城市低空场景下无人机运行对地风险量化评估 被引量：3

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作者 陈艺君 余莎莎 张学军 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期806-815,共10页

为保证无人机(UAV)在城市低空安全运行,构建UAV运行的地面风险量化评估模型,提出使用考虑多因素多层次的对地风险地图,来定义与UAV相关的对地风险,量化风险程度。分析城市低空典型特征和UAV坠地事故因果链,建立多因素影响下的地面风险... 为保证无人机(UAV)在城市低空安全运行,构建UAV运行的地面风险量化评估模型,提出使用考虑多因素多层次的对地风险地图,来定义与UAV相关的对地风险,量化风险程度。分析城市低空典型特征和UAV坠地事故因果链,建立多因素影响下的地面风险量化评估模型;考虑UAV的下降行为和风参数的不确定性,计算UAV坠地的影响区域概率密度函数;通过结合城市区域地图、人口密度、遮蔽效应、障碍物和禁飞区多个图层,计算每个地理参考单元的风险值,生成大区域范围的地面风险地图。基于真实算例对所建模型进行验证分析,结果表明:不同城市区域的风险分布区别明显,风险程度与人口密度分布、地表遮蔽效果、地面障碍物高度分布、城市禁飞区的划设及UAV飞行高度密切相关;UAV在运行中应用地面风险地图,有利于识别所飞越区域的风险程度,避开高风险区域,提高在城市低空运行的安全性。 展开更多

关键词 城市低空 地面风险 多影响因素 风险评估 风险地图 运行安全

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一种新型无人机航拍自动聚焦算法研究 被引量：1

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作者 饶斯睿 王鸿飞 +1 位作者 赵智亮 杨伟 《电光与控制》 北大核心 2025年第6期106-110,共5页

针对传统聚焦评价函数在无人机航拍的自动聚焦过程中,由边缘方向多样性导致的自动聚焦稳定性差和灵敏度低等问题,提出了一种基于阈值的TR聚焦评价函数。该函数结合Tenengrad阈值函数减少图像噪声干扰的优势和Roberts函数多方向计算梯度... 针对传统聚焦评价函数在无人机航拍的自动聚焦过程中,由边缘方向多样性导致的自动聚焦稳定性差和灵敏度低等问题,提出了一种基于阈值的TR聚焦评价函数。该函数结合Tenengrad阈值函数减少图像噪声干扰的优势和Roberts函数多方向计算梯度变化的优点,引入了多方向边缘梯度变化检测算子,具有在多个方向提取梯度变化信息的能力。实验结果表明,与SMD、Sobel、Roberts、Tenengrad等主流聚焦评价函数相比,TR聚焦评价函数在清晰度比率和灵敏度这两项客观评价指标上均有显著优势,具有更好的稳定性和更高的灵敏度,能够较好地满足无人机在低空环境中精准探测地面目标的自动聚焦需求。 展开更多

关键词 自动对焦 无人机 聚焦评价函数 灵敏度 稳定性

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加快中国丘陵山区农机化发展的思考与对策

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作者 胡志超 张萌 +3 位作者 罗伟文 庞有伦 郎方年 李秋实 《农业工程学报》 北大核心 2025年第14期39-50,共12页

丘陵山区农业机械化现已成为中国农业机械化和农业现代化发展最短的短板和最大的卡点。加快丘陵山区农业机械化发展,既需要从国情农情出发,准确把握中国农业发展所处的历史方位,更需要将其置入农业现代化乃至国家现代化的整体框架之中,... 丘陵山区农业机械化现已成为中国农业机械化和农业现代化发展最短的短板和最大的卡点。加快丘陵山区农业机械化发展,既需要从国情农情出发,准确把握中国农业发展所处的历史方位,更需要将其置入农业现代化乃至国家现代化的整体框架之中,从农业现代化发展的内在规律和历史逻辑来深入思考和系统谋划。因此,该文从农业现代化发展的内在规律和历史逻辑、中国丘陵山区产业与技术背景、丘陵山区农业机械化发展制约因素等方面进行了系统论述,在此基础上探索提出中国丘陵山区农业机械化的发展思考与对策,为加快中国丘陵山区农业机械化发展的宏观决策和科技创新提供有益参考。研究表明:1)中国丘陵山区农业机械化的发展对于保障国家粮食安全和推动农业产业升级具有战略性意义。然而由于自然条件制约、技术适应性差、研发力量薄弱以及政策支持较弱等多方面因素,其发展进程缓慢且面临重大挑战。2)丘陵山区农业机械化的发展须遵循农业现代化发展的内在规律和历史逻辑,须以政策和科技为支撑,实现生产条件、组织管理、生产技术和职业农民四要素的协同推进,以促进其向高质高效、全程全面迈进。3)中国丘陵山区农业机械化的发展受到自然条件、农艺与社会经济条件等多重因素制约,要通过顶层设计与系统谋划、因地制宜与自主创新、多要素协同与有序推进、政策支持与责任落实等系统工程举措以实现丘陵山区农业机械化的可持续健康发展。4)针对中国丘陵山区农机化的主要难点,丘陵山区农机化技术装备研发的重点应包括快速便捷转运技术与装备、轻量化多功能动力底盘技术与装备、轻简高效机械化作业技术与装备、丘陵山地农业生产信息化技术、农机农艺深度融合技术、技术模式与服务体系研究等。 展开更多

