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改进的卡尔曼滤波非均匀性校正算法
被引量：
3
1
作者
李晶
朱斌
+2 位作者
郭立新
龙波
王小珂
《兵工自动化》
2012年第6期58-61,65,共5页
针对基于卡尔曼滤波(Kalman filtering,KF)的红外焦平面非均匀性校正算法的计算量和存储量较大,不利于实时性校正的缺点,提出一种改进的卡尔曼滤波非均匀性校正算法。该算法通过线性递归滤波器修正了观测方程,用每一帧块图像的统计均值...
针对基于卡尔曼滤波(Kalman filtering,KF)的红外焦平面非均匀性校正算法的计算量和存储量较大,不利于实时性校正的缺点,提出一种改进的卡尔曼滤波非均匀性校正算法。该算法通过线性递归滤波器修正了观测方程,用每一帧块图像的统计均值来代替卡尔曼滤波校正算法中的观测矩阵,使增益矩阵得到简化。Matlab仿真实验结果证明:该算法的校正效果与传统的卡尔曼滤波校正算法相当,但大大减少了计算量和存储空间。
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关键词
红外焦平面阵列
非均匀性
卡尔曼滤波
粗糙度
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职称材料
题名
改进的卡尔曼滤波非均匀性校正算法
被引量：
3
1
作者
李晶
朱斌
郭立新
龙波
王小珂
机构
西南技术物理研究所制导工程部
中国兵器工业第五八
研究所
科研处
出处
《兵工自动化》
2012年第6期58-61,65,共5页
文摘
针对基于卡尔曼滤波(Kalman filtering,KF)的红外焦平面非均匀性校正算法的计算量和存储量较大,不利于实时性校正的缺点,提出一种改进的卡尔曼滤波非均匀性校正算法。该算法通过线性递归滤波器修正了观测方程,用每一帧块图像的统计均值来代替卡尔曼滤波校正算法中的观测矩阵,使增益矩阵得到简化。Matlab仿真实验结果证明:该算法的校正效果与传统的卡尔曼滤波校正算法相当,但大大减少了计算量和存储空间。
关键词
红外焦平面阵列
非均匀性
卡尔曼滤波
粗糙度
Keywords
infrared focal plane arrays
non-uniformity
Kalman filtering
roughness parameter
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进的卡尔曼滤波非均匀性校正算法
李晶
朱斌
郭立新
龙波
王小珂
《兵工自动化》
2012
3
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参考文献
引证文献
统计分析
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