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基于集群作战的事件触发强化学习分布式跟踪控制: 1; 作者李华青李骏 +2 位作者郑李逢王慧维石亚伟《指挥与控制学报》北大核心 2025年第1期79-86,共8页; 针对有人/无人集群系统协同飞行场景,提出一种基于强化学习的分布式动态事件触发跟踪控制方法。该方法以未来信息化空战为背景,将路基/舰载战斗机、预警机等高成本有人机视为领航者,作为“忠诚僚机”的高速低成本无人机视为跟随者,实现... 展开更多; 关键词集群作战强化学习动态事件触发分布式跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

拉伸式3-D多涡卷混沌系统的设计及其在保密通信中的应用被引量：8: 2; 作者马均澎王丽丹 +1 位作者段书凯吴洁宁《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期142-155,共14页; 基于典型的Chua式电路,提出了一种拉伸式多涡卷混沌系统。首先,通过系统的对称性、不变性、耗散性、系统平衡点和稳定性,分析了混沌的分维特性、时域波形、Lyapunov指数谱等基本的混沌动力学特性。其次,利用PSPICE实现了该系统的混沌电... 展开更多; 关键词 CHUA电路保密通信多涡卷混沌吸引子电路实现; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经元晶体管和忆阻器的Hopfield神经网络及其在联想记忆中的应用被引量：8: 3; 作者朱航涛王丽丹 +1 位作者段书凯杨婷《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期157-166,共10页; 随着人工智能的高速发展,越来越多的神经元模型相继被提出,现有的神经元电路主要由普通晶体管、运算放大器等高功耗器件构成,存在结构复杂、集成度不高、兼容性差、功耗高、阈值调节难度高的缺点.针对以上不足,首次提出了一种全新的神... 展开更多; 关键词神经元晶体管忆阻器 HOPFIELD神经网络联想记忆; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于稀疏系统辨识的广义递归核风险敏感算法被引量：4: 4; 作者王代丽王世元 +1 位作者张涛齐乐天《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期196-205,共10页; 为了降低非高斯噪声对系统性能的影响,核风险敏感损失函数(Kernel Risk-Sensitive Loss,KRSL)因其较高的凸性而被广泛应用为自适应滤波器的代价函数.基于此,为了提高非高斯情况下系统的滤波精度,本文采用广义高斯密度(Generalized Gauss... 展开更多; 关键词广义相关熵核风险敏感损失函数稀疏系统辨识自适应滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应矩估计最大相关熵算法的混沌序列预测被引量：3: 5; 作者王世元王文月钱国兵《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期20-26,34,共8页; 为了提高非高斯噪声环境下混沌时间序列的预测精度,提出了一种基于自适应矩估计的最大相关熵算法(AdamMCC).在AdamMCC中,采用最大相关熵准则作为代价函数有效地抑制了异常噪声值对预测性能的影响,利用代价函数梯度的一阶矩和二阶矩估计... 展开更多; 关键词非高斯噪声混沌时间序列预测精度自适应矩估计最大相关熵准则鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

忆阻交叉阵列模糊PID控制器设计及仿真被引量：2: 6; 作者谭金沛王丽丹 +2 位作者段书凯朱航涛尚柳汀《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期146-156,共11页; 随着实时控制、信息处理和图像处理等领域对运行速度要求的逐渐提高,需要开发出一种模糊硬件电路和模糊芯片来实现快速实时的模糊推理.基于忆阻器交叉阵列结构,设计了一种新型模糊神经推理系统,为模糊推理系统的硬件实现提供了设计方案... 展开更多; 关键词忆阻器交叉阵列模糊推理 PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向动态能源资源协调的分布式原始―对偶优化方法: 7; 作者汪诚博石亚伟 +2 位作者冉亮郑祖卿李华青《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1978-1984,共7页; 分布式优化在电力系统中发挥着越来越重要的作用.本文研究一类包含分布式发电机(DGs)和储能设备(ESs)的动态能源资源(DERs)协调问题,其目标是在满足局部耦合物理约束的前提下,使得总成本(包括发电成本,储能成本和环境成本)最小化.首先,... 展开更多; 关键词分布式优化能源资源协调智能电网原始―对偶算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于集群作战的事件触发强化学习分布式跟踪控制: 1; 作者李华青李骏郑李逢王慧维石亚伟; 机构西南大学电子信息工程学院非线性电路与智能信息处理重庆市重点实验室; 出处《指挥与控制学报》北大核心 2025年第1期79-86,共8页; 基金国家自然科学基金(62173278)资助。; 文摘针对有人/无人集群系统协同飞行场景,提出一种基于强化学习的分布式动态事件触发跟踪控制方法。该方法以未来信息化空战为背景,将路基/舰载战斗机、预警机等高成本有人机视为领航者,作为“忠诚僚机”的高速低成本无人机视为跟随者,实现有人/无人集群系统的分布式实时跟踪控制。为提高集群隐身性能,设计了一种动态事件触发强化学习算法,无人作战单元仅依赖局部信息可自适应地调整通信触发阈值,有效地减少有人/无人集群通信传输频率。数值仿真验证了该方法的可行性。