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面向不平衡数据的联邦类别增量学习
1
作者 方子希 付晓东 +3 位作者 丁家满 刘骊 彭玮 代飞 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第9期2121-2129,共9页
联邦增量学习作为一种新兴学习范式,在保护用户隐私的同时利用数据孤岛的知识,有效缓解了由于存储空间有限而导致的灾难性遗忘问题.但现有的联邦增量学习研究忽略了用户数据不平衡对造成全局模型灾难性遗忘及精度降低的影响.针对此问题... 联邦增量学习作为一种新兴学习范式,在保护用户隐私的同时利用数据孤岛的知识,有效缓解了由于存储空间有限而导致的灾难性遗忘问题.但现有的联邦增量学习研究忽略了用户数据不平衡对造成全局模型灾难性遗忘及精度降低的影响.针对此问题,该文提出了一种基于条件生成对抗网络的无数据存储重放再训练方法(ARR).具体来说,用户模型训练分为两个阶段:第1阶段结合条件生成对抗网络生成模拟的历史任务数据和当前任务数据共同训练本地模型;第2阶段则冻结特征提取层,采用平衡采样技术对其他层进行再训练.服务器通过利用条件生成对抗网络生成的所有用户任务数据来优化全局模型.实验结果显示,ARR在不平衡程度逐渐加剧的情况下,全局模型准确率相较于现有的相关方法提高了8.64%~31.03%,有效缓解了灾难性遗忘问题,显著提高了全局模型的最终精度. 展开更多
关键词 联邦增量学习 不平衡数据 条件生成对抗网络 灾难性遗忘 二次训练
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原木端面裂纹检测的智能方法 被引量：1
2
作者 李园 郑圣龙 +5 位作者 何雨晨 解林坤 周晓剑 杜官本 周华 万辉 《林产工业》 北大核心 2024年第4期42-48,58,共8页
原木在干燥过程中端面会出现开裂,影响原木质量。为了自动、准确、高效地检测原木的端面裂纹信息,本文提出了一种基于深度学习的原木端面裂纹定量检测方法。分别使用FCN、U-Net、U-Net++三种语义分割网络对原木端面中的裂纹区域及端面... 原木在干燥过程中端面会出现开裂,影响原木质量。为了自动、准确、高效地检测原木的端面裂纹信息,本文提出了一种基于深度学习的原木端面裂纹定量检测方法。分别使用FCN、U-Net、U-Net++三种语义分割网络对原木端面中的裂纹区域及端面区域进行分割。通过识别不同的开裂类型,将分割出的整体裂纹划分成单独裂纹,并利用Hough变换圆检测算法检测出轮裂。通过分割出的裂纹图像和端面图像定义开裂占比、开裂区域面积、端面区域面积,通过裂纹的骨架线长度和裂纹轮廓内的最大内接圆直径描述裂纹的长度和最大宽度。最后分别对裂纹划分前和裂纹划分后进行计算并输出可视化图片。结果表明:U-Net++模型对裂纹的检测效果更优,研究结果可为原木质量评估提供数据支持。 展开更多
关键词 木材裂纹 桉木 图像分割 深度学习 原木检测 U-Net++
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面向跨境贸易支付清算的区块链模型研究与实现
3
作者 黄宇翔 熊飞 +3 位作者 秦明明 梁志宏 郭致昌 赵鑫 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第7期59-65,共7页
针对跨境贸易中存在数据孤岛,所导致的各参与方间信任缺失和流程协同低效问题。利用区块链能保证数据可信存储的技术特征,提出一个基于FISCO BCOS区块链的跨境贸易支付清算模型;结合群组共识节点业务属性,改进实用拜占庭容错机制(PBFT)... 针对跨境贸易中存在数据孤岛,所导致的各参与方间信任缺失和流程协同低效问题。利用区块链能保证数据可信存储的技术特征,提出一个基于FISCO BCOS区块链的跨境贸易支付清算模型;结合群组共识节点业务属性,改进实用拜占庭容错机制(PBFT),提出一种并行的共识节点划分方法(P-PBFT),以节点集合的反馈形式来提升多方验证数据的执行效率。实验结果表明,该模型在解决具体业务场景数据可信存储上,具有较好的可用性以及更高的交易处理速度,可为区块链在其他领域的应用提供借鉴意义。 展开更多
