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题名步进电动机加速控制算法研究及仿真
被引量：5
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作者
王葳
张永科
林国珊
何衡湘
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机构
西南技术物理研究所七部
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出处
《兵工自动化》
2012年第1期75-77,85,共4页
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文摘
针对步进电动机在启动、停止时,会出现启动失步、堵转以及超程或冲击大等现象,提出了指数加减速算法和S形曲线加减速算法。首先建立了步进电动机的数学模型和传递函数。鉴于加速启动和减速停止过程是对称的,故笔者仅研究分析了对步进电动机启动阶段进行加速控制的过程。介绍了指数加减速算法和S形曲线加减速算法原理和设计方法,并应用Matlab实现了系统设计与仿真。最后对指数加速控制和S形曲线加速控制的仿真结果进行对比分析,结果表明:与指数加减速算法相比,S形曲线加速控制方法速度过渡光滑,具有更好的动、静态性能,且易于调整和改进。
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关键词
步进电动机
指数加减速
S形曲线加减速
仿真
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Keywords
step motor
exponential ACC/DEC
S-curve shape ACC/DEC
simulation
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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