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题名基于U-Net改进模型的直肠肿瘤分割方法
被引量：6
- 1
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作者
高海军
曾祥银
潘大志
郑伯川
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机构
西华师范大学数学与信息学院
西华师范大学计算机学院
西华师范大学计算方法与应用软件研究所
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2020年第8期2392-2397,共6页
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基金
四川省科技计划项目(2019YFG0299)
西华师范大学基本科研项目(19B045)。
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文摘
诊断直肠癌时,如果能够从CT图像中自动准确分割出直肠肿瘤区域,将有助于医生进行更准确和快速的诊断。针对直肠肿瘤分割问题,提出基于U-Net改进模型的直肠肿瘤自动分割方法。首先在U-Net模型的每级编码器中嵌入子编码模块提升模型特征提取能力;其次通过对比不同优化器的优化性能,获得最适合的优化器用于训练模型;最后对训练集进行数据扩充使模型得到更充分的训练,从而提高分割性能。与U-Net、Y-Net和FocusNetAlpha三种网络模型进行的对比实验表明:所提改进模型得到的分割区域与真实肿瘤区域更接近,对小目标的分割性能更突出,该模型的查准率、查全率和Dice系数三个评价指标都优于对比的模型,能有效分割直肠肿瘤区域。
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关键词
医学图像分割
肿瘤分割
直肠肿瘤
卷积神经网络
U-Net
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Keywords
medical image segmentation
tumor segmentation
rectal tumor
Convolutional Neural Network(CNN)
U-Net
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名改进萤火虫算法求解多机器人路径规划
被引量：7
- 2
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作者
虞馥泽
潘大志
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机构
西华师范大学数学与信息学院
西华师范大学计算方法与应用软件研究所
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2023年第3期800-804,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11871059)
四川省教育厅自然科学基金资助项目(18ZA0469)
西华师范大学英才科研基金资助项目(17YC385)。
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文摘
为解决多机器人在静态环境中的路径规划问题,以路径长度为优化目标模型,并针对此模型设计了多机器人萤火虫算法(MR-FA)。首先,考虑到路径安全性对环境中的障碍物采取扩张操作,设计初始化规则以提高生成初始种群的效率;其次,根据算法的连续性原理及特点,设计个体等长策略将维度不一致的个体转变为等维度个体以便于萤火虫的移动更新,并对移动更新后的不可行解采取路径修正策略;然后对规划出的每个机器人的移动路径进行碰撞检测,同时针对机器人不同的碰撞情况设计相应的避碰策略,即暂停—回退策略(PFS)、局部路径重规划策略(LPRS);最后,为验证MR-FA的有效性,在三组环境中进行仿真实验并与其他三种算法进行对比,综合得出MR-FA在解决多机器人路径规划时更有优势。
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关键词
多机器人路径规划
避障策略
多机器人萤火虫算法
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Keywords
multi-robot path planning
obstacle avoidance strategy
multi-robot firefly algorithm
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多种群萤火虫算法求解机器人路径规划问题
被引量：2
- 3
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作者
虞馥泽
潘大志
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机构
西华师范大学数学与信息学院
西华师范大学计算方法与应用软件研究所
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第8期1370-1378,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11871059)
四川省教育厅自然科学基金资助项目(18ZA0469)
+1 种基金
西华师范大学英才科研基金资助项目(17YC385)
西华师范大学2021年校级大学生创新创业训练计划项目(cxcy2021167)。
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文摘
为解决机器人在静态环境中的路径规划问题,提出了一种以路径的长度和光滑性为目标的模型。针对此模型设计多种群萤火虫算法(MP-FA),并引入人工蜂群算法调试获得MP-FA所需参数。首先,提出一种萤火虫的飞行规则用于初始化个体;然后,设计种群划分规则,将初始种群划分为多个子种群,对子种群内部和子种群之间的位置移动采取不同的策略,特别是对子种群内部的个体采取一种局部更新方式;最后,设计相应的路径简化规则与光滑规则对全局最优解进一步优化。仿真实验和统计分析的结果验证了MP-FA对求解机器人路径规划问题有很好的适用性。
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关键词
路径规划
萤火虫算法
人工蜂群算法
子种群
交叉策略
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Keywords
Path planning
firefly algorithm
artificial bee colony algorithm
sub-population
crossover strategy
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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