关键词 区块链 跨境贸易 P-PBFT 数据可信 共识性能
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基于改进YOLOv7—tiny轻量化模型的复杂环境下柑橘果实识别方法
4
作者 靳怡婷 李俊萩 张晴晖 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第9期153-162,F0002,共11页
果实检测是实现果实自动采摘的前期研究,在农业现代化领域中具有重要的研究意义。实际应用中对果实检测的实时性和精确度有较高要求,但又受嵌入式设备的算力及存储容量限制,因此,检测算法的研究需兼顾轻量化、实时性、精确度等方面。以... 果实检测是实现果实自动采摘的前期研究,在农业现代化领域中具有重要的研究意义。实际应用中对果实检测的实时性和精确度有较高要求,但又受嵌入式设备的算力及存储容量限制,因此,检测算法的研究需兼顾轻量化、实时性、精确度等方面。以柑橘为研究对象,提出一种基于YOLOv7—tiny改进的轻量化模型。该模型采用轻量化卷积运算PConv,减少模型参数量和计算量的同时保证模型预测效果。针对自然环境下柑橘自然生长导致形态各异、叶片以及果实之间相互遮挡、光照条件不同等情况,引入双向特征金字塔网络BiFPN,捕捉柑橘果实不同尺度的特征信息,提升网络模型对于小目标物体的检测能力,从而实现对距离较远的小柑橘果实的高效检测;通过使用上采样算子CARAFE,更有效地保留和传递图像中的细节和语义信息,从而提高光线较弱以及有遮挡的情况下柑橘果实检测准确率;选取meta—ACON自适应激活函数,从而增强多种视觉场景下网络模型的自适应特征能力。试验表明,改进后的模型相比于原始模型,减少391 104个参数,模型占用内存和计算量分别下降6.5%、6.0%,检测速度提升约33%。同时,精确率和召回率分别由95.1%、95.3%提升至97.3%、97.1%,mAP@0.5和mAP@0.5∶0.95分别由97.8%、77.5%提升至99.0%、79.3%。将改进前后的模型分别部署到Jestson Nano移动端开发板上,实际测试表明,改进后的模型检测帧率为18.38帧/s,比原模型提升约12.9%。改进后的模型在降低参数量和计算量、加快推理速度的同时,仍保证较高的检测精度,为农业机器人的智能化发展提供参考。 展开更多
关键词 柑橘检测 果实识别 轻量化模型 移动端部署 复杂环境
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基于动态图学习与注意力机制的多变量时间序列预测
5
作者 洪燚 申时凯 +4 位作者 佘玉梅 杨斌 代飞 王鉴潇 张力逸 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期680-687,共8页
多变量时间序列(MTS)预测因变量间复杂的时序依赖和动态相关性而具有挑战性。现有方法大多从单一维度考虑相关影响因素,而未充分考虑多源数据和特征随时间变化的复杂性,这限制了对复杂系统中动态依赖关系的真实反映。针对上述问题,提出... 多变量时间序列(MTS)预测因变量间复杂的时序依赖和动态相关性而具有挑战性。现有方法大多从单一维度考虑相关影响因素,而未充分考虑多源数据和特征随时间变化的复杂性,这限制了对复杂系统中动态依赖关系的真实反映。针对上述问题,提出了一种基于动态图神经网络(DGNN)的动态关系学习网络(DRLNet)。首先,通过动态更新图邻接矩阵来自适应地建模变量间随时间变化的相关性;然后,设计了一种注意力机制模块,聚焦于重要节点的连接及其随时间的演变;最后,通过评估这些节点与当前时间步的相关程度,引入门控机制选择性地结合历史依赖图。在3个多变量时间序列数据集上的实验结果表明,相较于目前主流的基线方法,DRLNet在预测准确度和稳定性方面表现更优异,能更好地捕捉时序数据中的重要模式和变化,实现多变量时间序列预测。 展开更多
