-
题名拖拉机转向系统研究现状及发展趋势
- 1
-
-
作者
王元俊
李明生
谢守勇
陈行政
刘凡一
汪子涵
-
机构
西南山地智能农机装备创新支撑中心
西南大学工程技术学院
-
出处
《智能化农业装备学报(中英文)》
2025年第3期45-58,共14页
-
基金
西南大学中央高校基本科研业务费自然科学2025年重点发展项目(SWU-KF25009)
重庆市经信委2024年农机装备研产推用一体化“揭榜挂帅”项目(cqjjxxwjbgs-njzb2024001)。
-
文摘
拖拉机作为现代农业的核心动力装备,其转向系统性能对农业生产作业效率、能耗控制及操作安全具有重要作用。在我国加速推进农业机械化与农业现代化进程中,深入研究拖拉机转向系统技术发展,对提升农业生产综合效益具有重要意义。近年来,伴随机电液一体化、电子控制与传感技术的发展,拖拉机转向系统在广泛应用新技术的同时,不断涌现出新结构和新产品,涵盖多种技术类型。机械转向系统凭借其结构简单、制造成本低廉的优势,在基础农业作业场景中仍占据主流地位。液压转向系统通过液压助力原理,显著降低了驾驶员的操作强度。电动助力转向系统借助先进的电子控制技术,可根据不同作业工况精准调节助力大小,实现转向操作的智能化与舒适化。本研究分析了当前国内外拖拉机转向系统在机械转向、液压转向、电动助力转向、倍速转向、折腰转向、摆转式前桥转向、四轮转向、差速转向及滑移转向系统等关键技术方面的最新研究进展,结合产品应用阐明了各系统相关技术的基本原理和特点,最后,纵观拖拉机转向技术发展历程,对农业拖拉机转向技术的未来发展方向进行了总结和展望,随着农业智能化、无人化发展趋势,未来拖拉机转向系统将朝着线控转向和智能转向方向发展。线控转向技术通过取消机械连接,有效减少了机械磨损与故障点;智能转向系统则融合多传感器信息采集与先进智能算法,实现精准自主转向与路径规划,为农业现代化发展提供更坚实的技术保障。
-
关键词
拖拉机
转向系统
农业机械
智能化
新能源
动力装备
-
Keywords
tractor
steering system
agricultural machinery
intelligence
new energy sources
power equipment
-
分类号
S219
[农业科学—农业机械化工程]
-
