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汽车驾驶模拟器在交通工程中的应用
被引量:
11
1
作者
唐智慧
左廷亮
周美玉
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第5期630-634,共5页
提出了由实时控制与仿真计算机系统、视景模拟系统、声响模拟系统、运动模拟系统和中央控制台等组成的汽车驾驶模拟系统总体结构.汽车模拟器应用在交通工程中涉及3种主要仿真模型———汽车动力学模型、路网模型和交通仿真模型.以车辆...
提出了由实时控制与仿真计算机系统、视景模拟系统、声响模拟系统、运动模拟系统和中央控制台等组成的汽车驾驶模拟系统总体结构.汽车模拟器应用在交通工程中涉及3种主要仿真模型———汽车动力学模型、路网模型和交通仿真模型.以车辆在交叉路口从次干道左转弯到主干道时,主干道直行车辆之间最小可接受车头时距为例,介绍了利用汽车模拟器进行交通工程仿真研究的方法.
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关键词
汽车
驾驶模拟器
交通工程
应用
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职称材料
一种基于图像空间的碰撞检测算法
被引量:
11
2
作者
邹益胜
丁国富
+2 位作者
周晓莉
何邕
贾美薇
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期944-949,共6页
根据光线与封闭物体间的相交特性,设计并开发了一种基于图像空间的碰撞检测算法。采用VBO技术提高图形渲染速度以提高算法的性能。利用待测物体对的轴向包围盒(AABB)设置合理的视锥和视口,减少图形的绘制量,进一步提高算法性能。测试结...
根据光线与封闭物体间的相交特性,设计并开发了一种基于图像空间的碰撞检测算法。采用VBO技术提高图形渲染速度以提高算法的性能。利用待测物体对的轴向包围盒(AABB)设置合理的视锥和视口,减少图形的绘制量,进一步提高算法性能。测试结果表明,该算法可以直接处理非凸体,处理复杂模型的碰撞检测问题实时性好、平稳性高,但是其性能受到分辨率的影响。最后讨论了将该算法扩展到多个物体间进行碰撞检测的实现策略。
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关键词
图像空间
碰撞检测
VBO
非凸体
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职称材料
杠杆式迫导向转向架动力学性能研究
被引量:
7
3
作者
刘宏友
李莉
李文学
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期37-44,共8页
介绍了迫导向转向架的原理 ,并对车辆通过曲线时进行了运动学分析。详细介绍了杠杆式迫导向转向架导向机构的建模方法。提出可以用导向机构的 3个基本参数描述迫导向转向架 ,即导向增益、迫导向机构的等效导向刚度以及迫导向机构杆件的...
介绍了迫导向转向架的原理 ,并对车辆通过曲线时进行了运动学分析。详细介绍了杠杆式迫导向转向架导向机构的建模方法。提出可以用导向机构的 3个基本参数描述迫导向转向架 ,即导向增益、迫导向机构的等效导向刚度以及迫导向机构杆件的等效连接间隙。借助于这 3个基本参数可以全面了解迫导向转向架的动力学性能。文中详细推导了导向机构 3个基本参数的计算表达式。介绍了摇枕、摇动台等部件的建模方法。最后 ,以装配迫导向转向架的米轨客车为例 ,建立了 4 3个自由度的动力学计算模型 ,深入研究了导向机构
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关键词
动力学
迫导向机构
米轨客车
转向架
铁路运输
仿真模型
等效导向刚度
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职称材料
电力机车耗电量记录仪及运行操纵评价系统
4
作者
唐智慧
李家武
《铁道运输与经济》
北大核心
2005年第12期75-77,共3页
电力机车耗电量记录仪及运行操纵评价系统不仅可以准确地获得机车每次牵引运输任务全过程的用电量,而且可以对每一车次在每个区间的耗电量及司机操纵情况做出评价。将司机的操纵情况与机车耗电量联系起来,可以综合考评司机的操纵水平与...
