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高校无桩式公共自行车规划与调度——以西南林业大学为例 被引量:3
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作者 施文 费建国 《交通科技与经济》 2017年第6期29-32,共4页
自2016年下半年以来,随着移动互联网技术的成熟,基于共享经济+智能硬件的无桩式公共自行车(共享单车)取得了蓬勃发展,为中短距离出行,长距离换乘问题提供了有效的解决方案。文中基于四阶段法,探讨了适合高校的交通发生与吸引量的预测方... 自2016年下半年以来,随着移动互联网技术的成熟,基于共享经济+智能硬件的无桩式公共自行车(共享单车)取得了蓬勃发展,为中短距离出行,长距离换乘问题提供了有效的解决方案。文中基于四阶段法,探讨了适合高校的交通发生与吸引量的预测方法和无桩式公共自行车的使用需求预测方法,并建立了基于最短路径的单车场夜间调度模型并设计了改进型蚁群算法对模型求解,以提高投放效益和用户体验,降低调度成本。 展开更多
关键词 高校 公共自行车 规划 调度
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剪切夹持一体式烟叶采摘机械手的设计与分析
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作者 杨腾 杨永发 +2 位作者 金浩 于永顺 陈颖 《现代农业装备》 2025年第1期36-41,共6页
由于烟叶成熟期不同,需分批次进行选择性采摘,即成熟一片采一片,这一过程所需人力、物力消耗过大。为解决上述问题,设计了一种剪切夹持一体化的末端执行器,并基于叶片根部特性加入了一种柔性夹持体,对2个夹爪剪切和夹持稳定性做受力分析... 由于烟叶成熟期不同,需分批次进行选择性采摘,即成熟一片采一片,这一过程所需人力、物力消耗过大。为解决上述问题,设计了一种剪切夹持一体化的末端执行器,并基于叶片根部特性加入了一种柔性夹持体,对2个夹爪剪切和夹持稳定性做受力分析,在SolidWorks Simulation中对刀片等关键部位结合有限元分析理论做应力分析,对两爪的夹持做力封闭性分析,最后将SolidWorks模型导入ADAMS中对其进行仿真模拟。受力和仿真模拟数据分析得出所施加的剪切力能有效切断叶茎且不会对其造成不必要损伤,且末端执行器设计符合力封闭原理,确保了夹持过程的稳定性与可靠性;刀片在操作过程中所承受的应变力符合作业需求标准,具有足够的耐用性和稳定性。同时,尽管仿真环境中无法完全复现实际材料的所有物理特性,导致数据在某些细节上可能存在轻微波动,但总体趋势与预期相符,充分验证了采摘机械手仿真模拟的有效性和实际应用中的可行性。 展开更多
关键词 烟叶采摘 柔性夹持体 力封闭性 ADAMS
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西南地区农村道路交通存在的问题以及建议 被引量:1
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作者 李娟 陈文刚 +2 位作者 陈可越 高朋 仵云凡 《时代汽车》 2022年第17期193-195,共3页
农村公路是我国公路的重要组成部分,近几年,我国农村公路的发展较为完善,但也存在很多的问题有待改进。随着农村居民生活水平的提高,农村的私家车保有量也持续增加,但停车不规范、居民为了盈利超载的现象仍存在。有的居民知法犯法,故意... 农村公路是我国公路的重要组成部分,近几年,我国农村公路的发展较为完善,但也存在很多的问题有待改进。随着农村居民生活水平的提高,农村的私家车保有量也持续增加,但停车不规范、居民为了盈利超载的现象仍存在。有的居民知法犯法,故意走偏僻小道逃避交通管理人员的追责。未成年人违法驾驶摩托车的现象仍存在,家长的交通安全意识薄弱。本文主要以大理州南涧县农村公路存在的问题对目前我国西南部地区农村公路的发展问题做进一步的剖析,并给出一定的意见和建议。南涧99.3%的地区属于山区,“十三五”期间,南涧县在农村公路的建设投资占比高达90%。投入资金较高,超过12亿元,目前交通管理人员对无证驾驶等的问题加大了监察力度。但农村公路作为一大建设难题,无论是公路本身,还是公民自身,仍有很多的问题有待解决。 展开更多
