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西南干热河谷休闲农田温度与蒸发量日变化规律及协同关系 被引量:6
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作者 胡兵辉 王维 张红芳 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2014年第5期259-265,共7页
针对西南干热河谷旱季休闲农田面积扩大的实际,选择旱季初和旱季末2个时段,研究24 h休闲农田温度与农田蒸发量的变化规律及协同关系。结果表明:休闲农田温度曲线和蒸发量累计曲线大致呈现波形函数曲线变化,随着土壤深度和农田覆盖物的增... 针对西南干热河谷旱季休闲农田面积扩大的实际,选择旱季初和旱季末2个时段,研究24 h休闲农田温度与农田蒸发量的变化规律及协同关系。结果表明:休闲农田温度曲线和蒸发量累计曲线大致呈现波形函数曲线变化,随着土壤深度和农田覆盖物的增加,曲线依次向后推移,波幅也逐渐变小,表明农田覆盖物对土壤起到一定的稳温和保水作用,可明显降低农田土壤水分散失;休闲农田温度与农田蒸发量的协同函数均呈现正向协同关系,且协同系数普遍较大,随着土壤深度和地表覆盖物逐渐增加,协同关系逐渐减弱,而干旱却有利于协同关系加强,说明在气候干燥区,农田温度升高,农田蒸发量增大,温度与蒸发量的协同关系增强,农田温度仍然是农田蒸发的主要推动因素。故西南干热河谷地区要开发利用季节性休闲农田,就必须做好旱季农田土壤水分的保蓄,增加地表覆盖物,减少农田水分的无效蒸发,为休闲农田的开发利用奠定良好的水分基础。 展开更多
关键词 休闲农田 温度 蒸发量 日变化规律 协同关系 西南干热河谷
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基于FPGA的农林业环境监测机器人系统设计 被引量:7
2
作者 胡刚毅 荣剑 岳晓光 《农机化研究》 北大核心 2013年第7期124-126,共3页
针对农林业野外环境人为实时移动监测的不便,研究应用于农林业环境监测机器人系统,采用FPGA处理器作为主控模块、采用多路传感器实现对机器人的行动控制和原始数据获取,并通过ZigBee的无线自组网系统将数据传输到中心控制系统,以得到农... 针对农林业野外环境人为实时移动监测的不便,研究应用于农林业环境监测机器人系统,采用FPGA处理器作为主控模块、采用多路传感器实现对机器人的行动控制和原始数据获取,并通过ZigBee的无线自组网系统将数据传输到中心控制系统,以得到农林业野外环境的温度、湿度、酒精度、CO2、灰尘度和烟雾浓度等参数;再将这些参数进行数据处理后传给PC机,可在野外复杂的环境下,实时掌握农林业环境各种参数的数据,为实现对环境的有效监测和人为管理提供提供科学依据。 展开更多
关键词 机器人 FPGA芯片 农林业 环境监测
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西南高原“旱三熟”地区不同覆盖栽培措施的土壤水分效应
3
作者 胡兵辉 王维 +1 位作者 张红芳 张志勇 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2016年第4期183-188,共6页
在西南高原季节性旱区进行田间试验,研究不同覆盖栽培条件下"旱三熟"种植模式的农田土壤水分效应。研究表明,秸秆、地膜覆盖尤其是秸秆地膜二元覆盖有明显蓄集和保存土壤水的作用,土壤保蓄水度平均提高60.63%,覆盖能有效减少田间水分... 在西南高原季节性旱区进行田间试验,研究不同覆盖栽培条件下"旱三熟"种植模式的农田土壤水分效应。研究表明,秸秆、地膜覆盖尤其是秸秆地膜二元覆盖有明显蓄集和保存土壤水的作用,土壤保蓄水度平均提高60.63%,覆盖能有效减少田间水分的无效蒸发,平均减少181.93 mm,使作物蒸腾系数和水分利用效率提高,平均提高19.84%和23.5%,而使作物耗水系数减小,平均减少18.26%,根区是作物耗水与土壤保蓄水的关键区域;农田水分变化沿土层可划分为3个层次,即0-30 cm土层为土壤水分变化活跃层和土壤贮水变化明显层、30-80cm土层为土壤水分变化次活跃层和土壤贮水变化显著层、80-100 cm土层为土壤水分变化相对稳定层和土壤贮水变化缓慢层。覆盖栽培可促进作物耗水量由田间无效蒸发耗水向有效的田间作物蒸腾耗水转化,使农田水分的有效性显著提升。 展开更多
