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基于双层优化元学习的域自适应红枣缺陷检测 被引量:1
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作者 任晶晶 郭中原 鞠剑平 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期104-110,共7页
针对自动化分拣任务中不同品种特征和光照环境导致红枣缺陷表现的差异,提出一种基于元学习的算法实现域自适应红枣缺陷的检测。首先收集不同品种、不同环境的红枣缺陷图像,构建跨域数据集,并通过StyleGAN3网络生成缺陷样本来改善训练样... 针对自动化分拣任务中不同品种特征和光照环境导致红枣缺陷表现的差异,提出一种基于元学习的算法实现域自适应红枣缺陷的检测。首先收集不同品种、不同环境的红枣缺陷图像,构建跨域数据集,并通过StyleGAN3网络生成缺陷样本来改善训练样本不均衡情况,通过数据增强丰富测试样本的多样性。随后提出一种基于双层优化元学习的红枣域自适应缺陷检测方法,采用卷积神经网络构建基学习器,双层优化策略构建元学习器,并在损失函数中添加L2正则化项以降低过拟合风险。以平均准确率作为评价指标,对基学习器和元学习器进行消融实验,并与不同类型的深度学习算法和模型无关的元学习算法进行比较,验证该方法的有效性。结果表明,该方法在原始目标域和数据增强后的目标域数据集上的平均准确率分别为78.6%、86.5%,比模型无关的元学习算法高出6.4%和7.6%,能够快速适应不同条件下的跨域红枣缺陷检测任务。 展开更多
关键词 红枣缺陷检测 域自适应 元学习 双层优化 L2正则化
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基于物联网的内河小型渔船动态信息监控系统设计 被引量:14
2
作者 贺付亮 李新科 +1 位作者 许愿 王曲苑 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第20期178-185,共8页
为规范内河流域渔业生产秩序,保障渔船作业安全,该文设计了基于物联网的内河小型渔船动态信息监控系统。该系统集成了无线传感器网络、远程信息传输、远端后台监控等多种技术方法。其中,无线传感器网络主要用于获取包括渔船位置、电捕... 为规范内河流域渔业生产秩序,保障渔船作业安全,该文设计了基于物联网的内河小型渔船动态信息监控系统。该系统集成了无线传感器网络、远程信息传输、远端后台监控等多种技术方法。其中,无线传感器网络主要用于获取包括渔船位置、电捕鱼违法监测信息和渔船超载检测信息等渔业现场数据。依靠Zig Bee技术,该网络实现了对不同类别传感器数据的汇聚、判断以及远程播发。远程信息传输是利用GPRS/GSM移动通信网络与互联网传输技术,实现了多渔船作业信息向后台监控中心的实时传输。后台渔政监控中心,具有渔船在电子地图上的识别与定位,渔业生产的实时监控以及渔政执法的决策辅助等功能。该系统经测试,可满足内河流域作业渔船在实时监管和安全保障等方面的需求,提高了农业渔政管理的水平。 展开更多
关键词 无线传感器网络 监测 管理信息系统 渔船 电捕鱼 超载 渔政监控中心
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警觉在视听时间信息加工过程中的作用 被引量:3
3
作者 刘培朵 刘光远 黄希庭 《西南大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2017年第5期89-96,共8页
警觉和时间知觉对人们良好的适应周围环境具有重要意义。然而,警觉是否会影响时间知觉以及影响的机制却少有研究。我们通过两个实验分别探讨了警觉信号在视觉和听觉时间信息加工过程中的作用。实验一发现警觉信号使被试高估了视时距,但... 警觉和时间知觉对人们良好的适应周围环境具有重要意义。然而,警觉是否会影响时间知觉以及影响的机制却少有研究。我们通过两个实验分别探讨了警觉信号在视觉和听觉时间信息加工过程中的作用。实验一发现警觉信号使被试高估了视时距,但不影响被试的视时间知觉的敏感性;实验二发现警觉信号不但使被试高估了听时距,也增强了被试听时间知觉的敏感性。结果说明,警觉信号可能是通过调节选择性注意进而改变开关的潜伏期来影响视时间知觉,对听时间知觉的影响可能是通过调节唤醒和选择性注意进而提高起搏器的节律和改变开关的潜伏期来实现的。 展开更多