关键词 农村公路 道路问题 安全意识
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仿生表面织构在农林机械中的研究现状 被引量:1
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作者 张桔帮 王海军 +2 位作者 陈文刚 尹红泽 井培尧 《农机化研究》 北大核心 2024年第3期1-7,共7页
近年来,仿生学研究发现,生物在漫长的生存进化过程中,体表进化出许多具有优异摩擦学性能的表面织构,为机械材料摩擦学行为研究提供了大量的参考蓝本,仿生表面织构也成为了减摩减阻及摩擦学性能的重要手段。为此,基于国内外对仿生表面织... 近年来,仿生学研究发现,生物在漫长的生存进化过程中,体表进化出许多具有优异摩擦学性能的表面织构,为机械材料摩擦学行为研究提供了大量的参考蓝本,仿生表面织构也成为了减摩减阻及摩擦学性能的重要手段。为此,基于国内外对仿生表面织构的研究,笔者概述了仿生表面织构的类型、发展、减摩减阻机理及应用,介绍了仿生表面技术在农林机械中的发展运用,总结了当前研究的不足并提出展望。 展开更多
关键词 仿生表面 减摩减阻 农林机械
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智能机器人数控技术在机械制造中的应用探析 被引量:3
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作者 龚金锭 陈紫月 +2 位作者 蔡心远 楼航飞 王远 《内燃机与配件》 2024年第13期82-84,共3页
在智能化和自动化技术迅猛发展的时代,智能机器人数控技术在机械制造的各个行业得到广泛应用,生产效率和产品质量均得到提高。机械制造业和智能机器人数控技术的完美融合,既符合新时代机械制造业新的生产标准和趋势,也为其蓬勃发展注入... 在智能化和自动化技术迅猛发展的时代,智能机器人数控技术在机械制造的各个行业得到广泛应用,生产效率和产品质量均得到提高。机械制造业和智能机器人数控技术的完美融合,既符合新时代机械制造业新的生产标准和趋势,也为其蓬勃发展注入了强大动力。本文探讨了智能机器人数控技术的特点和优,全面解析了智能机器人数控技术在机械制造中的实际应用,并对未来发展趋势进行了简要分析,为该行业的现代发展提供有益借鉴。 展开更多
关键词 智能机器人 数控技术 机械制造 应用探析
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机械自动化技术在机械领域的应用探析
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作者 龚金锭 陈紫月 +1 位作者 蔡心远 王远 《内燃机与配件》 2024年第12期108-110,共3页
作为中国重要产业的机械制造业,近年来在科技的推动下迅猛发展。在传统的人工生产模式无法满足市场产品需求多元化及精准化要求的前提下,机械自动化技术的引入无疑能够有效提高机械生产的效率及产品质量,推动传统机械制造业转型升级。... 作为中国重要产业的机械制造业,近年来在科技的推动下迅猛发展。在传统的人工生产模式无法满足市场产品需求多元化及精准化要求的前提下,机械自动化技术的引入无疑能够有效提高机械生产的效率及产品质量,推动传统机械制造业转型升级。本文阐述了机械自动化的概念及特点,分析其对机械制造的影响,着重探究其在机械领域中的具体应用并对未来发展趋势进行展望,期望能有效推广机械自动化技术,为机械领域的发展提供了有益的参考。 展开更多
关键词 机械自动化技术 机械领域 应用探析
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基于贝叶斯网络的道路交通事故致因路径分析
