期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
大跨度高速铁路桥梁端伸缩装置区段车轨动力响应
1
作者
陈嵘
薛旻
+3 位作者
张浩然
王巍钦
刘凯
吕涛
《铁道建筑》
北大核心
2024年第7期38-44,共7页
为了确保大跨度高速铁路桥梁端伸缩装置区段列车安全运营,通过建立梁端伸缩装置区段车辆-轨道刚柔耦合模型,研究了不同伸缩量、不同车辆行驶速度下梁端伸缩装置各部件动力响应变化规律,并对随机不平顺激励叠加梁端刚度不平顺下车辆运行...
为了确保大跨度高速铁路桥梁端伸缩装置区段列车安全运营,通过建立梁端伸缩装置区段车辆-轨道刚柔耦合模型,研究了不同伸缩量、不同车辆行驶速度下梁端伸缩装置各部件动力响应变化规律,并对随机不平顺激励叠加梁端刚度不平顺下车辆运行安全性进行评估。结果表明:梁端伸缩装置各部件动力响应整体随车速增加而呈增大趋势,且各部件垂向加速度随车速变化较大;不同伸缩量下梁端伸缩装置区域钢轨及可动钢枕动力响应整体随梁缝扩大而呈增大趋势,且可动钢枕垂向位移及伸缩装置各部件垂向加速度随伸缩量变化较大;施加随机不平顺后,轮重减载率在车速420 km/h时出现超限情况,钢轨垂向位移在拉伸300~500 mm状态、车速330 km/h时出现超限情况。
展开更多
关键词
高速铁路
梁端伸缩装置
数值计算
刚柔耦合
动力响应
安全性分析
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于Ghost改进的YOLOv5轻量化双目视觉无人机避障算法
被引量：
4
2
作者
贾一凡
曹天一
白越
《液晶与显示》
CSCD
北大核心
2024年第1期111-119,共9页
为解决无人机在室外实际飞行时的自主避障问题,提出一种基于Ghost改进的YOLOv5轻量化双目视觉无人机避障算法。首先,引入Ghost模块改进YOLOv5中的CBL和CSP_X单元,使用CIOUloss作为回归损失函数,并将非极大值抑制CIOUnms修改为DIOUnms以...
为解决无人机在室外实际飞行时的自主避障问题,提出一种基于Ghost改进的YOLOv5轻量化双目视觉无人机避障算法。首先,引入Ghost模块改进YOLOv5中的CBL和CSP_X单元,使用CIOUloss作为回归损失函数,并将非极大值抑制CIOUnms修改为DIOUnms以优化损失函数;其次,对双目相机进行标定和校正;使用ORB特征点提取和滑动窗口匹配算法得到检测目标的视差值,再根据视差值和相机内参求解出障碍物的距离信息;最后,根据障碍物的位置和距离实现无人机的自主避障。该避障算法在嵌入式系统中运行的平均FPS达到14.3,并用无人机避障飞行试验证实了该算法的可行性;改进后的网络检测平均准确率为76.88%,与YOLOv5相比,平均检测精度均值下降0.37%,但检测时间下降22%,参数量下降25%。该算法对无人机的自主避障具有重要的应用价值。
展开更多
关键词
目标检测
轻量化
特征匹配
无人机避障
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
大跨度高速铁路桥梁端伸缩装置区段车轨动力响应
1
作者
陈嵘
薛旻
张浩然
王巍钦
刘凯
吕涛
机构
西南交通大学
高速铁路线路工程教育部重点实验室
西南交通大学
土木工程
学院
西南交通大学-利兹学院
出处
《铁道建筑》
北大核心
2024年第7期38-44,共7页
基金
国家重点研发计划(2022YFB2602900)
国家自然科学基金(52108420)。
文摘
为了确保大跨度高速铁路桥梁端伸缩装置区段列车安全运营,通过建立梁端伸缩装置区段车辆-轨道刚柔耦合模型,研究了不同伸缩量、不同车辆行驶速度下梁端伸缩装置各部件动力响应变化规律,并对随机不平顺激励叠加梁端刚度不平顺下车辆运行安全性进行评估。结果表明:梁端伸缩装置各部件动力响应整体随车速增加而呈增大趋势,且各部件垂向加速度随车速变化较大;不同伸缩量下梁端伸缩装置区域钢轨及可动钢枕动力响应整体随梁缝扩大而呈增大趋势,且可动钢枕垂向位移及伸缩装置各部件垂向加速度随伸缩量变化较大;施加随机不平顺后,轮重减载率在车速420 km/h时出现超限情况,钢轨垂向位移在拉伸300~500 mm状态、车速330 km/h时出现超限情况。
关键词
高速铁路
梁端伸缩装置
数值计算
刚柔耦合
动力响应
安全性分析
Keywords
high speed railway
beam end expansion device
numerical calculation
rigid-flexible coupling
dynamic response
security analysis
分类号
U238 [交通运输工程—道路与铁道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于Ghost改进的YOLOv5轻量化双目视觉无人机避障算法
被引量：
4
2
作者
贾一凡
曹天一
白越
机构
中国科
学院
长春光学精密机械与物理研究所
中国科
学院
大学
西南交通大学-利兹学院
出处
《液晶与显示》
CSCD
北大核心
2024年第1期111-119,共9页
基金
国家自然科学基金(No.11372309,No.61304017)
吉林省科技发展计划重点项目(No.20150204074GX,No.20160204010NY)
+2 种基金
省院合作科技专项资金(No.2020SYHZ0031)
中国科学院青促会项目(No.2014192)
中国科学院轻型动力创新院重点基金(No.CXYJJ20-ZD-03)。
文摘
为解决无人机在室外实际飞行时的自主避障问题,提出一种基于Ghost改进的YOLOv5轻量化双目视觉无人机避障算法。首先,引入Ghost模块改进YOLOv5中的CBL和CSP_X单元,使用CIOUloss作为回归损失函数,并将非极大值抑制CIOUnms修改为DIOUnms以优化损失函数;其次,对双目相机进行标定和校正;使用ORB特征点提取和滑动窗口匹配算法得到检测目标的视差值,再根据视差值和相机内参求解出障碍物的距离信息;最后,根据障碍物的位置和距离实现无人机的自主避障。该避障算法在嵌入式系统中运行的平均FPS达到14.3,并用无人机避障飞行试验证实了该算法的可行性;改进后的网络检测平均准确率为76.88%,与YOLOv5相比,平均检测精度均值下降0.37%,但检测时间下降22%,参数量下降25%。该算法对无人机的自主避障具有重要的应用价值。
关键词
目标检测
轻量化
特征匹配
无人机避障
Keywords
object detection
lightweight
feature matching
obstacle avoidance unmanned aerial vehicles
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大跨度高速铁路桥梁端伸缩装置区段车轨动力响应
陈嵘
薛旻
张浩然
王巍钦
刘凯
吕涛
《铁道建筑》
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于Ghost改进的YOLOv5轻量化双目视觉无人机避障算法
贾一凡
曹天一
白越
《液晶与显示》
CSCD
北大核心
2024
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