关键词 旱三熟 覆盖栽培 土壤水分效应 西南高原季节性旱区
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地盘松林地表可燃物的燃烧火行为 被引量:20
4
作者 王秋华 徐伟恒 +2 位作者 李世友 张超 杨潇 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2015年第3期281-284,共4页
在滇中西山国家森林公园内地盘松连续分布区设置样地,通过外业调查、采样,实验室燃烧床内测定火行为,包括点着时间、熄灭时间,辐射热,火焰高度、长度和火强度等。结果表明,凋落物上层、下层的最大火焰高度达到110、78cm,枯枝的为... 在滇中西山国家森林公园内地盘松连续分布区设置样地,通过外业调查、采样,实验室燃烧床内测定火行为,包括点着时间、熄灭时间,辐射热,火焰高度、长度和火强度等。结果表明,凋落物上层、下层的最大火焰高度达到110、78cm,枯枝的为73cm。凋落物上层、下层的火焰最高温度为700、677℃,而枯枝的为716℃。在10cm处,凋落物上层、下层的辐射热分别为5.28kW/m^2和4.44kW/m^2,枯枝为3.60kW/m^2;在10~60cm,凋落物上层释放的辐射热始终最大,枯枝的其次,凋落物下层的最小。80~100cm处,凋落物下层达到最大,凋落物上层其次,而枯枝则最小。100cm以后都是凋落物下层最大,凋落物上层其次,枯枝的最小。凋落物上层火强度最小,为2459.8kW/m,凋落物下层火强度为2856.8kW/m,都为中强度火,枯枝的最大,达7490.5kW/m,为高强度火。 展开更多
关键词 地盘松 火焰高度 辐射热 火行为
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基于MaxEnt的云南省薇甘菊分布预测及评价 被引量:17
5
作者 付小勇 泽桑梓 +1 位作者 周晓 季梅 《广东农业科学》 CAS 2015年第12期159-162,F0002,共5页
利用Max Ent生态位模型预测云南薇甘菊适生区分布,结果显示,ROC曲线的AUC值均在0.9以上,预测结果具有较高的可信度。影响薇甘菊分布的主要环境因子包括最湿季降雨量(贡献率28.8%)、海拔(贡献率22.1%)、土地覆盖现状(贡献率15.3%)、最湿... 利用Max Ent生态位模型预测云南薇甘菊适生区分布,结果显示,ROC曲线的AUC值均在0.9以上,预测结果具有较高的可信度。影响薇甘菊分布的主要环境因子包括最湿季降雨量(贡献率28.8%)、海拔(贡献率22.1%)、土地覆盖现状(贡献率15.3%)、最湿季平均温、年均降水量、年平均温。从因子的响应曲线分析得出,云南薇甘菊最适环境参数为海拔1 100 m,最湿季平均温为22℃,最湿季降雨量为760 mm,土地覆盖为未郁闭林地、灌木林地和荒地等。从样本点数量、环境因子选择及人为影响3个方面对Max Ent模型预测的云南薇甘菊分布结果进行比较和评价。 展开更多
关键词 薇甘菊 MaxEnt模型 环境因子
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北京景观格局及其热环境效应变化研究 被引量:5
6
作者 王跃辉 杨为民 +2 位作者 陈桂良 谭春阳 王栋 《西南林业大学学报(自然科学)》 CAS 2014年第2期61-66,83,共7页
用北京市1992、2000、2010年3期土地利用数据,计算分析分离度指数、聚集度、景观形状指数的变化,使用TM/ETM+的热红外波段数据反演北京市的地表温度,分析北京市区热效应的时空变化规律,并以2010年为例,分析景观格局指数、植被归一化指... 用北京市1992、2000、2010年3期土地利用数据,计算分析分离度指数、聚集度、景观形状指数的变化,使用TM/ETM+的热红外波段数据反演北京市的地表温度,分析北京市区热效应的时空变化规律,并以2010年为例,分析景观格局指数、植被归一化指数与地表温度的关系。结果显示:1992—2010年北京市地表温度升高,且城市热岛范围增大;景观形状指数与分离度指数能很好地反映本区域地表温度,分离度指数、景观形状指数、植被指数与地表温度呈负相关关系。 展开更多
关键词 景观格局指数 热效应 土地利用 北京市
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基于物联网架构和WebGIS的森林火灾监测系统研究 被引量:18