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作者 容嘉 何超 姜壁刚 《专用汽车》 2024年第12期77-81,共5页
为了分析道路交通事故的发展过程和演变规律,以云南省某司法鉴定中心收录的2010—2023年间云南省各州、市道路交通事故调查数据库为基础,结合国家车辆事故深度调查体系(NAIS)中对于道路交通事故调查的关键信息记录项,提取出包含时间、... 为了分析道路交通事故的发展过程和演变规律,以云南省某司法鉴定中心收录的2010—2023年间云南省各州、市道路交通事故调查数据库为基础,结合国家车辆事故深度调查体系(NAIS)中对于道路交通事故调查的关键信息记录项,提取出包含时间、道路、人员等4类因素在内的17个致因项,构造事故致因分析数据集。其次,利用基于评分函数的爬山算法对贝叶斯网络(BN)进行结构学习,结合专家经验确定贝叶斯网络的拓扑结构,利用最大似然估计的方法对BN进行参数学习,确定最终的事故致因贝叶斯网络。最后通过敏感性分析识别关键事故致因路径,利用通径模型分析路径的效应水平,确定最大致因路径。结果表明:道路因素是影响道路交通事故形态以及伤亡情况的主要因素,以这两类事故结果为末节点的关键事故致因路径分别有3条、4条,其中最大致因路径分别为“路面结构→道路类型→伤亡情况”“路面结构→道路类型→事故形态”。 展开更多
关键词 交通安全 道路交通事故 贝叶斯网络 事故致因路径
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花卉大棚喷药机器人远程控制系统设计——基于互联网
8
作者 陈可飞 王铁广 +3 位作者 李文勤 邢凯 方赛银 李明 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期61-67,共7页
针对花卉薄膜大棚传统人工施药效率低、喷洒不均匀且漂浮药物对人体健康造成伤害等问题,设计了一种可实现远程手机控制的悬挂式喷药机器人系统。首先,根据花卉的生长特点和大棚空间结构,在不改变现有大棚结构的前提下,通过增设导轨的方... 针对花卉薄膜大棚传统人工施药效率低、喷洒不均匀且漂浮药物对人体健康造成伤害等问题,设计了一种可实现远程手机控制的悬挂式喷药机器人系统。首先,根据花卉的生长特点和大棚空间结构,在不改变现有大棚结构的前提下,通过增设导轨的方式引入喷药机器人,并依据花卉精准施药的基本要求,在SolidWorks中建模并优化喷药机器人的机械结构;其次,以MCU esp8266模块作为核心控制单元,对继电器、电机、电磁阀和药液泵等硬件进行控制,采用PWM方式调节继电器的导通时间,进而实现喷药机器人根据不同行进速度作业;最后,通过WiFi无线通信模块结合物联网平台设计远程控制APP端,实现喷药机器人启停和环境数据采集等功能。系统测试表明:在无遮挡和有遮挡物环境中,数据传输的成功率分别约为98%和93%,丢包率分别约为1.98%和7%,且喷药机器人在不同的速度下运行稳定。测试结果能够为喷药机器人在大棚内行走稳定性和对花卉自动施药提供技术参考。 展开更多
关键词 花卉大棚 喷药机器人 远程控制 物联网 手机APP
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高原地区混合动力汽车污染物排放特性与燃油经济性
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作者 姚杨雨 李加强 +1 位作者 赵龙庆 何超 《内燃机学报》 北大核心 2025年第2期136-143,共8页