关键词 时间知觉 警觉 唤醒 标量预期模型 注意
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基于LXI网络的温室信息远程访问系统设计
4
作者 丁珠玉 陈建 +3 位作者 周胜灵 樊利 杨娜伟 周秀梅 《农机化研究》 北大核心 2008年第11期113-115,123,共4页
针对传统温室控制在远程控制中存在的局限性,构建了一种基于以太网的新型检测平台-LXI(LANExtension for Instrumentation,局域网的仪器扩展),它能远程获取温室的环境信息。该系统由上位管理机、网络芯片STE100和智能节点组成,采用LXI... 针对传统温室控制在远程控制中存在的局限性,构建了一种基于以太网的新型检测平台-LXI(LANExtension for Instrumentation,局域网的仪器扩展),它能远程获取温室的环境信息。该系统由上位管理机、网络芯片STE100和智能节点组成,采用LXI网络拓扑结构的总线方式,以ARM966ES微处理器STR912为控制器。该系统软件主要是实现uCLinux内核的移植和Web远端信息的访问,客户端用户只需要通过Internet远程连接即可访问温室的环境信息。 展开更多
关键词 温室 LXI网络 Web远程访问
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基于集群作战的事件触发强化学习分布式跟踪控制
5
作者 李华青 李骏 +2 位作者 郑李逢 王慧维 石亚伟 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第1期79-86,共8页
针对有人/无人集群系统协同飞行场景,提出一种基于强化学习的分布式动态事件触发跟踪控制方法。该方法以未来信息化空战为背景,将路基/舰载战斗机、预警机等高成本有人机视为领航者,作为“忠诚僚机”的高速低成本无人机视为跟随者,实现... 针对有人/无人集群系统协同飞行场景,提出一种基于强化学习的分布式动态事件触发跟踪控制方法。该方法以未来信息化空战为背景,将路基/舰载战斗机、预警机等高成本有人机视为领航者,作为“忠诚僚机”的高速低成本无人机视为跟随者,实现有人/无人集群系统的分布式实时跟踪控制。为提高集群隐身性能,设计了一种动态事件触发强化学习算法,无人作战单元仅依赖局部信息可自适应地调整通信触发阈值,有效地减少有人/无人集群通信传输频率。数值仿真验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 集群作战 强化学习 动态事件触发 分布式跟踪控制
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一种充分下降的新谱共轭梯度法
6
作者 王森森 韩信 苏醒 《工程数学学报》 北大核心 2025年第2期388-396,共9页
基于修正的FR型谱共轭梯度法,对共轭参数和谱系数进行改进,提出一种具有充分下降性的谱共轭梯度法,该算法在标准Wolfe线搜索准则下具有全局收敛性。最后通过数值实验,将新算法与其他文献提出的两种FR型谱共轭梯度法进行比较,数值结果表... 基于修正的FR型谱共轭梯度法,对共轭参数和谱系数进行改进,提出一种具有充分下降性的谱共轭梯度法,该算法在标准Wolfe线搜索准则下具有全局收敛性。最后通过数值实验,将新算法与其他文献提出的两种FR型谱共轭梯度法进行比较,数值结果表明新算法在数值计算上具有一定的优势。 展开更多
关键词 无约束优化 谱共轭梯度法 标准Wolfe线搜索 充分下降 全局收敛
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基于样本分布加权跨域极限学习机的电子鼻漂移补偿 被引量:1
7