; 关键词集群作战强化学习动态事件触发分布式跟踪控制; Keywords swarm operations reinforcement learning dynamic event trigger distributed tracking control; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名拉伸式3-D多涡卷混沌系统的设计及其在保密通信中的应用被引量：8: 2; 作者马均澎王丽丹段书凯吴洁宁; 机构西南大学电子信息工程学院非线性电路与智能信息处理重庆市重点实验室; 出处《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期142-155,共14页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.61372139 No.61571372) +1 种基金 No.XDJK2014A009)~~; 文摘基于典型的Chua式电路,提出了一种拉伸式多涡卷混沌系统。首先,通过系统的对称性、不变性、耗散性、系统平衡点和稳定性,分析了混沌的分维特性、时域波形、Lyapunov指数谱等基本的混沌动力学特性。其次,利用PSPICE实现了该系统的混沌电路。最后,结合Lyapunov稳定性原理,运用单向耦合法,探究了该混沌系统的同步性问题,并采用该方法有效地实现了特定信号的加密、解密。数值仿真与实验结果保持一致,进一步证实了该方法的可行性。; 关键词 CHUA电路保密通信多涡卷混沌吸引子电路实现; Keywords Chua＇s circuit secure communication multi-scroll attractors circuit realization; 分类号 TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经元晶体管和忆阻器的Hopfield神经网络及其在联想记忆中的应用被引量：8: 3; 作者朱航涛王丽丹段书凯杨婷; 机构西南大学电子信息工程学院/非线性电路与智能信息处理重庆市重点实验室; 出处《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期157-166,共10页; 基金国家自然科学基金项目(61571372) 国家自然科学基金面上项目(61672436) +2 种基金教育部中央高校基本科研业务费专项创新团队项目(XDJK2016A001); 文摘随着人工智能的高速发展,越来越多的神经元模型相继被提出,现有的神经元电路主要由普通晶体管、运算放大器等高功耗器件构成,存在结构复杂、集成度不高、兼容性差、功耗高、阈值调节难度高的缺点.针对以上不足,首次提出了一种全新的神经元结构,该结构仅由神经元晶体管、忆阻器和普通电阻构成,相比传统神经元电路,不包含复杂的差分运算电路以及电流与电压信号的转换电路,电路结构简单,同时具有良好的电路兼容性,可用于大规模集成.该结构利用神经元晶体管的加权求和特性以及阈值可控功能来模拟神经元信息传导过程,同时利用阈值忆阻器的阈值特性和阻值连续变化能力来设定和更新突触权值,使得该新型神经元结构不仅能实现传统神经元电路功能的同时,还具有能耗低、阈值动态可控、权值可编程的优点,不仅极大地简化了网络结构,还能加强网络性能.其次,还提出了基于这种新型神经元结构的忆阻离散Hopfield神经网络,该忆阻神经网络有助于促进人工神经形态系统的硬件实现,使神经网络系统能耗降低,集成度极大地提高,将这种网络运用在联想记忆和彩色数字图像恢复中,进一步说明了基于全新神经元结构的忆阻离散hopfield神经网络的实用性以及有效性.; 关键词神经元晶体管忆阻器 HOPFIELD神经网络联想记忆; Keywords neuMOS memristor Hopfield neural network associative memory; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于稀疏系统辨识的广义递归核风险敏感算法被引量：4: 4; 作者王代丽王世元张涛齐乐天; 机构西南大学电子信息工程学院/非线性电路与智能信息处理重庆市重点实验室; 出处《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期196-205,共10页; 基金国家自然科学基金项目(62071391) 重庆市自然科学基金项目(cstc2020jcyj-msxmX0234) 中央高校基本科研业务费项目(2020jd001).; 文摘为了降低非高斯噪声对系统性能的影响,核风险敏感损失函数(Kernel Risk-Sensitive Loss,KRSL)因其较高的凸性而被广泛应用为自适应滤波器的代价函数.基于此,为了提高非高斯情况下系统的滤波精度,本文采用广义高斯密度(Generalized Gaussian Density,GGD)函数作为KRSL的核函数,进而提出了一种广义核风险敏感损失函数(Generalized Kernel Risk-Sensitive Loss,GKRSL),并给出了GKRSL的重要性质.为了进一步识别稀疏系统,结合GKRSL的优点,采用递归更新方式提出了一种基于稀疏惩罚约束的广义递归核风险敏感损失(Generalized Recursive Kernel Risk-Sensitive Loss with Sparse Penalty Constraint,GRKRSL-SPC)算法.仿真结果表明,GRKRSL-SPC算法能够显著提高非高斯噪声下系统的滤波精度和鲁棒性.; 关键词广义相关熵核风险敏感损失函数稀疏系统辨识自适应滤波; Keywords generalized correntropy kernel risk-sensitive loss sparse system identification adaptive filtering; 分类号 TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应矩估计最大相关熵算法的混沌序列预测被引量：3: 5; 作者王世元王文月钱国兵; 机构西南大学电子信息工程学院//非线性电路与智能信息处理重庆市重点实验室; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期20-26,34,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61671389,61701419) 重庆市博士后科研项目特别资助项目(Xm2017107,Xm2017104)~~; 文摘为了提高非高斯噪声环境下混沌时间序列的预测精度,提出了一种基于自适应矩估计的最大相关熵算法(AdamMCC).