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基于信号流图的动态神经网络在线学习算法 被引量:2
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作者 李明 杨承 +1 位作者 舒宇 杨成梧 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3738-3742,3747,共6页
复杂的链式规则求导计算是动态神经网络在线学习算法中梯度向量计算的主要瓶颈,针对这一问题,根据P.Campolucci等人提出的动态系统梯度信息信号流图分析方法,设计了动态神经网络的在线学习算法,该算法可以直接从网络的信号流图及其伴随... 复杂的链式规则求导计算是动态神经网络在线学习算法中梯度向量计算的主要瓶颈,针对这一问题,根据P.Campolucci等人提出的动态系统梯度信息信号流图分析方法,设计了动态神经网络的在线学习算法,该算法可以直接从网络的信号流图及其伴随流图中获取目标函数关于网络参数的梯度信息,从而简化了算法梯度向量的计算。为了确保算法的稳定,根据Lyapunov稳定性定理,提出并证明了可以保证算法收敛的自适应学习速率,并且学习速率容易获得。利用NARX神经网络对非线性动态系统在线辨识的仿真实例也表明了本算法的有效性。 展开更多
关键词 动态神经网络 信号流图 在线学习算法 NARX神经网络
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基于T-S模糊模型的非线性自适应逆控制系统 被引量:2
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作者 李明 杨承 杨成梧 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第21期4973-4975,4980,共4页
现在非线性自适应逆控制系统中,由于对象模型和逆控制器均采用非线性自适应滤波器,自适应过程需要同时训练至少两个串联的非线性自适应滤波器,从而造成自适应学习过程过于复杂。利用一组自适应LMS滤波器建立非线性对象的T-S模糊模型,它... 现在非线性自适应逆控制系统中,由于对象模型和逆控制器均采用非线性自适应滤波器,自适应过程需要同时训练至少两个串联的非线性自适应滤波器,从而造成自适应学习过程过于复杂。利用一组自适应LMS滤波器建立非线性对象的T-S模糊模型,它为逆控制器的学习提供了准确的解析的对象模型Jacobian信息,从而有效简化了自适应逆控制学习过程。仿真结果表明,无论是离线建模还是在线建模,该非线性自适应逆控制方法均能取得理想的控制效果。 展开更多
关键词 T—S模糊模型 非线性自适应逆控制 非线性对象 自适应LMS滤波器
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气垫式旋刀草坪修剪机关键部件的设计 被引量:1
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作者 王友林 赵宏仁 《西南林学院学报》 2006年第6期85-88,共4页
论述了气垫式旋刀草坪修剪机的工作原理及其结构特点,对其主要组成部件中的离心风机叶轮和刀具的设计进行了初步的设计探讨.
关键词 气垫式旋刀草坪修剪机 离心风机 叶轮 刀片
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气垫式草坪修剪机风机叶轮设计 被引量:1
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作者 王友林 《林业机械与木工设备》 2008年第2期31-33,共3页
气垫式草坪修剪机是一种较先进的草坪修剪机械。本文对该机的核心部件-风机叶轮进行了设计以及对相关技术参数进行了计算。
关键词 气垫式草坪修剪机 风机 叶轮
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对人工林生态集材的几点思考 被引量:1
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作者 黄震国 王友林 《林业机械与木工设备》 2008年第7期45-46,共2页
我国的森林资源中人工林已逐渐成为主导林分,科学合理的生态集材方式对人工林的可持续发展具有重要的意义。本文就如何实现人工林的生态集材问题,分别从选择集材方式和确定采育模式两个方面进行探讨。
关键词 生态集材 集材方式 林业索道 采育模式
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