7
作者 徐伟恒 苏志芳 +1 位作者 张晴晖 冯仲科 《安徽农业科学》 CAS 2012年第1期589-593,共5页
提出一种基于物联网架构和GIS的森林火灾监测模式,利用无线传感网芯片CC2430和GPRS模块MC35i完成了传感器节点、协调节点的硬件和软件设计,并对无线传感网和地理信息系统之间的集成做了初步研究。实现森林火险信息的自动采集、无线传输... 提出一种基于物联网架构和GIS的森林火灾监测模式,利用无线传感网芯片CC2430和GPRS模块MC35i完成了传感器节点、协调节点的硬件和软件设计,并对无线传感网和地理信息系统之间的集成做了初步研究。实现森林火险信息的自动采集、无线传输、实时监测、定位、网络发布和远程参数设置等功能,为火灾监测信息系统、地理信息系统(GIS)、气象信息系统以及决策支持系统等多系统的整合打下了基础。 展开更多
关键词 森林火灾 物联网 GIS 监测模式
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基于视频的早期森林火灾识别算法研究 被引量:5
8
作者 林宏 赵同林 +1 位作者 张雁 禹玥昀 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2013年第4期418-421,共4页
针对传统火灾探测系统不适于森林火灾的室外、远距离、大面积特性的现实,提出一种基于林火颜色特征和形态特征的早期火灾识别算法。颜色特征采用基于RGB颜色空间和HSV颜色空间的火焰颜色模型和烟雾颜色模型识别。通过前景提取分离出图... 针对传统火灾探测系统不适于森林火灾的室外、远距离、大面积特性的现实,提出一种基于林火颜色特征和形态特征的早期火灾识别算法。颜色特征采用基于RGB颜色空间和HSV颜色空间的火焰颜色模型和烟雾颜色模型识别。通过前景提取分离出图像中发生变化的区域。从不规则性判断和生长性判断等方面进行形态特征分析。实验结果表明,此算法可以有效地降低误报、漏报率,提高检测率。 展开更多
关键词 森林火灾 火灾预警 火灾识别算法
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免耕播种机漏播图像采集与传输系统设计——基于Android和4G通信 被引量:7
9
作者 林宏 靳继红 +1 位作者 禹玥昀 周开来 《农机化研究》 北大核心 2017年第5期206-210,共5页
免耕播种机是现代化农业耕种常用的农机之一,其漏播率是制约播种机作业质量的关键。为了降低免耕播种机作业时漏播率,提高播种机作业时智能化和自动化漏播监测水平,提出了一种基于Android和4G通信图像采集与传输的漏播检测系统,并将其... 免耕播种机是现代化农业耕种常用的农机之一,其漏播率是制约播种机作业质量的关键。为了降低免耕播种机作业时漏播率,提高播种机作业时智能化和自动化漏播监测水平,提出了一种基于Android和4G通信图像采集与传输的漏播检测系统,并将其成功地应用到了气动式免耕播种机上,完成了装置的安装和调试。采用小波算法对采集图像和信息进行了滤波处理,通过图像的去噪,降低了设备和耕种作业环境对播种机的影响。开发了手持终端的Android系统界面,包括漏播率报告、漏播次数显示、播种时长、田间作业历史数据和漏播报警等功能。最后,通过对历史漏播数据的查询,调试了系统的漏播检测功能,由调试结果发现:一天的作业累计漏播率小于1%,满足播种作业的设计要求,也验证了基于Android和4G通信系统播种机漏播检测系统的可行性。 展开更多
关键词 免耕播种机 ANDROID系统 4G通信 漏播检测 自动化
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BOC信号中一种新型的无模糊直接捕获算法 被引量:5
10
作者 胡刚毅 赵同林 +1 位作者 陈适 钟丽辉 《电子技术应用》 北大核心 2013年第12期122-125,共4页
针对BOC调制信号自相关函数存在多个峰值和零点从而导致伪码捕获模糊性的问题,提出了一种重构相关函数与多普勒频域补偿相结合的捕获算法。该方法将信号进行频域内的多普勒补偿,然后利用BOC信号自相关函数的模以及BOC信号和PN序列互相... 针对BOC调制信号自相关函数存在多个峰值和零点从而导致伪码捕获模糊性的问题,提出了一种重构相关函数与多普勒频域补偿相结合的捕获算法。该方法将信号进行频域内的多普勒补偿,然后利用BOC信号自相关函数的模以及BOC信号和PN序列互相关函数的模两者之和的特性,通过折叠进行重构,达到消除相关零点和提高主副峰值比的目的。不仅提高了检测概率,也降低了虚警概率。仿真分析表明,该算法与BOC自相关捕获算法相比,主副峰分离度有9.5 dB~16 dB的改善,主峰比例均值有1.2 dB~4.5 dB的改善,且捕获精度较高、易于实现。 展开更多