电力机车耗电量记录仪及运行操纵评价系统不仅可以准确地获得机车每次牵引运输任务全过程的用电量,而且可以对每一车次在每个区间的耗电量及司机操纵情况做出评价。将司机的操纵情况与机车耗电量联系起来,可以综合考评司机的操纵水平与节能效果。同时,通过记录每度电的耗电位置,可以将每趟列车运行耗电量准确地分配到各供电段。
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关键词
电力机车
耗电量
操纵
评价
系统
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职称材料
题名
汽车驾驶模拟器在交通工程中的应用
被引量:
11
1
作者
唐智慧
左廷亮
周美玉
机构
西南交通大学
交通
运输学院
西南交通大学
经济管理学院
西南交通大学智能控制与仿真中心
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第5期630-634,共5页
基金
铁道部重点科技研究发展项目(2002J026)
文摘
提出了由实时控制与仿真计算机系统、视景模拟系统、声响模拟系统、运动模拟系统和中央控制台等组成的汽车驾驶模拟系统总体结构.汽车模拟器应用在交通工程中涉及3种主要仿真模型———汽车动力学模型、路网模型和交通仿真模型.以车辆在交叉路口从次干道左转弯到主干道时,主干道直行车辆之间最小可接受车头时距为例,介绍了利用汽车模拟器进行交通工程仿真研究的方法.
关键词
汽车
驾驶模拟器
交通工程
应用
Keywords
vehicle
driving simulator
traffic engineering
application
分类号
U491.25 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
一种基于图像空间的碰撞检测算法
被引量:
11
2
作者
邹益胜
丁国富
周晓莉
何邕
贾美薇
机构
西南交通大学
机械工程学院先进设计与制造技术研究所
西南交通大学智能控制与仿真中心
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期944-949,共6页
基金
国家自然科学基金(50975240)
四川省青年基金(09ZQ026-003)
文摘
根据光线与封闭物体间的相交特性,设计并开发了一种基于图像空间的碰撞检测算法。采用VBO技术提高图形渲染速度以提高算法的性能。利用待测物体对的轴向包围盒(AABB)设置合理的视锥和视口,减少图形的绘制量,进一步提高算法性能。测试结果表明,该算法可以直接处理非凸体,处理复杂模型的碰撞检测问题实时性好、平稳性高,但是其性能受到分辨率的影响。最后讨论了将该算法扩展到多个物体间进行碰撞检测的实现策略。
关键词
图像空间
碰撞检测
VBO
非凸体
Keywords
image space
collision detection
VBO
non-convex object
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
杠杆式迫导向转向架动力学性能研究
被引量:
7
3
作者
刘宏友
李莉
李文学
机构
西南交通大学
牵引动力国家重点实验室
西南交通大学智能控制与仿真中心
长春客车厂设计处
出处
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期37-44,共8页
基金
高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目(2 0 0 0 48)
文摘
介绍了迫导向转向架的原理 ,并对车辆通过曲线时进行了运动学分析。详细介绍了杠杆式迫导向转向架导向机构的建模方法。提出可以用导向机构的 3个基本参数描述迫导向转向架 ,即导向增益、迫导向机构的等效导向刚度以及迫导向机构杆件的等效连接间隙。借助于这 3个基本参数可以全面了解迫导向转向架的动力学性能。文中详细推导了导向机构 3个基本参数的计算表达式。介绍了摇枕、摇动台等部件的建模方法。最后 ,以装配迫导向转向架的米轨客车为例 ,建立了 4 3个自由度的动力学计算模型 ,深入研究了导向机构
关键词
动力学
迫导向机构
米轨客车
转向架
铁路运输
仿真模型
等效导向刚度
Keywords
Dynamics
Forced steering mechanism
Meter gauge passenger car
Bogie
分类号
U271.033.1 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
电力机车耗电量记录仪及运行操纵评价系统
4
作者
唐智慧
李家武
机构
西南交通大学
交通
运输学院
西南交通大学智能控制与仿真中心
出处
《铁道运输与经济》
北大核心
2005年第12期75-77,共3页
文摘
电力机车耗电量记录仪及运行操纵评价系统不仅可以准确地获得机车每次牵引运输任务全过程的用电量,而且可以对每一车次在每个区间的耗电量及司机操纵情况做出评价。将司机的操纵情况与机车耗电量联系起来,可以综合考评司机的操纵水平与节能效果。同时,通过记录每度电的耗电位置,可以将每趟列车运行耗电量准确地分配到各供电段。
关键词
电力机车
耗电量
操纵
评价
系统
分类号
U268.43 [机械工程—车辆工程]
U268.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车驾驶模拟器在交通工程中的应用
唐智慧
左廷亮
周美玉
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种基于图像空间的碰撞检测算法
邹益胜
丁国富
周晓莉
何邕
贾美薇
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
杠杆式迫导向转向架动力学性能研究
刘宏友
李莉
李文学
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
电力机车耗电量记录仪及运行操纵评价系统
唐智慧
李家武
《铁道运输与经济》
北大核心
2005
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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引证文献
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