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题名复杂干扰下线结构光三维扫描成像研究
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作者
叶川
赵立明
潘波
杨晗
王超
谢友春
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机构
西南石油大学理学院
西南石油大学教务部
重庆邮电大学先进制造工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第1期15-19,27,共6页
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基金
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJZD-K202200610)
南充市市校科技战略合作专项项目(23XNSYSX0025,23XNSYJG0045)
南充市校项目(23XNSYSX0070)。
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文摘
针对不均匀环境光照及高亮度环境下对线激光三维扫描成像的影响,提出了一种基于显著性特征融合的线激光三维扫描成像方法。首先,为了降低工业环境中干扰,更好获取辅助光源调制信息,建立了激光视觉传感器的图像清晰度控制方法;其次,基于辅助光源颜色通道及亮度特征,构建了显著性特征融合和最大熵模型的激光条纹可靠分割方法;最后,通过计算条纹梯度向量获取条纹法向方向,以条纹分布法向为依据融合灰度重心法对条纹中心线进行提取。实验表明,所提方法能够克服不均匀光照及高亮特征的不良影响,准确提取激光条纹中心,通过对标准工件进行三维重建测试,测量误差小于0.36 mm。
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关键词
三维成像
清晰度评价
显著性特征
图像分割
条纹中心提取
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Keywords
3-D imaging
sharpness evaluation
salient features
image segmentation
stripe center extraction
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分类号
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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