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地铁列车模拟器运动动感仿真系统研究
被引量:
4
1
作者
陈志雄
候文军
朱金陵
《城市轨道交通研究》
2006年第2期27-30,共4页
介绍了正在调式中的全功能地铁列车模拟器的运动动感仿真系统,对其组成、工作原理、功能和关键技术进行了分析。特别对运动动感仿真系统中列车运动行为仿真计算模块做了详细分析,提出了数学模型建模方法和求解算法。还介绍了六自由度运...
介绍了正在调式中的全功能地铁列车模拟器的运动动感仿真系统,对其组成、工作原理、功能和关键技术进行了分析。特别对运动动感仿真系统中列车运动行为仿真计算模块做了详细分析,提出了数学模型建模方法和求解算法。还介绍了六自由度运动系统的组成、工作原理、控制流程,并对动感实现的关键技术作了论述。
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关键词
训练模拟器
六自由度运动系统
计算机仿真
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职称材料
列车驾驶视景仿真中自然现象的模拟
被引量:
9
2
作者
苏虎
周美玉
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期19-23,共5页
视景系统用于实现对列车操纵环境视觉上的模拟。在传统视景系统中,采用图象迭加的方式模拟雨、雪,效果较差,难以满足要求。将粒子系统应用于雨、雪等自然现象的模拟,针对列车驾驶视景仿真的特点,给出一种雨、雪的粒子系统模型,在三维场...
视景系统用于实现对列车操纵环境视觉上的模拟。在传统视景系统中,采用图象迭加的方式模拟雨、雪,效果较差,难以满足要求。将粒子系统应用于雨、雪等自然现象的模拟,针对列车驾驶视景仿真的特点,给出一种雨、雪的粒子系统模型,在三维场景中,实现了对降雨、降雪过程的仿真。该模型中,对雨、雪的物理模型进行了适当简化,能够满足视景仿真的实时性要求。实践表明,该粒子系统模型时间开销小,可在复杂的三维场景中实时地模拟雨、雪等自然现象,仿真效果逼真。
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关键词
列车驾驶
自然现象
模拟
计算机仿真
图象处理
视景仿真
粒子系统
列车操纵环境
列车仿真器
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职称材料
列车驾驶仿真系统中分布式视景仿真
被引量:
14
3
作者
苏虎
周美玉
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期37-41,共5页
研究了一种分布式结构的视景仿真系统,并将其用于列车驾驶仿真系统中。系统以PC机为硬件平台,通过分布式计算实现了三通道的视景输出。文中从分布式结构、场景模型的建立、视景仿真程序、自然现象的仿真等方面对该系统进行了介绍。该视...
研究了一种分布式结构的视景仿真系统,并将其用于列车驾驶仿真系统中。系统以PC机为硬件平台,通过分布式计算实现了三通道的视景输出。文中从分布式结构、场景模型的建立、视景仿真程序、自然现象的仿真等方面对该系统进行了介绍。该视景仿真系统已被成功地应用在高速列车仿真系统中。
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关键词
列车驾驶仿真系统
分布式视景仿真
PC机
硬件平台
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职称材料
分布式地铁列车驾驶仿真器的体系结构
被引量:
12
4
作者
苏虎
何鸿云
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期120-123,共4页
从列车驾驶仿真器的体系结构出发,提出一种分布式列车驾驶仿真器的实现方案。该方案中,地铁列车驾驶仿真器由数据采集及输出、主控、ATC仿真、视景仿真、声音仿真、数字广播及通信仿真、运动平台控制等仿真子系统组成。子系统间采用IP...
从列车驾驶仿真器的体系结构出发,提出一种分布式列车驾驶仿真器的实现方案。该方案中,地铁列车驾驶仿真器由数据采集及输出、主控、ATC仿真、视景仿真、声音仿真、数字广播及通信仿真、运动平台控制等仿真子系统组成。子系统间采用IP组播的方式进行通信。方案支持基于DIS协议的仿真器间的通信,可实现多仿真器协同训练。为降低通信强度,提高仿真的实时性,采用一种DR算法。
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关键词
地铁列车
驾驶仿真器
DIS协议
分布式结构
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职称材料
分布式列车仿真系统的视景生成
被引量:
7
5
作者
苏虎
周美玉
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第6期669-672,共4页
研究了一种用于列车仿真系统的多通道视景生成系统。在多通道视景生成系统中,通过3台微机的并行计算实现了对列车运行场景的3通道实时渲染。文中论述了这种分布式视景生成系统的结构、系统实现及实验结果。结果表明在列车仿真系统中,该...