作者 闫嘉 陈飞越 +1 位作者 易若男 王子健 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期105-113,共9页
针对电子鼻应用中传感器漂移现象导致的电子鼻分类准确率降低问题,文中提出一种基于样本分布加权的跨域极限学习机模型。该模型考虑到单个样本对全局分布差异度量的贡献度不同,以基于样本分布加权的最大均值差异作为衡量领域间样本分布... 针对电子鼻应用中传感器漂移现象导致的电子鼻分类准确率降低问题,文中提出一种基于样本分布加权的跨域极限学习机模型。该模型考虑到单个样本对全局分布差异度量的贡献度不同,以基于样本分布加权的最大均值差异作为衡量领域间样本分布差异的度量,将源域和目标域数据投影到高维的极限学习机特征空间中,然后寻找一个合适的投影方向,将特征空间中的数据映射到一个公共子空间中,使得子空间中源域数据和目标域数据具有相似的分布。使用Matlab对该算法进行仿真,并对比不同的隐含层节点数对该算法识别率的影响,以验证该算法的可行性。结果表明,文中提出的算法模型可以明显减小两个域间数据的分布差异,满足传统的分类学习算法对训练和测试数据的分布要求,从而提高电子鼻的分类准确率。 展开更多
关键词 极限学习机 子空间学习 样本分布加权 漂移补偿 电子鼻
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基于光注入电流调制弱谐振腔法布里珀罗激光器获取光学频率梳
8
作者 柳颖东 夏光琼 +4 位作者 樊利 张竣珲 林恭如 刘俊岐 吴正茂 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期169-179,共11页
提出了一种基于电流调制弱谐振腔法布里珀罗激光器在外部光注入下产生光学频率梳的方案,实验研究了关键参量对所产生的光学频率梳性能的影响。在该方案中,首先采用频率为1.6 GHz(激光器弛豫振荡频率)、功率为19 dBm的正弦信号直接电流... 提出了一种基于电流调制弱谐振腔法布里珀罗激光器在外部光注入下产生光学频率梳的方案,实验研究了关键参量对所产生的光学频率梳性能的影响。在该方案中,首先采用频率为1.6 GHz(激光器弛豫振荡频率)、功率为19 dBm的正弦信号直接电流调制弱谐振腔法布里珀罗激光器,使其进入增益开关状态;进一步引入单光注入以及双光注入以获取高性能光学频率梳。实验研究结果表明:采用单光注入时,在合适的注入光功率条件下,连续变化注入光波长可使产生的光学频率梳的中心波长在1525~1560 nm内实现连续调谐。光学频率梳的梳线数目呈现周期性变化,变化周期为激光器的纵模间距0.28 nm(35 GHz);在给定注入光波长条件下,逐渐增加注入光功率,光学频率梳的梳线数目先在一个较高水平附近振荡,然后急剧下降,最后趋于平缓,而光学频率梳的载噪比呈现先增加后饱和的趋势;在优化单光注入参数条件下,获得了梳线功率在10 dB变化范围内包含49根梳线的光学频率梳。引入额外的注入光构建双光注入,在优化的参数条件下,获得了梳线功率在10 dB变化范围内包含92根梳线的光学频率梳。最后,对单光注入和双光注入以及不同注入波长间距的双光注入所产生的光学频率梳各梳齿之间的相干性进行了分析,发现各种光注入方式下所产生的光学频率梳各梳齿之间均具有强的相干性,其拍频信号中基频的单边带相位噪声均处于−125.0 dBc/Hz@10 kHz左右的水平。 展开更多
关键词 弱谐振腔法布里珀罗激光器 光学频率梳 电流调制 增益开关 光注入
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“双积分”政策下的汽车竞合供应链策略选择 被引量:4
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作者 胡文婕 马成霖 +1 位作者 赵骅 董滔 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期109-127,共19页