关键词 多变量时间序列预测 时序依赖 注意力机制 动态更新图邻接矩阵 门控机制
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面向山区公路弃渣场滑坡风险管控的“天—空—地”一体化智慧监测研究
6
作者 吴美 汪斌 +3 位作者 刘惠妹 徐伟恒 王秋华 刘运 《水土保持通报》 北大核心 2025年第2期136-150,180,共16页
[目的]从“天—空—地”3个层面上对山区公路弃渣场易滑坡风险区域进行实时监测与科学预警,以期为精准地监测弃渣场的安全状况提供关键数据和技术支撑,进而为弃渣场滑坡风险评估和管控策略的制定提供理论参考。[方法]选取宣曲(宣威—曲... [目的]从“天—空—地”3个层面上对山区公路弃渣场易滑坡风险区域进行实时监测与科学预警,以期为精准地监测弃渣场的安全状况提供关键数据和技术支撑,进而为弃渣场滑坡风险评估和管控策略的制定提供理论参考。[方法]选取宣曲(宣威—曲靖)高速公路(38^(#),41^(#)和45^(#))弃渣场作为研究对象,构建基于现代监测技术与网络通信技术的实时动态弃渣场滑坡安全预警监测平台。利用卫星遥感技术、无人机摄影测量技术和地面传感器协同监测方法,对2015—2024年进行多源、多时相弃渣场边坡地物变化特征分析与地表形变演化监测,并结合累计变形和形变速率判据开展滑坡风险的预警判定。[结果]①对比不同时期的卫星影像得出扰动范围内的弃渣场植被已逐渐恢复生长,38^(#),41^(#)和45^(#)弃渣场整体植被覆盖面积相比2018年平均增长了50%。②经计算得出38^(#)和41^(#)弃渣场的实际扰动面积仅超出设计扰动面积的0.04和0.50 hm 2,而45^(#)弃渣场扰动范围保持不变。同时确定弃渣量、扰动面积、最大堆高、坡度和坡比均符合滑坡体稳定要求,表明各弃渣场边坡整体保持稳定状态,发生滑坡风险的可能性较低。③GNSS监测结果显示各监测点总平均变形速率V t<7 mm/d,其中41^(#)JCD3-高程方向累计变形达到最大值1815.4 mm,处于累计变形判据注意级预警的临界区间内,滑坡体形变呈下降趋势,发生滑坡风险的可能性降低。[结论]利用预警判定方法监测出各弃渣场综合为Ⅰ级滑坡预警级别,当位移累计量达到预设阈值时即触发预警系统,验证了“天空地”一体化智慧监测结果的有效性。 展开更多
关键词 山区公路 弃渣场 天空地一体化 滑坡风险 智慧监测
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古茶树生态系统展示平台设计与开发
7
作者 张然 何鑫 蓝增全 《广东蚕业》 2025年第5期77-79,共3页
文章基于Java技术框架,采用数字化方法构建了古茶树生态系统展示平台。通过收集多个古茶树生态系统的地理人文数据,实现了数据的统一管理和可视化展示,为古茶树生态系统的科学研究、保护决策及可持续利用提供了重要的数据支撑和技术支... 文章基于Java技术框架,采用数字化方法构建了古茶树生态系统展示平台。通过收集多个古茶树生态系统的地理人文数据,实现了数据的统一管理和可视化展示,为古茶树生态系统的科学研究、保护决策及可持续利用提供了重要的数据支撑和技术支持。研究结果不仅有助于提升古茶树生态系统的信息化管理水平,也为同类生态系统的数字化展示提供了参考。 展开更多
关键词 古茶树 生态系统 展示平台 哀牢山
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基于MODIS的云南省森林火灾风险预警研究
8
作者 蔡珊珊 赵璠 +2 位作者 邓小凡 邓航 赵俊帆 《贵州师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期69-78,共10页