关键词 BOC信号 相关重构 多普勒频域补偿 无模糊 捕获
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一种用于森林红外图像动物边缘检测算法 被引量:6
11
作者 胡刚毅 秦明明 荣剑 《红外技术》 CSCD 北大核心 2016年第8期709-713,共5页
文中提出了一种基于遗传算法并考虑空域距离关系来设计细胞神经网络模板参数并实现森林红外图像动物边缘检测的算法。仿真结果表明,该算法与其他的森林红外图像边缘检测算法相比,能很好地抑制噪声对边缘检测的干扰,保留边缘信息,同时能... 文中提出了一种基于遗传算法并考虑空域距离关系来设计细胞神经网络模板参数并实现森林红外图像动物边缘检测的算法。仿真结果表明,该算法与其他的森林红外图像边缘检测算法相比,能很好地抑制噪声对边缘检测的干扰,保留边缘信息,同时能较好地检测出红外图像动物的边缘,检测精度高,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 森林红外图像 动物边缘检测 细胞神经网络 空域距离
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近景摄影测树仪的研究与开发 被引量:4
12
作者 徐伟恒 高娜 +3 位作者 项飞 杨磊 孔雷 戴杨 《林业工程学报》 北大核心 2017年第3期117-123,共7页
立木树高、胸径、任意处直径及高度是单木测量的重要因子,传统的测量方法需要多种测树工具分别进行测量,为了实现这些因子的快速非接触测量,笔者基于近景测量原理,设计了一种高速数字化、便携的近景摄影测树仪。该设备以激光尺、倾角传... 立木树高、胸径、任意处直径及高度是单木测量的重要因子,传统的测量方法需要多种测树工具分别进行测量,为了实现这些因子的快速非接触测量,笔者基于近景测量原理,设计了一种高速数字化、便携的近景摄影测树仪。该设备以激光尺、倾角传感器、摄像头和核心板卡等主要硬件为基础,以CCD传感器为采集信息手段。利用近景摄影技术,通过数字信号处理器及其应用系统进行图像处理,提取并存储立木的树高、胸径和任意处直径及高度等信息,实现了单次摄影测量多个测树因子的功能。试验结果表明,任意处直径测量与测树钢围尺的相对误差范围为10.193%17.977%;高度测量与卷尺的相对误差范围为8.763%11.721%。树高测量与MPTS-2的相对误差为11.52%,胸径测量与测树钢围尺的相对误差为15.19%。 展开更多
关键词 近景摄影 树高 直径 数字图像处理
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红豆杉种子休眠机理及休眠解除研究进展 被引量:4
13
作者 张雪梅 龙雯虹 荣剑 《西南林业大学学报(自然科学)》 CAS 2012年第5期92-95,共4页
综述了解除红豆杉属种子休眠的主要方法,即胚培养、层积法和植物生长调节剂处理法;胚培养可获得较高的萌发率,成苗率变化较大;层积法与植物生长调节剂处理法及二者综合虽更具实践意义但萌发率较低。探讨了存在的主要问题,并对今后的研... 综述了解除红豆杉属种子休眠的主要方法,即胚培养、层积法和植物生长调节剂处理法;胚培养可获得较高的萌发率,成苗率变化较大;层积法与植物生长调节剂处理法及二者综合虽更具实践意义但萌发率较低。探讨了存在的主要问题,并对今后的研究方向提出建议。 展开更多
关键词 红豆杉 种子 休眠 萌发
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滇中地区地盘松林地表凋落物的潜在能量研究 被引量:13
14
作者 王秋华 徐伟恒 +3 位作者 李伟 仝艳民 李世友 杨潇 《林业调查规划》 2014年第6期16-20,共5页