构建了不合作、价格折扣与成本分担策略模型,研究了\双积分"政策对燃油汽车制造商(GV)和新能源汽车制造商(EV)生产策略的影响.研究表明:三种策略下,当积分价格较低(高)时,市场规模的扩大,成本效率系数和电池价格的下降会诱导GV提高... 构建了不合作、价格折扣与成本分担策略模型,研究了\双积分"政策对燃油汽车制造商(GV)和新能源汽车制造商(EV)生产策略的影响.研究表明:三种策略下,当积分价格较低(高)时,市场规模的扩大,成本效率系数和电池价格的下降会诱导GV提高(降低)燃油汽车产量和燃油经济性水平;成本分担策略下GV的利润始终最高,EV在积分价格较低时选择不合作策略利润更高,积分价格较高时选择价格折扣策略利润更高;成本分担策略应当制定更低的价格折扣合同才能激励EV参与协同研发.以上结论说明当积分价格较低时,市场规模的扩大,成本效率系数和电池价格的下降会削弱\双积分"政策的实际效果,这为汽车制造商提供了一定的管理启示. 展开更多
关键词 \双积分"政策 汽车竞合供应链 燃油经济性 新能源汽车
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微波化学动力学
10
作者 廖胤鸿 洪涛 黄卡玛 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期100-107,共8页
微波促进化学反应具有加热速度快、效率高、选择性加热等优势,对于节能减排具有重要的意义,但在工程应用过程中存在微波功率反射大、加热不均匀和热失控等问题,限制了微波能的进一步应用。为了解决以上问题,设计出高效的微波化学反应器... 微波促进化学反应具有加热速度快、效率高、选择性加热等优势,对于节能减排具有重要的意义,但在工程应用过程中存在微波功率反射大、加热不均匀和热失控等问题,限制了微波能的进一步应用。为了解决以上问题,设计出高效的微波化学反应器,必须在宏观上深入研究微波促进化学反应的动力学过程,将电磁场方程、热传导方程和反应动力学方程等多个微分方程相互耦合。然而,现有研究一直缺乏以上方程之间的严格耦合关系。因此,本文介绍了化学反应的极化及微波在化学反应中的耗散,建立了微波促进化学反应过程的宏观动力学耦合模型。首先,梳理了微波化学的宏观动力学耦合模型,并对该模型存在的挑战进行了总结,即现有模型缺乏微波在化学反应中的极化过程及耗散过程。其次,针对微波在化学反应中极化过程的挑战,引入了新的介电特性表征,结果表明,反应体系的介电特性由反应物浓度和生成物浓度的概率分布函数对应的1阶勒让德多项式展开式的系数决定。然后,针对微波在化学反应中耗散过程的挑战,根据能量守恒,引入了新的耗散功率公式,结果表明,微波在反应体系中的耗散由微波在反应物中的耗散、在生成物中的耗散及生成物和反应物耦合产生的耗散等部分组成。最后,通过实例,阐述了微波促进化学反应的宏观动力学应用,以推动微波化学工程化的进一步发展。 展开更多
关键词 微波化学 动力学 多物理场 极化 耗散
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应用于机器人导航问题的固定时间时变算法
11
作者 王燕飞 张鹏 +1 位作者 代祥光 李慧君 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第S2期154-158,共5页
针对在求解时变优化问题的过程中传统的迭代算法容易产生较大的漂移误差,以及预测矫正算法收敛性能不佳等问题,提出一种基于神经动力学方法的固定时间时变算法。首先,通过对数障碍罚函数法将具有时变目标函数和时变约束函数的时变优化... 针对在求解时变优化问题的过程中传统的迭代算法容易产生较大的漂移误差,以及预测矫正算法收敛性能不佳等问题,提出一种基于神经动力学方法的固定时间时变算法。首先,通过对数障碍罚函数法将具有时变目标函数和时变约束函数的时变优化问题转化为无约束优化问题;其次,引入固定时间稳定性的概念设计算法,用于跟踪时变优化问题的最优解;同时,通过李雅普诺夫理论证明了所提算法的收敛性和固定时间稳定性。与有限时间收敛算法相比,所提算法能在固定时间内收敛到时变问题的最优解,且收敛时间与系统的初始值无关。数值仿真实验结果表明:所提算法能在约0.5 s之前追踪到时变优化问题的最优解且收敛精度保持在10^(-5)以下。与预测矫正算法相比,所提算法在保持良好的收敛精度的同时,收敛时间缩短了约0.3 s。将所提算法应用到2组机器人导航实验中,实验结果表明:所提算法能在不同初始条件下实现移动机器人的实时避障和导航。 展开更多