云南是我国森林火灾的多发区和重灾区,火灾风险预警需求紧迫。综合运用影响森林火灾发生发展的基本原理,利用MODIS数据、DEM数据及VIIRS热异常数据集提取火险因子,构建森林火灾动态危险性指数模型,并经过ROC检验对模型预报结果的精度分... 云南是我国森林火灾的多发区和重灾区,火灾风险预警需求紧迫。综合运用影响森林火灾发生发展的基本原理,利用MODIS数据、DEM数据及VIIRS热异常数据集提取火险因子,构建森林火灾动态危险性指数模型,并经过ROC检验对模型预报结果的精度分析。结果表明:1)模型ROC曲线最佳划分阈值0.527、AUC值0.811,预测精度较好。2)森林火灾频次与NDVI呈正相关关系,NDII7、TVDI值在0.6~0.8时对森林火灾影响最显著;森林火灾频次与3 000 m以上高程呈负相关关系,与坡度呈负相关关系,坡向对于森林火灾的发生没有显著的影响。3)利用模型预报结果通过自然断点法将火险等级分为5级,得出云南省高火险区主要分布在昆明市、迪庆州、丽江市、大理州、楚雄州、曲靖市、昭通市、玉溪市、红河州、文山州等北部、中部及东南部地区。 展开更多
关键词 森林火灾 风险预警 动态模型 MODIS 云南省
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基于改进YOLOv8算法的木材缺陷检测技术研究
9
作者 杨奇维 宋蕾 +2 位作者 代艳婷 任帅涛 周华 《林产工业》 北大核心 2025年第4期33-40,共8页
针对传统木材表面缺陷检测模型在检测精度和模型参数量优化方面的不足,提出了一种改进的YOLOv8算法——WDDTS-YOLO,使其更适合在实际应用中部署。通过在上采样器DySample增强多尺度缺陷识别、使用下采样SCDown降低成本并保留信息、以及... 针对传统木材表面缺陷检测模型在检测精度和模型参数量优化方面的不足,提出了一种改进的YOLOv8算法——WDDTS-YOLO,使其更适合在实际应用中部署。通过在上采样器DySample增强多尺度缺陷识别、使用下采样SCDown降低成本并保留信息、以及引入SENetV2通道注意力机制优化特征提取。结果表明:改进后模型的平均精度由原始模型的78.2%提升至82.5%,参数量下降约20%。此外,在Jetson平台上加速后进行部署,帧率由4.9 FPS提升至10.5 FPS。研究结果可为木材的自动化检测提供高效、精准的解决方案,有助于推动行业的智能化转型。 展开更多
关键词 YOLOv8 WDDTS-YOLO 木材缺陷检测 深度学习 图像识别
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基于YOLOv8n绿橙检测算法研究
10
作者 陈思 李俊萩 +2 位作者 孔德肖 张晴晖 孙文朔 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期145-152,共8页
绿橙果实颜色与枝叶颜色相近,识别难度大。针对绿橙高精度检测及模型轻量化改进问题,选取四川省眉山市橙子基地的“绿橙”为研究对象,设计一种基于YOLOv8n的目标检测改进算法ESN—YOLO。首先,在Neck端引入GSConv和VoV—GSCSP模块,显著... 绿橙果实颜色与枝叶颜色相近,识别难度大。针对绿橙高精度检测及模型轻量化改进问题,选取四川省眉山市橙子基地的“绿橙”为研究对象,设计一种基于YOLOv8n的目标检测改进算法ESN—YOLO。首先,在Neck端引入GSConv和VoV—GSCSP模块,显著减小模型参数;然后,在Neck网络层融合SimAM注意力机制,加强模型的检测效果;最后,将模型的损失函数由CIoU修改为EIoU,以提升目标检测精度和准确性。结果表明,改进后ESN—YOLO模型的精确度、mAP@0.5和mAP@0.5∶0.95分别为96.9%、99.7%和83.6%,与原始模型YOLOv8n相比,分别提升3.2%、0.5%和3.6%,改进后算法的模型大小为5730 KB,模型参数量为2.6 MB,比改进前分别减少11.4%和13.9%。ESN—YOLO在模型轻量化和目标检测精度上得到有效平衡。将改进后的模型部署于嵌入式设备Jetson Nano上,模型的轻量化改进使得单张橙子照片在Jetson Nano上的检测速度为732 ms,准确率在90%以上。 展开更多