在昆明西山国家森林公园地盘松林连续分布区内设置样地,并将样地内的地表凋落物分成枯枝、凋落物上层和凋落物下层3层,通过外业调查采集样品,在实验室测定载量、热值等相关燃烧能量参数,以单位面积热量为关键指标研究地盘松林地表凋落... 在昆明西山国家森林公园地盘松林连续分布区内设置样地,并将样地内的地表凋落物分成枯枝、凋落物上层和凋落物下层3层,通过外业调查采集样品,在实验室测定载量、热值等相关燃烧能量参数,以单位面积热量为关键指标研究地盘松林地表凋落物的潜在能量。结果表明,在地盘松林地表凋落物中,凋落物上层、下层和枯枝的单位面积热量最大值差异不大,分别为51 866.3 k J/m2、48 942.13 k J/m2和42 611.53 k J/m2;平均值的差异也不大,分别为38 688.5 k J/m2、39 716.63 k J/m2和25 796.23 k J/m2。但最低值的差异却非常明显,凋落物上层的为25 510.8 k J/m2,枯枝的为8 980.93 k J/m2,凋落物下层的为30 491.1 k J/m2。 展开更多
关键词 地表凋落物 载量 热值 潜在能量 地盘松 滇中地区
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复杂大系统条件下日光温室农业物联网设计 被引量:2
15
作者 赵同林 刘志刚 +3 位作者 徐伟恒 林宏 林卫国 孙欣杰 《农机化研究》 北大核心 2014年第8期202-205,209,共5页
通过研究日光温室温度多节点大系统的识别采集和处理过程,提出了日光温室复杂大系统智能物联网控制系统的关键技术和存在的问题。针对占用带宽、网络时延特性、丢包率以及功耗等4个方面对物联网承受能力进行了参数数学建模,并运用MCU信... 通过研究日光温室温度多节点大系统的识别采集和处理过程,提出了日光温室复杂大系统智能物联网控制系统的关键技术和存在的问题。针对占用带宽、网络时延特性、丢包率以及功耗等4个方面对物联网承受能力进行了参数数学建模,并运用MCU信号放大系统和信号传感器联合控制日光温室的温度效应,最终发现智能大系统的占用带宽达到35kB,网络时延最高达到20s,丢包率最大为2.5%,证明了智能大系统的物联网特性要比局部小系统控制复杂程度高。 展开更多
关键词 日光温室 大系统智能控制 农业物联网 MCU信号放大系统 网络时延特性 丢包率
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基于NFS云存储网关的自主导航远程控制拖拉机设计 被引量:4
16
作者 郑冰 李丽 +1 位作者 李航 寇卫利 《农机化研究》 北大核心 2018年第1期224-227,246,共5页
远程控制是自主导航拖拉机设计的核心技术,在脱离人工操作的作业条件下,必须对拖拉机进行准确的实时和远程控制。在远距离大面积作业时,为了使远程操作人员可以共享管理资源,提出了一种基于NFS的云存储网关,并将其应用在拖拉机的远程操... 远程控制是自主导航拖拉机设计的核心技术,在脱离人工操作的作业条件下,必须对拖拉机进行准确的实时和远程控制。在远距离大面积作业时,为了使远程操作人员可以共享管理资源,提出了一种基于NFS的云存储网关,并将其应用在拖拉机的远程操作上,从而有效提高了采摘机器人的自主导航能力和远程控制效率。为了测试NFS云存储网关对拖拉机远程导航控制的可靠性,在需要复杂频繁换行的大田对拖拉机的性能进行了测试,测试结果表明:拖拉机可以自主完成频繁的换行动作,且自主定位导航的精度较高。通过对比云存储网关和传统方法对拖拉机远程导航控制性能结果发现,利用云存储网关不仅可以有效地缩短控制调整所需的时间,而且能够提高导航的精度,是一种可靠、高效的拖拉机远程导航控制方法。 展开更多
关键词 NFS系统 自主导航 远程控制 拖拉机 云存储
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基于导频跟踪的果蔬采摘机器人夜间识别方法研究 被引量:2
17
作者 林宏 方华丽 +1 位作者 赵同林 禹玥昀 《农机化研究》 北大核心 2016年第3期231-235,共5页
为了提高果实采摘机器人在夜间作业的工作效率,提出了一种适用于果实采摘机器人机械手夜间果实定位识别的方法,引入了导频追踪技术,并在此基础上提出了一种基于直接判决的快时变信道估计方法。该方法采用了直接判决算法进行信道估计,根... 为了提高果实采摘机器人在夜间作业的工作效率,提出了一种适用于果实采摘机器人机械手夜间果实定位识别的方法,引入了导频追踪技术,并在此基础上提出了一种基于直接判决的快时变信道估计方法。该方法采用了直接判决算法进行信道估计,根据夜间果实图像的二值化处理阈值,标定发出指令的信道,从而对是否采摘进行快速判决,提高了机器人的工作效率。为了验证该方法的有效性和可靠性,对机械手的夜间作业的效率和准确性进行了测试。通过测试发现:该方法可以快速地对果实进行定位,并通过校正,其有效地降低夜间误操作率,为果实采摘机器人的研究,提供了一种新的可参考的导频技术方法。 展开更多