关键词 时变优化 神经动力学方法 固定时间稳定性 李雅普诺夫理论 机器人导航
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脉冲控制忆阻模拟存储器 被引量:14
12
作者 胡小方 段书凯 +1 位作者 王丽丹 李传东 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期642-647,共6页
推导了忆阻器的电荷控制和磁通量控制数学模型,在该基础上研究了其电导状态连续可变的性质和记忆功能。提出了用脉冲控制忆阻器实现模拟信息存储的方案,通过理论分析、实验仿真验证了方案的有效性。结合交叉阵列结构,该方案有望实现大... 推导了忆阻器的电荷控制和磁通量控制数学模型,在该基础上研究了其电导状态连续可变的性质和记忆功能。提出了用脉冲控制忆阻器实现模拟信息存储的方案,通过理论分析、实验仿真验证了方案的有效性。结合交叉阵列结构,该方案有望实现大规模模拟存储阵列,推进人工神经网络和模拟式计算机的发展。 展开更多
关键词 模拟存储器 交叉阵列 电荷控制模型 磁通量控制模型 忆阻器
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心理预期与认知方式对负面情绪的交互调节 被引量:29
13
作者 杨洁敏 张蜀 +1 位作者 袁加锦 刘光远 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2015年第8期1312-1323,共12页
近年来,研究发现对负性事件发生之前预先的心理准备,即心理预期,能有效降低负性事件发生后的情绪影响,但预期过程本身却导致情绪相关神经环路的激活与主观焦虑体验。因此,采用适应性认知调节方式克服预期过程本身的负面情绪效应,以充分... 近年来,研究发现对负性事件发生之前预先的心理准备,即心理预期,能有效降低负性事件发生后的情绪影响,但预期过程本身却导致情绪相关神经环路的激活与主观焦虑体验。因此,采用适应性认知调节方式克服预期过程本身的负面情绪效应,以充分发挥事先预期的情绪调控优势,成为情绪调节领域亟待解决的问题。另一方面,过度负性预期——对潜在负性事件不仅作负面心理预期同时以情绪化的认知方式应对该事件,是焦虑障碍的核心特征。因此,对焦虑症患者进行适应性认知方式的训练以消除其情绪化应对方式,最终减弱该人群对未知事件的过度负面预期,可能是焦虑障碍干预的重要途径。因此,有必要综合行为学,多导外周生理记录与神经成像手段以揭示认知方式与心理预期对负面情绪的交互调节效应;旨在探求发挥心理预期情绪调节优势,减弱其情绪代价的方法;并为焦虑症的临床治疗提供新的思路。 展开更多
关键词 情绪调节 负性情绪 焦虑障碍 神经机制 事件相关电位
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基于神经网络及强化学习的智能控制系统 被引量:13
14
作者 钟宇平 王丽丹 +2 位作者 段书凯 张凤运 李波 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期172-179,共8页
将神经网络与强化学习结合,提出了一种新型算法模型.该模型应用于智能控制系统中将使智能体具有自主性、高效率、大容量等综合优势.最后,利用计算机软件仿真实验,验证了方案的有效性.本次实验对机器人使用基于试错改进机制的强化学习方... 将神经网络与强化学习结合,提出了一种新型算法模型.该模型应用于智能控制系统中将使智能体具有自主性、高效率、大容量等综合优势.最后,利用计算机软件仿真实验,验证了方案的有效性.本次实验对机器人使用基于试错改进机制的强化学习方式,与传统机器人研究领域大多使用的基于导师机制的监督学习相比,提高了机器人自主适应环境的能力,使机器人更加智能化.同时,将神经网络引入到强化学习中,使该智能系统较其他强化学习系统具有更快的处理信息的速率. 展开更多