关键词 绿橙 目标检测 模型轻量化 深度学习
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云南普洱茶种古茶树资源表型性状数据分析研究 被引量：16
11
作者 陶萍 宋燚 +3 位作者 张晴晖 李俊萩 戴杨 蓝增全 《西部林业科学》 CAS 北大核心 2020年第6期144-151,157,共9页
在基于Django框架构建的古茶树数据平台收集临沧、文山、德宏、普洱、西双版纳5个州市14个县不同茶区的64份普洱茶种古茶树资源的16个主要表型性状数据,提出一种基于Python的Anaconda来统计古茶树描述型性状的方法,并采用相关性分析、... 在基于Django框架构建的古茶树数据平台收集临沧、文山、德宏、普洱、西双版纳5个州市14个县不同茶区的64份普洱茶种古茶树资源的16个主要表型性状数据,提出一种基于Python的Anaconda来统计古茶树描述型性状的方法,并采用相关性分析、主成分分析、聚类分析等方法对古茶树表型性状数据进行分析研究。结果表明,64份云南普洱茶种古茶树资源的描述型性状变异丰富,遗传多样性指数为0.6937~1.1967。按照表型性状遗传多样性进行聚类,临翔区(邦东乡)古茶树种类较丰富,在选种培育上具有优势。 展开更多
关键词 云南普洱茶种 古茶树资源 表型性状 遗传多样性
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基于多源遥感数据的海南岛2007—2018年森林时空变化研究 被引量：8
12
作者 古晓威 陈帮乾 +3 位作者 云挺 李广洋 吴志祥 寇卫利 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期418-429,共12页
海南岛作为中国仅有的两大热区之一,森林资源极其丰富,具有非常重要的生态和经济价值。本世纪以来,海南省的经济一直呈高速增长态势,橡胶林作为当地森林的重要组成部分,其种植面积因全球胶价的快速攀升增加了约50%,经济的快速发展和橡... 海南岛作为中国仅有的两大热区之一,森林资源极其丰富,具有非常重要的生态和经济价值。本世纪以来,海南省的经济一直呈高速增长态势,橡胶林作为当地森林的重要组成部分,其种植面积因全球胶价的快速攀升增加了约50%,经济的快速发展和橡胶等人工林的增长将对森林的结构和分布产生重要影响,在此背景下监测森林现状及动态变化可为海南岛森林可持续经营管理和国家生态文明试验区建设提供重要依据。本文联合Landsat/Sentinel-2光学和PALSAR/PALSAR-2雷达多源遥感影像为数据源,以海南岛为研究对象,基于谷歌地球引擎(Google Earth Engine,GEE)监测海南岛2007—2018年的森林变化特征。研究结果表明:(1)2007—2018年海南岛森林面积增长显著,从2007年的1.94×10^(4)km^(2)增长至2018年的2.15×10^(4)km^(2),覆盖率从56.43%上升到62.59%,森林面积年平均增长率为0.99%;(2)2007—2018年,在海南岛18个市(县)中有15个市(县)的森林面积呈正增长趋势,其中增长排前5的市(县)(儋州市、澄迈县、琼海市、临高县、定安县)增长面积占正增长市(县)总增长面积的68.78%,仅有东方市、三亚市和琼中县3个市(县)的森林面积有所下降,分别下降了13、76、113 km^(2);(3)森林增长集中分布在海拔小于200 m和坡度小于8°的区域,分别占增长总面积的92.88%和91.43%;(4)橡胶林的增长是森林面积快速增长的主要原因,橡胶林面积增长最多的5个市(县)其森林面积也增长最多,这5个市(县)的橡胶增长总面积占森林总增长面积的63.40%;(5)森林损失区域集中在海南岛南部、西南部和东北部沿海地区,主要是因为高郁闭度森林(如橡胶林)逐步转换为郁闭度较底的热带果园(如芒果园等),另外旅游建设开发、城市化和水利建设等也导致了部分森林损失。研究总体显示,海南岛2007—2018年森林在低海拔平缓区域增长显著,森林消长具有一定的空间差异性,中部山区森林持续保持较高的覆盖度且较少大面积森林损失,总体增长模式良好。 展开更多