为探究混合动力汽车在高原地区是否实现节能减排,在两个城市使用便携式车载排放测试系统对符合国Ⅵ标准的增程式混合动力汽车(E-REV)、插电式混合动力汽车(PHEV)和汽油车开展实际行驶排放(RDE)试验,分析混合动力汽车在高原地区的实际排... 为探究混合动力汽车在高原地区是否实现节能减排,在两个城市使用便携式车载排放测试系统对符合国Ⅵ标准的增程式混合动力汽车(E-REV)、插电式混合动力汽车(PHEV)和汽油车开展实际行驶排放(RDE)试验,分析混合动力汽车在高原地区的实际排放和燃油经济性.结果表明:冷却液温度越低、速度与加速度的乘积越大,CO、NO_(x)瞬时排放越大;剔除冷起动排放后,冷起动阶段的CO、NO_(x)排放降低比例大于CO_(2)排放,混合动力汽车的污染物排放受高原环境的影响较小;随着海拔升高,PHEV和汽油车的CO排放上升,而E-REV的CO排放下降,E-REV、PHEV和汽油车的CO_(2)排放增加,NO_(x)排放下降.与汽油车相比,E-REV和PHEV在高原地区的NO_(x)减排体现在市郊、高速工况.E-REV的燃油消耗量随着海拔升高而升高,相比E-REV,PHEV具有良好的燃油经济性. 展开更多
关键词 混合动力汽车 实际行驶排放 燃油经济性 排放
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TCD燃烧室结构优化对发动机性能的影响
10
作者 王东鸽 何超 +3 位作者 李加强 陈彦林 聂岩 于海生 《车用发动机》 北大核心 2025年第2期29-36,88,共9页
柴油机燃烧室的几何形状对缸内燃油的雾化和燃烧有着直接影响。为满足日益严格的排放法规,以某柴油机为研究对象,使用AVL Fire软件在保证相同压缩比的前提下,对原型ω燃烧室几何形状进行改造,引入环形凸起结构和中心凸台结构构造TCD(T... 柴油机燃烧室的几何形状对缸内燃油的雾化和燃烧有着直接影响。为满足日益严格的排放法规,以某柴油机为研究对象,使用AVL Fire软件在保证相同压缩比的前提下,对原型ω燃烧室几何形状进行改造,引入环形凸起结构和中心凸台结构构造TCD(T表示涡轮增压,Turbocharger;C表示进气中冷,Charger air cooling;D表示柴油颗粒捕集器,Diesel particle filter)燃烧室,并对TCD燃烧室的结构参数进行优化。使用仿真模拟的方法,研究了不同几何形状的燃烧室对柴油机性能及排放的影响。研究结果表明:TCD燃烧室的燃烧性能主要受燃烧室直径的影响,直径过大或过小均会降低指示功率;TCD燃烧室优化后指示功率相对于优化前增加了0.98%,相对于原型ω燃烧室增加了8.26%;TCD燃烧室优化后Soot排放量相对于优化前降低了67.19%,相对于原型ω燃烧室降低了88.37%。 展开更多
关键词 柴油机 燃烧室 几何形状 指示功率 排放
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不同粒径和含量核桃壳对其刨花板性能的影响研究
11
作者 向国 陈继飞 +4 位作者 江有利 田战勇 黄斯声 余大霜 张伟 《林产工业》 北大核心 2025年第4期11-17,共7页
探究了在木质刨花板中添加不同粒径和添加量的核桃壳对其性能的影响,以期为提高废弃物核桃壳高值化利用提供理论和技术参考。以三聚氰胺脲醛树脂(MUF)为胶黏剂。结果表明:在木材中添加一定量的核桃壳可以有效改善板材性能,但随着核桃壳... 探究了在木质刨花板中添加不同粒径和添加量的核桃壳对其性能的影响,以期为提高废弃物核桃壳高值化利用提供理论和技术参考。以三聚氰胺脲醛树脂(MUF)为胶黏剂。结果表明:在木材中添加一定量的核桃壳可以有效改善板材性能,但随着核桃壳添加量的增多,板材的静曲强度和弹性模量逐渐下降,而内结合强度和24 h吸水厚度膨胀率逐渐上升。核桃壳粒径太小或太大对板材性能都不利。当核桃壳添加量为30%,粒径为20~40目时,制得的单层刨花板其静曲强度和弹性模量分别为13.19 MPa和1979.08 MPa,内结合强度为1.36 MPa,24 h吸水厚度膨胀率为18.9%,符合GB/T 4897—2015中干燥状态下使用的家具型刨花板(P2型)的最低要求。 展开更多
关键词 核桃壳 刨花板 农林废弃物 三聚氰胺脲醛树脂 物理力学性能
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基于第一性原理研究CO在C_(21)Si上的吸附
12