研究了一种用于列车仿真系统的多通道视景生成系统。在多通道视景生成系统中,通过3台微机的并行计算实现了对列车运行场景的3通道实时渲染。文中论述了这种分布式视景生成系统的结构、系统实现及实验结果。结果表明在列车仿真系统中,该系统可替代昂贵的图形工作站完成多通道视景的实时生成。
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关键词
列车仿真系统
视景生成
视景模拟
计算机图形学
分布式计算
分布式视景仿真系统
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职称材料
TCN网关消息路由的研究与设计
被引量:
4
6
作者
管婷
王玉松
宋红霞
《铁道机车车辆》
北大核心
2011年第1期37-40,共4页
概述了消息路由的原理,阐述了TCN网关的软件系统架构,并详细介绍了消息通信机制的实现。在此基础上,重点分析了RTP实时协议中消息路由的算法设计和实现。最后通过试验室集成系统的测试,验证了该算法的正确性及可行性。
关键词
TCN网关
消息路由算法
WTB
MVB
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职称材料
基于改进遗传算法的递归神经网络非线性系统辨识
被引量:
6
7
作者
冯浩
何鸿云
米祖强
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第4期404-407,共4页
将递归内时延神经网络应用于非线性动力学系统辨识中 ,描述了其动力学方程 ,并引入改进遗传算法作为其学习算法 ,通过非线性动力学SISO和MIMO系统的辨识仿真研究 。
关键词
系统辨识
非线性动力系统
递归神经网络
遗传算法
学习算法
网络权值
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职称材料
基于.NET的铁路安全问题信息管理系统开发
被引量:
2
8
作者
李云强
《石河子大学学报(自然科学版)》
CAS
2006年第3期359-363,共5页
在Web Service结构的基础上,以站段安全问题为中心提出了一种B/S结构的5层web信息管理系统。文章介绍了系统的设计模式、基于.NET平台的多层体系构架设计,接着阐述了其中关键技术,如系统的集成、查询、发布和工作流的实现等,最终实现了...
在Web Service结构的基础上,以站段安全问题为中心提出了一种B/S结构的5层web信息管理系统。文章介绍了系统的设计模式、基于.NET平台的多层体系构架设计,接着阐述了其中关键技术,如系统的集成、查询、发布和工作流的实现等,最终实现了铁路安全问题信息管理的信息化、网络化。
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关键词
WEB
SERVICE
工作流
铁路安全问题信息管理系统
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职称材料
题名
地铁列车模拟器运动动感仿真系统研究
被引量:
4
1
作者
陈志雄
候文军
朱金陵
机构
西南交通大学
电气
工程
学院
深圳地铁有限公司
西南交通大学智能控制与仿真工程研究中心
出处
《城市轨道交通研究》
2006年第2期27-30,共4页
文摘
介绍了正在调式中的全功能地铁列车模拟器的运动动感仿真系统,对其组成、工作原理、功能和关键技术进行了分析。特别对运动动感仿真系统中列车运动行为仿真计算模块做了详细分析,提出了数学模型建模方法和求解算法。还介绍了六自由度运动系统的组成、工作原理、控制流程,并对动感实现的关键技术作了论述。
关键词
训练模拟器
六自由度运动系统
计算机仿真
Keywords
training simulator, six degree of freedom system,computerized simulation
分类号
TP337 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
列车驾驶视景仿真中自然现象的模拟
被引量:
9
2
作者
苏虎
周美玉
机构
西南交通大学智能控制与仿真工程研究中心
出处
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期19-23,共5页
基金
铁道部科技研究开发计划项目(2002J026)
文摘
视景系统用于实现对列车操纵环境视觉上的模拟。在传统视景系统中,采用图象迭加的方式模拟雨、雪,效果较差,难以满足要求。将粒子系统应用于雨、雪等自然现象的模拟,针对列车驾驶视景仿真的特点,给出一种雨、雪的粒子系统模型,在三维场景中,实现了对降雨、降雪过程的仿真。该模型中,对雨、雪的物理模型进行了适当简化,能够满足视景仿真的实时性要求。实践表明,该粒子系统模型时间开销小,可在复杂的三维场景中实时地模拟雨、雪等自然现象,仿真效果逼真。
关键词
列车驾驶
自然现象
模拟
计算机仿真
图象处理
视景仿真
粒子系统
列车操纵环境
列车仿真器
Keywords
Computer simulation
Image processing
Visual simulation
Particle system
分类号
U260.4 [机械工程—车辆工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
列车驾驶仿真系统中分布式视景仿真
被引量:
14
3
作者
苏虎
周美玉
机构
西南交通大学智能控制与仿真工程研究中心
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期37-41,共5页
基金
铁道部科技发展计划项目(2002J026)
文摘
研究了一种分布式结构的视景仿真系统,并将其用于列车驾驶仿真系统中。系统以PC机为硬件平台,通过分布式计算实现了三通道的视景输出。文中从分布式结构、场景模型的建立、视景仿真程序、自然现象的仿真等方面对该系统进行了介绍。该视景仿真系统已被成功地应用在高速列车仿真系统中。
关键词
列车驾驶仿真系统
分布式视景仿真
PC机
硬件平台
Keywords
visual simulation
distributed system
train simulator
分类号
U268-39 [机械工程—车辆工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
分布式地铁列车驾驶仿真器的体系结构
被引量:
12
4
作者
苏虎
何鸿云
机构
西南交通大学智能控制与仿真工程研究中心
出处
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期120-123,共4页
基金
深圳市地铁公司资助项目(DT10 KY10/2003)
文摘