关键词 热带森林 时空动态 海南岛 橡胶林 遥感
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基于LoRa的水泵智能控制系统设计与实现 被引量：14
13
作者 戴杨 张晴晖 +2 位作者 李俊萩 宋燚 秦明明 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第6期71-76,共6页
为实现水泵自动控制及泵站智能调度,进而达到泵房无人值守运行、提高供水保障能力的目的,提出了一种结合物联网技术、边缘计算技术、嵌入式技术及数据可视化技术的水泵智能控制系统构架。该系统采用LoRa低功耗物联网技术配合STM32F103... 为实现水泵自动控制及泵站智能调度,进而达到泵房无人值守运行、提高供水保障能力的目的,提出了一种结合物联网技术、边缘计算技术、嵌入式技术及数据可视化技术的水泵智能控制系统构架。该系统采用LoRa低功耗物联网技术配合STM32F103微处理器构建网络节点及数据网关,使用C#编写后台管理平台和Django搭建数据展示平台;针对泵房工作环境特点综合考虑了系统的成本、可靠性、扩展性等。通过该系统的设计与实验,能够培养学生的团队合作意识,促使学生综合运用电子线路设计、物联网、嵌入式开发、.NET程序设计等知识。该系统的部署及运用在保障学校供水安全的同时,也为学生提高实践动手能力提供了真实的物联网系统运维环境及原始数据。 展开更多
关键词 物联网 LoRa 边缘计算 嵌入式 集控系统 水泵控制
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基于STM32与树莓派的视频采集智能车系统设计 被引量：12
14
作者 孔德肖 张晴晖 +3 位作者 李俊萩 邓祥忠 秦明明 钟丽辉 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第12期63-66,共4页
文中设计了一种由Android手机端控制的具有视频采集功能的智能车,STM32F103RCT6作为智能车主控板,树莓派实现视频采集,Android手机端可选择语音、按键、重力感应等模式对小车进行控制。提出了在小车行走过程中基于四元数算法获取每个时... 文中设计了一种由Android手机端控制的具有视频采集功能的智能车,STM32F103RCT6作为智能车主控板,树莓派实现视频采集,Android手机端可选择语音、按键、重力感应等模式对小车进行控制。提出了在小车行走过程中基于四元数算法获取每个时刻的偏航角,并配合PID算法,从而实现小车自动走直线的精确控制。经测试,系统软硬件配合良好,小车能及时执行Android手机端发送的各种控制指令,实时视频传输稳定。 展开更多
关键词 STM32 树莓派 智能车 四元数算法 实时视频 安卓
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无人智能滚刀式草坪修剪机的研制 被引量：3
15
作者 王伟 王远 +2 位作者 孟堃 钟丽辉 于晓华 《林业机械与木工设备》 2018年第2期32-36,共5页