作者 张玲 尹成斌 +4 位作者 杨蕾 雷声 马贝贝 赵德永 王远 《原子与分子物理学报》 CAS 北大核心 2025年第5期22-26,共5页
通过密度泛函理论(DFT)计算研究了单个CO分子分别在C_(21)Si上的吸附.由于结构中含有21个C原子以及引入一个Si原子,命名为(C_(21)Si).计算了体系中最稳定的几何结构、吸附能、吸附高度和态密度,研究了吸附的CO分子与基底之间的相互作用... 通过密度泛函理论(DFT)计算研究了单个CO分子分别在C_(21)Si上的吸附.由于结构中含有21个C原子以及引入一个Si原子,命名为(C_(21)Si).计算了体系中最稳定的几何结构、吸附能、吸附高度和态密度,研究了吸附的CO分子与基底之间的相互作用.研究发现,当CO放置在C_(21)Si上吸附时,C原子靠近吸附优于O原子靠近时的吸附,吸附能分别为-0.86 eV和-0.36 eV,当O原子靠近吸时二者之间的吸附反应较弱,为物理吸附.C原子靠近时的吸附高度小,吸附反应更强,为化学吸附.根据态密度轨道之间的杂化程度,说明二者之间存在吸附反应,相较于O原子靠近吸附,基底对C原子靠近时的吸附能力更强,敏感度更高. 展开更多
关键词 C_(21)Si 第一性原理 CO 吸附
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基于YOLOv8的车载红外目标检测改进算法研究
13
作者 侯军 杨洁 邵凯青 《计量学报》 北大核心 2025年第2期167-176,共10页
针对车载红外图像检测中的目标相互遮挡和小尺度目标漏检问题,提出一种基于YOLOv8的车载红外目标检测改进算法(VITD-YOLO)。首先,在Neck网络中增加大尺寸特征网络预测层(S-layer),增强网络对于小目标的检测精度;其次,在Backbone网络中设... 针对车载红外图像检测中的目标相互遮挡和小尺度目标漏检问题,提出一种基于YOLOv8的车载红外目标检测改进算法(VITD-YOLO)。首先,在Neck网络中增加大尺寸特征网络预测层(S-layer),增强网络对于小目标的检测精度;其次,在Backbone网络中设计C2F-DA模块,利用offset轻量化结构增强模型对目标的局部特征感知能力,并结合3种不同尺度自注意力设计了动态卷积头检测模组(Dy-head),提高被遮挡和密集目标的定位和分类精度;最后,采用Focal-SIoU作为网络的损失函数,解决训练样本中行人车辆目标类别不均衡问题,并提高网络训练和推理能力。将该算法在FLIR红外数据集上测试,实验结果表明:VITD-YOLO具有良好的检测效果和鲁棒性,对小尺度目标检测精度更高;该算法的平均精度达到91.2%,比原算法提高了2.5%,召回率达到83.4%,比原算法提高3.2%。 展开更多
关键词 机器视觉 车载红外目标检测算法 YOLOv8 辅助驾驶 图像识别 C2F-DA Focal-SioU
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核桃脱青皮—清洗—分级一体机辊筒轴与链板的仿真分析
14
作者 赵德永 王远 +2 位作者 吴科阳 王英东 刘承洲 《食品与机械》 北大核心 2025年第1期107-113,共7页
[目的]设计一种集脱青皮、清洗、分级于一体的核桃脱青皮机,并分析该机器中关键构件辊筒轴与链板的强度、刚度以及振动特性,确定其各项工况参数。[方法]采用力学分析确定核桃脱青皮过程的受力,确定辊筒、链板转速,计算辊筒功率,用Solidw... [目的]设计一种集脱青皮、清洗、分级于一体的核桃脱青皮机,并分析该机器中关键构件辊筒轴与链板的强度、刚度以及振动特性,确定其各项工况参数。[方法]采用力学分析确定核桃脱青皮过程的受力,确定辊筒、链板转速,计算辊筒功率,用Solidworks进行整机及关键零件建模,并将辊筒轴与链板实体导入Ansys Workbench中进行静力学分析和模态分析。[结果]当辊筒轴转速为300 r/min时,一体机的最大变形为0.003 mm,最大应力为60.62 MPa;当链板转速为120 r/min时,一体机的最大变形为0.352 mm,最大应力为168.97 MPa,符合设计要求;辊筒轴与链板的工作频率远小于其前六阶固有频率,工作过程中不会发生共振破坏。[结论]该辊筒轴与链板的强度和刚度满足实际生产要求,且正常工况下不会发生共振破坏。 展开更多