从列车驾驶仿真器的体系结构出发,提出一种分布式列车驾驶仿真器的实现方案。该方案中,地铁列车驾驶仿真器由数据采集及输出、主控、ATC仿真、视景仿真、声音仿真、数字广播及通信仿真、运动平台控制等仿真子系统组成。子系统间采用IP组播的方式进行通信。方案支持基于DIS协议的仿真器间的通信,可实现多仿真器协同训练。为降低通信强度,提高仿真的实时性,采用一种DR算法。
关键词
地铁列车
驾驶仿真器
DIS协议
分布式结构
Keywords
Metro train
Driving simulator
DIS Protocol
Distributed structure
分类号
U268.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
分布式列车仿真系统的视景生成
被引量:
7
5
作者
苏虎
周美玉
机构
西南交通大学智能控制与仿真工程研究中心
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第6期669-672,共4页
基金
铁道部科技发展计划项目(2002J027)
文摘
研究了一种用于列车仿真系统的多通道视景生成系统。在多通道视景生成系统中,通过3台微机的并行计算实现了对列车运行场景的3通道实时渲染。文中论述了这种分布式视景生成系统的结构、系统实现及实验结果。结果表明在列车仿真系统中,该系统可替代昂贵的图形工作站完成多通道视景的实时生成。
关键词
列车仿真系统
视景生成
视景模拟
计算机图形学
分布式计算
分布式视景仿真系统
Keywords
simulators
visual simulation
computer graphics
distributed computing
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U292 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
TCN网关消息路由的研究与设计
被引量:
4
6
作者
管婷
王玉松
宋红霞
机构
西南交通大学智能控制与仿真工程研究中心
出处
《铁道机车车辆》
北大核心
2011年第1期37-40,共4页
文摘
概述了消息路由的原理,阐述了TCN网关的软件系统架构,并详细介绍了消息通信机制的实现。在此基础上,重点分析了RTP实时协议中消息路由的算法设计和实现。最后通过试验室集成系统的测试,验证了该算法的正确性及可行性。
关键词
TCN网关
消息路由算法
WTB
MVB
Keywords
TCN gateway
message routing algorithm
WTB
MVB
分类号
TP393.04 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进遗传算法的递归神经网络非线性系统辨识
被引量:
6
7
作者
冯浩
何鸿云
米祖强
机构
西南交通大学
计算机与通信
工程
学院
西南交通大学智能控制与仿真工程研究中心
中国民航飞行学院模拟
中心
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第4期404-407,共4页
文摘
将递归内时延神经网络应用于非线性动力学系统辨识中 ,描述了其动力学方程 ,并引入改进遗传算法作为其学习算法 ,通过非线性动力学SISO和MIMO系统的辨识仿真研究 。
关键词
系统辨识
非线性动力系统
递归神经网络
遗传算法
学习算法
网络权值
Keywords
nonlinear system
identification
recurrent neural networks
genetic algorithms
分类号
N945.14 [自然科学总论—系统科学]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于.NET的铁路安全问题信息管理系统开发
被引量:
2
8
作者
李云强
机构
西南交通大学智能控制与仿真工程研究中心
出处
《石河子大学学报(自然科学版)》
CAS
2006年第3期359-363,共5页
文摘
在Web Service结构的基础上,以站段安全问题为中心提出了一种B/S结构的5层web信息管理系统。文章介绍了系统的设计模式、基于.NET平台的多层体系构架设计,接着阐述了其中关键技术,如系统的集成、查询、发布和工作流的实现等,最终实现了铁路安全问题信息管理的信息化、网络化。
关键词
WEB
SERVICE
工作流
铁路安全问题信息管理系统
Keywords
web service
workflow
railway security information management system
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
地铁列车模拟器运动动感仿真系统研究
陈志雄
候文军
朱金陵
《城市轨道交通研究》
2006
4
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职称材料
2
列车驾驶视景仿真中自然现象的模拟
苏虎
周美玉
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
9
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职称材料
3
列车驾驶仿真系统中分布式视景仿真
苏虎
周美玉
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
分布式地铁列车驾驶仿真器的体系结构
苏虎
何鸿云
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
分布式列车仿真系统的视景生成
苏虎
周美玉
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
7
在线阅读
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职称材料
6
TCN网关消息路由的研究与设计
管婷
王玉松
宋红霞
《铁道机车车辆》
北大核心
2011
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
基于改进遗传算法的递归神经网络非线性系统辨识
冯浩
何鸿云
米祖强
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
基于.NET的铁路安全问题信息管理系统开发
李云强
《石河子大学学报(自然科学版)》
CAS
2006
2
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职称材料
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