关键词 强化学习 神经网络 数值仿真 智能控制
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基于视觉显著性和脉冲耦合神经网络的成熟桑葚图像分割 被引量:19
15
作者 贺付亮 郭永彩 +1 位作者 高潮 陈静 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期148-155,共8页
为了提高在自然采摘环境中成熟桑葚机器视觉识别的有效性和鲁棒性,克服图像目标形态小、分布杂散、背景干扰多和光照不均匀等困难,该文提出了一种采用视觉显著性和脉冲耦合神经网络(pulse coupled neural network,PCNN)模型的成熟桑葚... 为了提高在自然采摘环境中成熟桑葚机器视觉识别的有效性和鲁棒性,克服图像目标形态小、分布杂散、背景干扰多和光照不均匀等困难,该文提出了一种采用视觉显著性和脉冲耦合神经网络(pulse coupled neural network,PCNN)模型的成熟桑葚图像分割方法。该方法首先将采集的图像映射到Lab颜色空间,利用空间颜色分量的算术平均值和高斯滤波值之间的差异,构建起桑葚图像的频率调谐视觉显著图;其次,提取采集图像在HSI颜色空间的色调分量,经过均衡化处理后,与视觉显著图进行融合,实现桑葚目标的融合特征表达;最后,通过改进的分层阈值化脉冲耦合神经网络模型进行目标分割以及形态学处理,得到成熟桑葚的识别结果。利用从重庆市天府镇果桑生态园采集到的200余幅桑树挂果图像进行试验,结果表明,该方法能够在不同光照条件的复杂背景下,有效分割出成熟果实,平均误分率为1.87%,优于结合频率调谐视觉显著性的OTSU法(17.73%)、K-means聚类算法(10.69%)、基于Itti视觉显著性的PCNN分割方法(7.34%)和基于GBVS(graph-based visual saliency,GBVS)视觉显著性的PCNN分割方法(5.83%)。研究结果为成熟桑葚果实的智能化识别提供参考。 展开更多
关键词 图像分割 机器视觉 模型 桑葚 视觉显著性 频率调谐 脉冲耦合神经网络
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嵌入式GPRS远程传输技术在精准农业中的应用研究 被引量:11
16
作者 樊利 丁珠玉 +2 位作者 余光伟 黄杰 周颖华 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期137-140,共4页
论述了采用嵌入式系统在精准农业作业过程中的空间数据采集与处理方法.该系统采用三星公司的S3C2410微处理器芯片,以嵌入式μC/OS-Ⅱ(Micro-Controller Operating System)为操作系统,通过使用全球定位系统GPS(Global Positioning System... 论述了采用嵌入式系统在精准农业作业过程中的空间数据采集与处理方法.该系统采用三星公司的S3C2410微处理器芯片,以嵌入式μC/OS-Ⅱ(Micro-Controller Operating System)为操作系统,通过使用全球定位系统GPS(Global Positioning System)与GPRS(General Packet Radio Service,通用分组无限业务)模块进行数据通信与消息传输,实现农业耕作作业实时位置信息的采集,并控制农田的施肥、灭虫、灌溉、收割等决策. 展开更多
关键词 GPS定位 μC/OS-Ⅱ 实时数据采集 GPRS田闻管理
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电力系统中无线电能传输的技术分析 被引量:14
17
作者 魏红兵 王进华 +1 位作者 刘锐 隆民 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期163-167,共5页
