题,取得了满意效果。最后给出了二轮驱动机器人的定位与行走控制的应用实例,该机器人的定位和行走算法简洁,受外界环境因素的影响小,具有灵... 运用差分方向控制算法导出了运动于平面区域的机器人的方位信息,并将其用于机器人的路径规划问题,取得了满意效果。最后给出了二轮驱动机器人的定位与行走控制的应用实例,该机器人的定位和行走算法简洁,受外界环境因素的影响小,具有灵活、抗干扰能力强等特点。仿真研究与实际运行表明了该方法的实用性。 展开更多
关键词 自动控制技术 差分方向控制算法 路径规划 机器人
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基于网络控制的水泥转窑监控系统 被引量：1
6
作者 黄玉清 肖宇峰 陈春梅 《兵工自动化》 2004年第5期78-79,共2页
基于网络控制的水泥转窑监控系统由多个分布式现场控制网络和连接各中心工作站的系统网络组成。控制网络现场总线采用物理层、链路层和应用层结构。链路层以主从循环查询获取数据。应用层以DLL收发数据和超时处理等服务。中心工作站检... 基于网络控制的水泥转窑监控系统由多个分布式现场控制网络和连接各中心工作站的系统网络组成。控制网络现场总线采用物理层、链路层和应用层结构。链路层以主从循环查询获取数据。应用层以DLL收发数据和超时处理等服务。中心工作站检测和控制现场设备,动态显示工艺流程和现场数据并报警,统计查询生产信息等。 展开更多
关键词 分布式监控系统 网络控制 工作站 水泥转窑
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基于CAN总线的混凝土拌和站控制系统 被引量：1
7
作者 于桂君 习重华 《兵工自动化》 2004年第4期62-63,共2页
根据混凝土搅拌站集中管理和分散实时控制要求,现场控制节点系统由中央控制计算机、现场总线、远程监控和现场节点机构成。系统上位机为工控机。下位机以AT90S8535为核心,RAM62256(32K)作为数据存储器,采用CAN总线协议通讯,实现对多个... 根据混凝土搅拌站集中管理和分散实时控制要求,现场控制节点系统由中央控制计算机、现场总线、远程监控和现场节点机构成。系统上位机为工控机。下位机以AT90S8535为核心,RAM62256(32K)作为数据存储器,采用CAN总线协议通讯,实现对多个现场单元的控制。 展开更多
关键词 现场总线 控制节点 CAN总线 AT90S8535
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改善电压稳定性的SVC非线性控制策略 被引量：3
8
作者 李丽 《中国测试技术》 2005年第2期21-23,共3页
本文对由晶闸管控制电抗器(TCR)型装置与一个固定电容器组(FC)型装置组成的静止无功补偿系统(SVC)建立了一个三阶非线性动态模型。并对该模型应用直接反馈线性化理论(DEF)提出了一种新的SVC的非线性控制策略。用MATLAB软件对输电线路上... 本文对由晶闸管控制电抗器(TCR)型装置与一个固定电容器组(FC)型装置组成的静止无功补偿系统(SVC)建立了一个三阶非线性动态模型。并对该模型应用直接反馈线性化理论(DEF)提出了一种新的SVC的非线性控制策略。用MATLAB软件对输电线路上装设SVC的三母线系统进行仿真。 展开更多
关键词 三阶非线性动态模型 电压稳定 SVC系统 非线性控制
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基于工程模型的机群协同施工计划调度
9
作者 黄玉清 李磊民 习重华 《兵工自动化》 2004年第2期43-43,共1页
机群控制技术以参与工程作业的机群系统为对象,根据各机械设备的属性和工程模型,以获取最佳的运行效果为目标,以获得施工作业中的各种机械与设备之间相互协调、经济合理、高效率的可靠运行等效果。
关键词 工程模型 施工计划调度 机群控制技术 机械设备
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基于粗集规则编码的神经网络控制器设计
10
作者 吴斌 郭贤生 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期798-800,836,共4页
利用通过粗糙集产生的控制规则对神经子网络进行编码,用遗传算法独立进化每一个子网络,把进化后的子网络用改进的遗传算法通过适当连接形成最后的神经网络。利用该神经网络进行在线控制,并和PID控制效果相比较,证明了其有效性。
关键词 粗糙集 规则获取 神经网络 遗传算法
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边界层风洞控制系统