在AdamMCC中,采用最大相关熵准则作为代价函数有效地抑制了异常噪声值对预测性能的影响,利用代价函数梯度的一阶矩和二阶矩估计自适应调整算法的权重参数,在不同阶段为算法提供了更好的最优权重搜索方向,从而提高了AdamMCC的预测性能.采用Mackey-Glass和Lorenz两类混沌时间序列进行仿真实验,验证文中提出的AdamMCC的收敛性能和稳态性能.实验结果表明,在非高斯环境下的预测过程中,相比于最小均方算法、最大相关熵算法和分数阶最大相关熵算法,文中提出的基于自适应矩估计的最大相关熵算法在保持鲁棒性的同时,还能以合理的计算复杂度获得更高的预测精度.; 关键词非高斯噪声混沌时间序列预测精度自适应矩估计最大相关熵准则鲁棒性; Keywords non-Gaussian noise chaotic time sequence prediction accuracy adaptive moment estimation maximum correntropy criterion robustness; 分类号 TN911.4 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名忆阻交叉阵列模糊PID控制器设计及仿真被引量：2: 6; 作者谭金沛王丽丹段书凯朱航涛尚柳汀; 机构西南大学电子信息工程学院/非线性电路与智能信息处理重庆市重点实验室/智能传动与控制技术国家地方联合工程实验室; 出处《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期146-156,共11页; 基金国家自然科学基金项目(61571372 61672436 +4 种基金 61372139 61601376) XDJK2016A001); 文摘随着实时控制、信息处理和图像处理等领域对运行速度要求的逐渐提高,需要开发出一种模糊硬件电路和模糊芯片来实现快速实时的模糊推理.基于忆阻器交叉阵列结构,设计了一种新型模糊神经推理系统,为模糊推理系统的硬件实现提供了设计方案.首先通过对复杂非线性函数建模,验证了所设计的模糊推理系统的准确性,该系统不仅具有处理大量输入输出数据的能力,而且推理过程中不需要繁琐的优化算法.然后将设计的推理系统应用于模糊PID控制器中,通过实验仿真,表明该系统在模糊控制方面有广阔的应用前景.; 关键词忆阻器交叉阵列模糊推理 PID控制; Keywords memristor crossbar array fuzzy inference system PID controller; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向动态能源资源协调的分布式原始―对偶优化方法: 7; 作者汪诚博石亚伟冉亮郑祖卿李华青; 机构西南大学西塔学院西南大学电子信息工程学院非线性电路与智能信息处理重庆市重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1978-1984,共7页; 基金 Supported by the Fundamental Research Funds for the Central Universities (XDJK2019AC001) the Innovation Support Program for Chongqing Overseas Returnees (cx2019005) the National Natural Science Foundation of China (62173278)。; 文摘分布式优化在电力系统中发挥着越来越重要的作用.本文研究一类包含分布式发电机(DGs)和储能设备(ESs)的动态能源资源(DERs)协调问题,其目标是在满足局部耦合物理约束的前提下,使得总成本(包括发电成本,储能成本和环境成本)最小化.首先,本文将动态DERs协调问题等价转换为更具一般性的分布式复合约束优化模型,并利用拉格朗日对偶理论分析得到原问题的对偶形式.其次,提出一种新的分布式原对偶优化算法.特别地,所提算法使用局部常数步长,同时采用基于边的通信方式,这本质上区别于基于节点的一致性优化方法.最后,利用基于IEEE 39-bus系统的仿真实验进一步验证了所提算法在求解DERs协调问题上的有效性与可行性.; 关键词分布式优化能源资源协调智能电网原始―对偶算法; Keywords distributed optimization energy resources coordination smart grid primal-dual algorithm; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TM73 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于集群作战的事件触发强化学习分布式跟踪控制	李华青李骏郑李逢王慧维石亚伟	《指挥与控制学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	拉伸式3-D多涡卷混沌系统的设计及其在保密通信中的应用	马均澎王丽丹段书凯吴洁宁	《通信学报》 EI CSCD 北大核心	2016	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于神经元晶体管和忆阻器的Hopfield神经网络及其在联想记忆中的应用	朱航涛王丽丹段书凯杨婷	《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于稀疏系统辨识的广义递归核风险敏感算法	王代丽王世元张涛齐乐天	《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	自适应矩估计最大相关熵算法的混沌序列预测	王世元王文月钱国兵	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	忆阻交叉阵列模糊PID控制器设计及仿真	谭金沛王丽丹段书凯朱航涛尚柳汀	《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	面向动态能源资源协调的分布式原始―对偶优化方法	汪诚博石亚伟冉亮郑祖卿李华青	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料