针对目前国内草坪修剪机普遍存在的智能化程度不高、剪草劳动强度大和工作效率低等问题,研制出一台集视觉导航系统、自动行驶系统、自动剪草和自动卸草为一体的草坪修剪机,其主要由传感器摄像头、控制器、信号转换器、修剪装置、集草装... 针对目前国内草坪修剪机普遍存在的智能化程度不高、剪草劳动强度大和工作效率低等问题,研制出一台集视觉导航系统、自动行驶系统、自动剪草和自动卸草为一体的草坪修剪机,其主要由传感器摄像头、控制器、信号转换器、修剪装置、集草装置、自动行走装置等部分组成。现场试验表明,该机具有自动避障和剪草功能,剪草质量能满足相关作业标准要求且剪草效率高,易于操作,工作性能可靠。 展开更多
关键词 视觉识别 自动行走 剪草机 滚刀式
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西南山地手扶式马铃薯播种机的研制 被引量：1
16
作者 卢贤斌 钟丽辉 +2 位作者 谢昌艺 魏欣月 王远 《农机化研究》 北大核心 2019年第1期148-152,157,共6页
我国虽是马铃薯的种植和产量大国,但马铃薯种植的机械化水平不高,特别西南山地马铃薯的种植仍以人力、畜力方式进行。这种种植方式劳动强度大,生产效率低,还会造成株距和行距不一致、播种深度不均匀,严重影响马铃薯的产量;同时,大部分... 我国虽是马铃薯的种植和产量大国,但马铃薯种植的机械化水平不高,特别西南山地马铃薯的种植仍以人力、畜力方式进行。这种种植方式劳动强度大,生产效率低,还会造成株距和行距不一致、播种深度不均匀,严重影响马铃薯的产量;同时,大部分以拖拉机为动力的马铃薯播种机因受地形限制又不适于应用。为此,拟研制一种集开沟、播种、施肥和覆土于一体的小型手扶式马铃薯播种机,以部分克服西南山地马铃薯种植作业中目前存在的不足,为该地区马铃薯种植业实现部分机械化作业提供一种新参考和为同类小型农业机械设备的研制提供技术借鉴。 展开更多
关键词 马铃薯播种机 手扶式 开沟 覆土 施肥 西南山地
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基于STM32和OpenCV的室内智能安防车系统设计 被引量：1
17
作者 许嘉乐 张晴晖 +1 位作者 吕红亮 李俊萩 《现代电子技术》 2021年第19期173-177,共5页
围绕一种集火焰识别与定位、路线规划、自动巡逻、环境参数检测、险情预警等功能于一体的室内智能安防车设计,提出将测距法与地磁计相结合的路线规划导航方法,结合PID算法和椭圆拟合算法实现了小车自动巡逻时走直线与转向的精准控制。基... 围绕一种集火焰识别与定位、路线规划、自动巡逻、环境参数检测、险情预警等功能于一体的室内智能安防车设计,提出将测距法与地磁计相结合的路线规划导航方法,结合PID算法和椭圆拟合算法实现了小车自动巡逻时走直线与转向的精准控制。基于OpenCV库的Haar-Like特征训练分类器,实现对火焰及入室人员的智能识别,结合传感器采样信息实现对火焰位置的精准定位。系统由手机端、智能小车、网关、云平台组成。该设计解决了传统室内安防设备安装位置固定导致检测死角的问题,给未来的室内智能移动安防设计提供了一定的参考价值。 展开更多
关键词 室内智能安防车 STM32 树莓派 OPENCV 椭圆拟合算法 机器视觉 自动导航 级联分类器
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基于联盟链的可靠边缘计算任务卸载方法 被引量：1
18
作者 许悦玥 刘博文 +4 位作者 田臣 戴海鹏 郑嘉琦 陈贵海 窦万春 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期232-243,共12页