11
作者 杨立军 施洪昌 《兵工自动化》 2005年第3期75-76,共2页
边界层风洞控制系统采用IPC完成直流电机调速装置、迎角机构和转盘机构、交流伺服驱动装置的自动控制。通过测量风洞试验段内流场的动压,校正温度后,实时计算实际风速值,并与给定风速值相比较,用PID调节风速实现闭环控制。可编程控制器... 边界层风洞控制系统采用IPC完成直流电机调速装置、迎角机构和转盘机构、交流伺服驱动装置的自动控制。通过测量风洞试验段内流场的动压,校正温度后,实时计算实际风速值,并与给定风速值相比较,用PID调节风速实现闭环控制。可编程控制器发送指令,采集调速装置状态和控制器件应答信号,处理电机控制系统开关量信号并与计算机系统交换信息。 展开更多
关键词 边界层风洞 控制系统 调速装置 交流伺服电机 可编程控制器
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基于OFDM的数字电视地面广播信道模型及信道状态信息提取
12
作者 朱正为 《兵工自动化》 2004年第4期81-81,共1页
基于OFDM的数字电视地面广播信道模型分为接收信号高斯信道和Ricean信道模型。在OFDM系统中,信道状态信息定义为载波位置的信噪比,采用归一法计算平均噪声功率以获取信道状态信息(CSI)。
关键词 OFDM 数字电视 信道模型 信噪比 载波位置
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PLC在自动送料装车系统模拟控制模板中的应用
13
作者 武丽 《兵工自动化》 2002年第2期27-28,共2页
自动送料装车系统的模拟装置,可以模拟实际的自动送料装车系统的工作状况,为实际控制系统的设计和模拟运行带来方便和经济性。它以Simens S7-200 PLC和模拟控制模板构成模拟运行系统,通过其CPU224完成I/O分配,并给出了系统的梯形图和时... 自动送料装车系统的模拟装置,可以模拟实际的自动送料装车系统的工作状况,为实际控制系统的设计和模拟运行带来方便和经济性。它以Simens S7-200 PLC和模拟控制模板构成模拟运行系统,通过其CPU224完成I/O分配,并给出了系统的梯形图和时序图。 展开更多
关键词 PLC 自动送料装车系统 模拟控制模板
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模糊/PI混合控制器在点铆过程中的应用
14
作者 郭彪 骆远福 +2 位作者 黄权 胡荫 周丽娟 《兵工自动化》 2005年第1期60-61,共2页
点铆过程控制采用模糊控制器和 PI 控制器的混合型结构。模糊控制规则根据点铆手动运行经验总结而成。其控制量选择原则是:误差较大时选择控制量以消除误差为主,误差较小时选择控制量须注意防止超调。其采样时间的选择,受误差变化最大... 点铆过程控制采用模糊控制器和 PI 控制器的混合型结构。模糊控制规则根据点铆手动运行经验总结而成。其控制量选择原则是:误差较大时选择控制量以消除误差为主,误差较小时选择控制量须注意防止超调。其采样时间的选择,受误差变化最大值与一次响应过程中控制作用次数两方面的制约。 展开更多
关键词 点铆 模糊控制 仿真
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预测控制方法及其仿真
15
作者 姚红星 黄正良 刘知贵 《兵工自动化》 2004年第4期11-11,共1页
预测控制算法采用多步预测,其期望轨迹模块使用一阶或二阶指数形式,自适应预测模型由参数模型来实现,被控对象数学模型用CARMA模型描述。首先测量系统实际输出,计算系统增量输出,用增量形式的二阶参数模型估计系统输出。用最小二乘法修... 预测控制算法采用多步预测,其期望轨迹模块使用一阶或二阶指数形式,自适应预测模型由参数模型来实现,被控对象数学模型用CARMA模型描述。首先测量系统实际输出,计算系统增量输出,用增量形式的二阶参数模型估计系统输出。用最小二乘法修正参数,计算期望输出和期望增量输出。并对线性系统和非线性系统进行仿真,其结果表明该算法具有较好的预测控制效果。 展开更多
关键词 预测控制 算法 多步预测 仿真 期望 数学模型
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基于RVD的机器人控制器设计
16
作者 罗国平 邹新杰 《兵工自动化》 2004年第1期67-67,共1页
采用RVD处理芯片设计机器人控制器,根据流程需要,在RVD软件环境下建立组态原理功能模块。RVD软件自动将流程图生成C语言文件,经过编译生成二进制文件,通过PC串行口下载到控制器程序存储区中,即可直接调用。
关键词 RVD处理芯片 机器人 控制器 组态原理功能模块 二进制
