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汽车驾驶模拟器在交通工程中的应用 被引量:11
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作者 唐智慧 左廷亮 周美玉 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期630-634,共5页
提出了由实时控制与仿真计算机系统、视景模拟系统、声响模拟系统、运动模拟系统和中央控制台等组成的汽车驾驶模拟系统总体结构.汽车模拟器应用在交通工程中涉及3种主要仿真模型———汽车动力学模型、路网模型和交通仿真模型.以车辆... 提出了由实时控制与仿真计算机系统、视景模拟系统、声响模拟系统、运动模拟系统和中央控制台等组成的汽车驾驶模拟系统总体结构.汽车模拟器应用在交通工程中涉及3种主要仿真模型———汽车动力学模型、路网模型和交通仿真模型.以车辆在交叉路口从次干道左转弯到主干道时,主干道直行车辆之间最小可接受车头时距为例,介绍了利用汽车模拟器进行交通工程仿真研究的方法. 展开更多
关键词 汽车 驾驶模拟器 交通工程 应用
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一种基于图像空间的碰撞检测算法 被引量:11
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作者 邹益胜 丁国富 +2 位作者 周晓莉 何邕 贾美薇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期944-949,共6页
根据光线与封闭物体间的相交特性,设计并开发了一种基于图像空间的碰撞检测算法。采用VBO技术提高图形渲染速度以提高算法的性能。利用待测物体对的轴向包围盒(AABB)设置合理的视锥和视口,减少图形的绘制量,进一步提高算法性能。测试结... 根据光线与封闭物体间的相交特性,设计并开发了一种基于图像空间的碰撞检测算法。采用VBO技术提高图形渲染速度以提高算法的性能。利用待测物体对的轴向包围盒(AABB)设置合理的视锥和视口,减少图形的绘制量,进一步提高算法性能。测试结果表明,该算法可以直接处理非凸体,处理复杂模型的碰撞检测问题实时性好、平稳性高,但是其性能受到分辨率的影响。最后讨论了将该算法扩展到多个物体间进行碰撞检测的实现策略。 展开更多
关键词 图像空间 碰撞检测 VBO 非凸体
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杠杆式迫导向转向架动力学性能研究 被引量:7
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作者 刘宏友 李莉 李文学 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期37-44,共8页
介绍了迫导向转向架的原理 ,并对车辆通过曲线时进行了运动学分析。详细介绍了杠杆式迫导向转向架导向机构的建模方法。提出可以用导向机构的 3个基本参数描述迫导向转向架 ,即导向增益、迫导向机构的等效导向刚度以及迫导向机构杆件的... 介绍了迫导向转向架的原理 ,并对车辆通过曲线时进行了运动学分析。详细介绍了杠杆式迫导向转向架导向机构的建模方法。提出可以用导向机构的 3个基本参数描述迫导向转向架 ,即导向增益、迫导向机构的等效导向刚度以及迫导向机构杆件的等效连接间隙。借助于这 3个基本参数可以全面了解迫导向转向架的动力学性能。文中详细推导了导向机构 3个基本参数的计算表达式。介绍了摇枕、摇动台等部件的建模方法。最后 ,以装配迫导向转向架的米轨客车为例 ,建立了 4 3个自由度的动力学计算模型 ,深入研究了导向机构 展开更多
关键词 动力学 迫导向机构 米轨客车 转向架 铁路运输 仿真模型 等效导向刚度
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电力机车耗电量记录仪及运行操纵评价系统
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作者 唐智慧 李家武 《铁道运输与经济》 北大核心 2005年第12期75-77,共3页
电力机车耗电量记录仪及运行操纵评价系统不仅可以准确地获得机车每次牵引运输任务全过程的用电量,而且可以对每一车次在每个区间的耗电量及司机操纵情况做出评价。将司机的操纵情况与机车耗电量联系起来,可以综合考评司机的操纵水平与... 电力机车耗电量记录仪及运行操纵评价系统不仅可以准确地获得机车每次牵引运输任务全过程的用电量,而且可以对每一车次在每个区间的耗电量及司机操纵情况做出评价。将司机的操纵情况与机车耗电量联系起来,可以综合考评司机的操纵水平与节能效果。同时,通过记录每度电的耗电位置,可以将每趟列车运行耗电量准确地分配到各供电段。 展开更多
关键词 电力机车 耗电量 操纵 评价 系统
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