关键词 果实采摘 导频跟踪 信道轨迹 二值化 机械手
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遥感影像分类方法研究动态 被引量:4
18
作者 张雁 吴保国 王冬 《安徽农业科学》 CAS 2012年第28期14107-14110,共4页
遥感影像分类是遥感信息提取的关键技术,一直是遥感领域的研究热点。在介绍遥感图像分类过程和分类体系的基础上,综合了最近国内外遥感分类的方法技术,重点阐述了遥感影像分类在神经网络、SVM、主动学习、多分类集成等方面较新的研究动... 遥感影像分类是遥感信息提取的关键技术,一直是遥感领域的研究热点。在介绍遥感图像分类过程和分类体系的基础上,综合了最近国内外遥感分类的方法技术,重点阐述了遥感影像分类在神经网络、SVM、主动学习、多分类集成等方面较新的研究动态,为遥感图像分类向自动化和智能化发展的进一步研究提供参考。 展开更多
关键词 遥感图像 分类方法 分类器
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一种新的SPICE BSIM3v3 HCI可靠性模型的建立及参数优化 被引量:1
19
作者 禹玥昀 林宏 +2 位作者 赵同林 狄光智 石艳玲 《电子器件》 CAS 北大核心 2014年第6期1049-1053,共5页
研究中提出了用于描述HCI(热载流子注入)效应的MOSFET可靠性模型及其建模方法,在原BSIM3模型源代码中针对7个主要参数,增加了其时间调制因子,优化并拟合其与HCI加压时间(Stress time)的关系式,以宽长比为10μm/0.5μm5 V的MOSFET为研究... 研究中提出了用于描述HCI(热载流子注入)效应的MOSFET可靠性模型及其建模方法,在原BSIM3模型源代码中针对7个主要参数,增加了其时间调制因子,优化并拟合其与HCI加压时间(Stress time)的关系式,以宽长比为10μm/0.5μm5 V的MOSFET为研究对象,在开放的SPICE和BSIM3源代码对模型库文件进行修改,实现了该可靠性模型。实验表明,该模型的测量曲线与参数提取后的I-V仿真曲线十分吻合,因而适用于预测标准工艺MOS器件在一定工作电压及时间下性能参数的变化,进而评估标准工艺器件的寿命。 展开更多
关键词 SPICE模型 BSIM3v3模型 热载流子注入(HCI) 可靠性 参数
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可穿戴式树木测高帽的研制与试验 被引量:2
20
作者 孔雷 刘智军 +4 位作者 李陆勋 胡文洪 徐伟恒 朱丽艳 王海亮 《浙江林业科技》 2018年第1期82-90,共9页
针对现有的林木测高理论和测量技术的局限性,本研究研制了一种可穿戴式树木测高帽,实现了树高和相对坐标的测量。该设备以单片机、九轴传感器、红外测距模块等主要硬件为基础,通过测量距离、倾角和磁方位角3个参数,基于三角函数原理,嵌... 针对现有的林木测高理论和测量技术的局限性,本研究研制了一种可穿戴式树木测高帽,实现了树高和相对坐标的测量。该设备以单片机、九轴传感器、红外测距模块等主要硬件为基础,通过测量距离、倾角和磁方位角3个参数,基于三角函数原理,嵌入操作软件,实现树体高度、相对坐标和冠幅的数字化、一体化精确测量。以四蕊朴Celtis tetrandra为测量树种,分别以不同距离(3~17 m)和树干不同高度(10 m距离,5.01~0.90 m)为测量对象,以鱼竿+皮尺为树高测量理论真值,将可穿戴式树木测高帽、手持激光测距仪和罗盘仪进行测量比较试验;以32株四蕊朴干为测量对象,以罗盘仪为方位角测量理论真值,与测高帽比较测量;以同一株滇朴为测量树种,分别以不同距离(0.94~20.74 m)为测量对象,以皮尺为水平距离测量理论真值,分别以测高帽和手持激光测距仪比较测量。结果表明,在树高、方位角和水平距离测量时,可穿戴式树木测高帽的准确度和中误差优于其他两种测量方式。 展开更多
关键词 林木 测高帽 穿戴式 一体化 多功能 测量
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