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足球机器人控制器的设计
17
作者 罗国平 何宏森 《兵工自动化》 2004年第3期77-78,共2页
足球机器人控制器由AT90S8515单片机,无线电接收、电压检测、电机驱动和速度检测等电路,以及碰撞开关组成。单片机执行主机控制指令,控制无线接收单元,处理速度检测单元信号。依据主机指令调整双轮的驱动速度,实现机器人的前进、后退、... 足球机器人控制器由AT90S8515单片机,无线电接收、电压检测、电机驱动和速度检测等电路,以及碰撞开关组成。单片机执行主机控制指令,控制无线接收单元,处理速度检测单元信号。依据主机指令调整双轮的驱动速度,实现机器人的前进、后退、左转、右转。控制单元收到碰撞开关信号后,可按固定程序绕行以避免塞车。 展开更多
关键词 控制器 单片机 足球机器人
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数据广播中的UCL标引与传输机制 被引量：24
18
作者 马建国 邢玲 +1 位作者 李幼平 李在铭 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1621-1624,1643,共5页
UCL(UniformContentLocator)是作者、编者和读者进行语义沟通的工具 ,是数据广播中解决接收端数据信息的快速选择、信息过滤、智能代理和信息的主动服务的基础 .本文系统地介绍了数据广播中UCL的概念 ,提出了在数据广播中进行UCL标引的... UCL(UniformContentLocator)是作者、编者和读者进行语义沟通的工具 ,是数据广播中解决接收端数据信息的快速选择、信息过滤、智能代理和信息的主动服务的基础 .本文系统地介绍了数据广播中UCL的概念 ,提出了在数据广播中进行UCL标引的方法和两级复用方法 ,研究了数据广播的UCL W标引方案 ,研究了多映射与复用技术 ,最后给出了在数据广播的传输过程中 ,发送端对数据信息进行采集、标引、映射、复用、格式转换和调制的工作流程 .实验验证了理论方案的正确性和有效性 . 展开更多
关键词 数据广播 UCL 信息标引 DVB
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小波变换的自适应阈值图像边缘检测方法 被引量：31
19
作者 张宏群 张雪 肖旺新 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期32-36,41,共6页
在Marr的计算机视觉系统中,图像边缘检测占据着重要位置。但由于问题本身的复杂性和技术手段的限制,图像边缘检测的研究困难重重。近10年来,由于小波分析技术在工具和数学方法上的重大突破,试图将小波理论应用于图像边缘检测。根据边缘... 在Marr的计算机视觉系统中,图像边缘检测占据着重要位置。但由于问题本身的复杂性和技术手段的限制,图像边缘检测的研究困难重重。近10年来,由于小波分析技术在工具和数学方法上的重大突破,试图将小波理论应用于图像边缘检测。根据边缘检测的评价标准,参照最佳边缘滤波器的设计要求,确定选择用于边缘检测的小波母函数的一般准则,并在此基础上构造出二次B样条小波,提出了基于小波变换的自适应阈值图像边缘检测的新方法。通过计算机仿真对该算法进行了验证,结果明显优于采用固定阈值的小波边缘检测。 展开更多
关键词 小波变换 计算机视觉 边缘检测 自适应阈值 二次B样条小波 计算机
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FFT实时谱分析系统的FPGA设计和实现 被引量：11
20
作者 刘桂华 傅佑麟 严平 《电子技术应用》 北大核心 2005年第4期65-67,共3页
采用按时间抽选的基4原位算法和坐标旋转数字式计算机(CORDIC)算法实现了一个FFT实时谱分析系统。整个设计采用流水线工作方式,保证了系统的速度,避免了瓶颈的出现;整个系统采用FPGA实现,实验表明,该系统既有DSP器件实现的灵活性又有专... 采用按时间抽选的基4原位算法和坐标旋转数字式计算机(CORDIC)算法实现了一个FFT实时谱分析系统。整个设计采用流水线工作方式,保证了系统的速度,避免了瓶颈的出现;整个系统采用FPGA实现,实验表明,该系统既有DSP器件实现的灵活性又有专用FFT芯片实现的高速数据吞吐能力,可以广泛地应用于数字信号处理的各个领域。 展开更多
关键词 快速傅里叶变换 CORDIC算法 现场可编程门阵列 实时谱分析 FPGA
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