总结了WPT技术应用于电力系统用时遇到的各种问题:电磁感应和近场谐振式无线电能传输的最大缺点是传输距离近;辐射式无线电能传输距离远,但需要研制具有极高方向性的定向天线.提出高效、高功率微波-电能转换单元和高性能天线,是未来无... 总结了WPT技术应用于电力系统用时遇到的各种问题:电磁感应和近场谐振式无线电能传输的最大缺点是传输距离近;辐射式无线电能传输距离远,但需要研制具有极高方向性的定向天线.提出高效、高功率微波-电能转换单元和高性能天线,是未来无线电能传输主要的研究方向.同时,无线电能传输与环境的兼容性也是需要重点考虑的问题. 展开更多
关键词 电力系统 无线电能传输 电磁感应 谐振 辐射 近场 天线
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无线传感器网络密钥管理问题综述 被引量:8
18
作者 米波 曹建秋 +1 位作者 段书凯 王勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第13期77-82,153,共7页
分析了无线传感器网络中严格的资源限制和自组织特点并据此提出密钥管理协议所需满足的要求。在结合当前最新成果并对典型的密钥管理方案进行系统论述的基础上,对其利弊以及适应性问题进行了较为全面的分析,且于最后提出一些颇具价值的... 分析了无线传感器网络中严格的资源限制和自组织特点并据此提出密钥管理协议所需满足的要求。在结合当前最新成果并对典型的密钥管理方案进行系统论述的基础上,对其利弊以及适应性问题进行了较为全面的分析,且于最后提出一些颇具价值的研究方向。 展开更多
关键词 无线传感器网络 密钥管理 安全性 协议轻型化 连通性
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机械臂的自旋忆阻RBF神经网络控制系统设计 被引量:7
19
作者 刘军 段书凯 +1 位作者 李天舒 王丽丹 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期212-219,共8页
利用自旋忆阻器和径向基函数(RBF)神经网络融合技术为参数完全未知的机械臂在位置和速度跟踪方面设计了一种新的自旋忆阻RBF神经网络控制算法。由于自旋忆阻器可作为电子突触为神经网络提供神经元之间的连接并存储信息,且其尺寸与大... 利用自旋忆阻器和径向基函数(RBF)神经网络融合技术为参数完全未知的机械臂在位置和速度跟踪方面设计了一种新的自旋忆阻RBF神经网络控制算法。由于自旋忆阻器可作为电子突触为神经网络提供神经元之间的连接并存储信息,且其尺寸与大脑突触在同一数量级,利用"软件硬化"的设计思想,将忆阻器网络(交叉阵列)忆阻值的变化替代RBF神经网络的权值更新,可以为后续的控制过程减少冗余而繁琐的训练过程,节省了时间和能量。并以二关节机械臂为控制对象进行仿真实验,实验结果验证了所提控制算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 机械臂 自旋忆阻器 RBF神经网络 控制系统
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催产素对共情反应的影响及其作用机制 被引量:14
20
作者 岳童 黄希庭 刘光远 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第3期442-453,共12页
催产素是一种亲社会激素,对人类的共情反应有重要的影响作用,主要表现为可以促进情绪识别率,增强对他人不幸的共情关注,并弱化自身的个体忧伤水平等。从作用机制上来看,催产素可能是通过促进具身模仿能力,弱化自我中心主义倾向及调节情... 催产素是一种亲社会激素,对人类的共情反应有重要的影响作用,主要表现为可以促进情绪识别率,增强对他人不幸的共情关注,并弱化自身的个体忧伤水平等。从作用机制上来看,催产素可能是通过促进具身模仿能力,弱化自我中心主义倾向及调节情感表征过程来影响人类的共情反应的。未来研究可以进一步关注催产素对不同类型共情反应的影响及其催产素影响共情反应的性别差异问题,并积极将催产素应用于共情缺陷的临床干预中。 展开更多
关键词 催产素 共情反应 具身模仿 自我投射 情感表征
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