随着移动终端尤其是工业互联网技术的快速发展,终端设备密集分布,无线带宽有限,经常导致业务过程中的集中式云资源调度,难以满足远程终端应用对低时延和低成本计算的需求.着眼于本地服务器联动云数据中心,边缘计算为这类移动应用提供了... 随着移动终端尤其是工业互联网技术的快速发展,终端设备密集分布,无线带宽有限,经常导致业务过程中的集中式云资源调度,难以满足远程终端应用对低时延和低成本计算的需求.着眼于本地服务器联动云数据中心,边缘计算为这类移动应用提供了一种敏捷的计算服务模式.虽然边缘计算的敏捷服务模式能够有效缩短移动应用的时延并降低对应的通信成本,但在边缘计算环境下,异构资源之间的任务卸载经常会导致一些潜在的数据安全隐患和服务质量受损.针对上述应用挑战和技术发展趋势,本文提出了一种基于联盟链的可靠边缘计算任务卸载方法 .该方法利用联盟链进行身份校验和卸载结果反馈,以任务的完成时间、卸载成本与资源可靠度作为评价标准,设计了一种基于遗传算法的卸载策略,支持卸载决策时任务卸载的可靠性评估.实验结果表明,本文方法能在满足时延约束的前提下提高任务卸载的可靠性,为移动智能应用提供了一种有效的数据安全保障方法. 展开更多
关键词 边缘计算 任务卸载 联盟链 遗传算法 资源优化
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基于AI的刀具磨损对刨花质量和刨花板性能影响的评估 被引量：2
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作者 何雨晨 李园 +7 位作者 郑圣龙 杨兆金 黄鹤鸣 罗邦瑞 解林坤 杜官本 周华 万辉 《林产工业》 北大核心 2024年第3期30-37,共8页
为推动人造板智能制造的发展,本文建立了一种基于AI计算机视觉技术的刨花尺寸与形状的检测方法,能自动识别刨花尺寸大小并区分出杆状、类矩形、类三角形和其他型4种刨花形状。在此基础上,对在不同切削时间的刨花形态变化、刨片机刀具磨... 为推动人造板智能制造的发展,本文建立了一种基于AI计算机视觉技术的刨花尺寸与形状的检测方法,能自动识别刨花尺寸大小并区分出杆状、类矩形、类三角形和其他型4种刨花形状。在此基础上,对在不同切削时间的刨花形态变化、刨片机刀具磨损程度和工作电流进行了监测和诊断。同时,用这些刨花分组制备了相应的刨花板,并对其物理力学性能进行测试,建立了刨片机刀具磨损程度、电流消耗量、刨花形态与刨花板性能的数学关系模型,并找到刨片机优化换刀时间。结果表明:基于AI的刨花形态检测不但能够监测刀具磨损过程中刨花形态的变化,还可以有效预测刨花板的产品性能。在给定的生产条件下,刨片机开机运行2~4 h内切削出的刨花所制造的刨花板综合性能最好。 展开更多
关键词 计算机视觉技术 过程控制 刀具磨损 刨花质量 刨花板性能
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基于Petri网的面向公共过程的协同业务过程验证方法 被引量：1
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作者 汪煜祺 莫启 +3 位作者 王佳能 王佳 谢仲文 代飞 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2854-2871,共18页
如何在保护隐私性的前提下高效地验证协同业务过程的正确性,是业务过程管理领域中一个重要的研究问题。为此,提出一种基于Petri网的面向公共过程的协同业务过程正确性验证方法。首先,采用Petri网对组织的私有过程和协同业务过程进行建模... 如何在保护隐私性的前提下高效地验证协同业务过程的正确性,是业务过程管理领域中一个重要的研究问题。为此,提出一种基于Petri网的面向公共过程的协同业务过程正确性验证方法。首先,采用Petri网对组织的私有过程和协同业务过程进行建模;然后,基于私有过程的控制流,定义了基本块结构(包含顺序、选择、并发、循环及同步链接结构)并提出对应抽取规则集;最后,将私有过程的控制流转换为通信进程代数(ACP),利用ACP进程的等式理论证明抽取前后模型的正确性一致。通过大量实验,并与现有典型验证方法进行对比分析,结果表明:相较于现有的方法,所提方法可以在保护组织隐私性的前提下极大地提高协同业务过程正确性的验证效率。 展开更多
关键词 协同业务过程 私有过程 公共过程 抽取规则 正确性验证
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