关键词 核桃脱青皮机 一体机 清洗 分级 力学分析 模态分析
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竹产业全链工程技术装备研究现状与展望
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作者 杨以春 李贵强 +2 位作者 陈继飞 杜官本 张伟 《世界竹藤通讯》 2025年第2期9-20,共12页
传统竹产业生产长期依赖人工作业,面临劳动强度大、标准化程度低、资源利用率不足等瓶颈。近年来,竹产业机械装备的研发取得了阶段性进展,但在全产业链协同、智能化升级、高值化利用等方面仍存在显著短板。文章系统梳理了竹产业全链条... 传统竹产业生产长期依赖人工作业,面临劳动强度大、标准化程度低、资源利用率不足等瓶颈。近年来,竹产业机械装备的研发取得了阶段性进展,但在全产业链协同、智能化升级、高值化利用等方面仍存在显著短板。文章系统梳理了竹产业全链条工程技术装备的研究现状,涵盖种植、采收、初加工、深加工等环节的关键机械装备,分析了现有设备在功能集成、自动化水平、协同作业等方面存在的短板。分析发现,当前竹产业机械装备存在种类少、配套性差、自动化程度低、产业链整合不足、行业标准滞后等问题,制约了竹产业的高效发展。针对这些问题,提出了增强机械装备协同作业能力、加快新型竹机械技术研发、推进政产学研协同合作机制、健全竹加工机械标准体系等改进措施及未来发展方向,以期为推动竹产业绿色化、智能化转型提供参考。 展开更多
关键词 竹产业 工程技术装备 智能化升级 全链协同
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城市道路交叉口交通问题改善方法分析 被引量:4
16
作者 陈涛 谭泽飞 刘骁 《交通标准化》 2013年第7期56-58,共3页
交叉口是城市道路网的重要组成部分,解决好交叉口的交通问题对整个路网交通状况的改善具有重要意义。以昆明市盘龙区某交叉口为例,根据实际交通状况建立几种改善方案,进行对比评价并提出改善建议,最后总结交叉口管理的基本方法以及改善... 交叉口是城市道路网的重要组成部分,解决好交叉口的交通问题对整个路网交通状况的改善具有重要意义。以昆明市盘龙区某交叉口为例,根据实际交通状况建立几种改善方案,进行对比评价并提出改善建议,最后总结交叉口管理的基本方法以及改善过程中应注意的问题。 展开更多
关键词 交叉口 交通管理 交通控制 信号配时
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基于MOVES的高速公路机动车排放清单研究
17
作者 毕禹 白朝谷 陈彦林 《专用汽车》 2025年第2期58-60,共3页
基于昆明市高速公路交通流量数据,应用MOVES模型计算昆明市高速公路机动车污染物排放因子,为验证MOVES模型本地化后模拟值的准确性,对比修正了国六标准的小型汽油客车在MOVES模型与PEMS实测中获得的排放因子,并利用ArcGIS技术建立了昆明... 基于昆明市高速公路交通流量数据,应用MOVES模型计算昆明市高速公路机动车污染物排放因子,为验证MOVES模型本地化后模拟值的准确性,对比修正了国六标准的小型汽油客车在MOVES模型与PEMS实测中获得的排放因子,并利用ArcGIS技术建立了昆明市2021年1 km×1 km高分辨率的网格化排放清单。结果表明:2021年昆明市高速公路机动车CO、VOC_(S)、NO_(X)、PM10、NH_(3)和SO_(2)排放总量分别为193002 t、2079 t、25023 t和1116 t;污染物总量占比最大的车型是小型客车,CO、VOCS、SO_(2)和NH_(3)的主要排放贡献源是小型客车,大型客车是NO_(X)和PM10的主要排放源;在空间分布上,污染物分布以昆明市为中心向四周扩散,离昆明市越远的地方,污染物排放分担率越小。 展开更多
关键词 MOVES模型 PEMS 高速公路 机动车污染 排放清单 空间分布
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漾濞核桃青皮破裂力学特性分析
18
作者 赵德永 王远 《农业装备技术》 2025年第2期52-55,共4页
青核桃的几何特征和青皮破裂的力学特性对脱皮装置的脱皮效率具有重要影响。文章测定了漾濞青核桃的三径尺寸、球度及青皮厚度,并在微机单臂拉力试验机上进行了力学挤压试验,分析了不同挤压方向和速度对青皮破裂的影响。试验结果说明,... 青核桃的几何特征和青皮破裂的力学特性对脱皮装置的脱皮效率具有重要影响。文章测定了漾濞青核桃的三径尺寸、球度及青皮厚度,并在微机单臂拉力试验机上进行了力学挤压试验,分析了不同挤压方向和速度对青皮破裂的影响。试验结果说明,漾濞青核桃平均球度为0.94,形态接近球形;青皮在受压破裂时仅产生单一裂纹,裂纹方向随挤压方向变化;在短径方向施加挤压时,所需压力较小,青皮更易破裂;在不同挤压速度下,青皮均能破裂,当挤压速度超过35 mm/min时,最大压力超过350 N,核桃易被挤碎,最佳挤压速度为25 mm/min。为核桃脱青皮装置的设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 青核桃 挤压 青皮破裂 力学特性
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基于改进YOLOv8n的减速带检测算法研究
19
作者 李子文 马荣 《汽车实用技术》 2025年第8期45-49,76,共6页
针对汽车自动驾驶在障碍物目标检测缺少对汽车自动驾驶舒适性,且减速带作为日常生活中常见的交通设施会影响到车辆的舒适性的问题,文章基于YOLOv8n改进算法实现在良好光线条件下减速带检测。首先,构建在光线良好条件下不同距离和不同环... 针对汽车自动驾驶在障碍物目标检测缺少对汽车自动驾驶舒适性,且减速带作为日常生活中常见的交通设施会影响到车辆的舒适性的问题,文章基于YOLOv8n改进算法实现在良好光线条件下减速带检测。首先,构建在光线良好条件下不同距离和不同环境下的减速带数据集;其次,在YOLOv8n的基础上添加SimAM注意力机制,提高网络对特征图的感知;最后,将原网络损失函数CIoU替换为SIoU,提高网络收敛速度及鲁棒性。结果表明,改进后的模型的均值平均精度mAP@0.5提高4.3%,通过实验小车在不同距离下对减速带的检测进行验证,成功验证了改进模型的有效性,检测方案能准确提供减速带检测的预前信息。 展开更多
关键词 YOLOv8n 减速带检测 SimAM SIoU
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山地城市下基于YOLO的目标检测算法
20
作者 郭跃强 张春城 +1 位作者 陈彦林 马腾龙 《专用汽车》 2025年第2期68-71,共4页
在复杂道路场景下检测图像存在光照变化、遮挡、背景杂乱等问题,导致对场景里多目标的检测难度增大,尤其是在山地城市的道路场景下的检测。为解决此类问题,提出了一种基于YOLO算法的目标检测模型YOLO-MIS(YOLO for Multi-target in Infr... 在复杂道路场景下检测图像存在光照变化、遮挡、背景杂乱等问题,导致对场景里多目标的检测难度增大,尤其是在山地城市的道路场景下的检测。为解决此类问题,提出了一种基于YOLO算法的目标检测模型YOLO-MIS(YOLO for Multi-target in Infrared Scene)。在典型山地城市数据集上的实验结果表明:YOLO-MIS在满足网络模型轻量的情况下,与原模型相比其检测精度提升了57%,实现了在复杂交通场景中对目标的精确检测。 展开更多
关键词 智能交通 复杂交通场景 目标检测 深度学习
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