关键词 丘陵山区 农业机械化 内在规律 历史逻辑 研发重点

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小尺寸高性能轴流式涡轮部件逆向设计研究

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作者 姚金明 蒋云帆 +2 位作者 曹志远 潘率诚 张楷东 《汽轮机技术》 北大核心 2025年第1期21-27,共7页

针对轴流式涡轮部件结构复杂、精度要求高以及研制周期较长等特点,开展了基于三维光学扫描及逆向工程技术的小尺寸高性能轴流式涡轮部件逆向设计。通过非接触式三维结构光学扫描仪获取了涡轮整体叶盘及导向器实物的点云数据;在点云数据... 针对轴流式涡轮部件结构复杂、精度要求高以及研制周期较长等特点,开展了基于三维光学扫描及逆向工程技术的小尺寸高性能轴流式涡轮部件逆向设计。通过非接触式三维结构光学扫描仪获取了涡轮整体叶盘及导向器实物的点云数据;在点云数据预处理及自动对齐的基础上,利用复杂型面三维重构技术,实现了部件的三维数字化模型重建;基于有限元分析开展了部件的气动性能及结构强度计算,验证了逆向设计轴流式涡轮部件的可行性;并通过进一步梳理总结,建立了轴流式涡轮部件逆向设计流程。结果表明,建立的轴流式涡轮部件逆向设计方法及流程可使得设计部件有效满足实际使用要求,显著缩短设计周期,能够为同类部件的设计提供指导和借鉴。 展开更多

关键词 轴流式涡轮 三维光学扫描 逆向工程 气动性能 结构强度

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激光清洗光学玻璃表面微纳米颗粒的热力学效应研究

5

作者 谢仑靖 何长涛 +4 位作者 熊玲玲 宋倩倩 牛富增 张雨阳 韩敬华 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第1期67-79,共13页

激光清洗具有非接触、精度高等优点,被广泛应用于光学玻璃元件表面的微纳米颗粒污染物的清洗。光学玻璃的材质、激光清洗能量及微纳米颗粒污染物的尺寸等参数对清洗的效果影响显著,尤其是选择恰当的激光能量是决定玻璃表面微纳颗粒清洗... 激光清洗具有非接触、精度高等优点,被广泛应用于光学玻璃元件表面的微纳米颗粒污染物的清洗。光学玻璃的材质、激光清洗能量及微纳米颗粒污染物的尺寸等参数对清洗的效果影响显著,尤其是选择恰当的激光能量是决定玻璃表面微纳颗粒清洗效果的关键。研究激光与玻璃表面微纳米颗粒的作用机理,通过分析作用过程的综合效应预测清洗效果,选择合适的清洗能量,达到理想的清洗效果。建立清洗过程的热/热应力模型,利用COMSOL进行仿真,得到当激光能量密度大于0.764 J/cm^(2)时,由于热应力的作用使粒径大于1μm的微纳米污染物剥离玻璃表面,表面得到清洗且无热损伤,当激光能量超过1.426 J/cm^(2)时,由于热效应颗粒温度超过玻璃基底的熔点以产生的热应力与冲击波,导致玻璃表面出现损伤。以K9玻璃为基底材料,氧化铈颗粒作为玻璃表面的污染物,采用颗粒沉积的方法制备清洗样本,并进行激光清洗实验和分析。实验表明,0.815 J/cm^(2)的激光能量使玻璃表面大颗粒得到较好的清洗效果,当清洗能量密度增大到1.120 J/cm^(2)时清洗效果进一步提高,当能量密度为1.426 J/cm^(2)时,玻璃表面出现明显的热力学损伤,如凹坑、形变。实验与理论结果一致。 展开更多

关键词 激光清洗 激光诱导损伤 热力学效应 多物理场仿真 微纳颗粒

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级间引气对轴流压气机1.5级叶片颤振特性分析

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作者 王昊者 方世川 +3 位作者 赵家毅 梁崇治 叶巍 陆庆飞 《航空发动机》 北大核心 2025年第3期96-102,共7页

为研究近叶片前缘抽气和近叶片后缘抽气2种抽气位置在不同抽气量下对叶片增压比特性、效率特性等的影响,以轴流压气机1.5级叶片为研究对象,基于计算流体力学和计算结构力学相结合的流固耦合理论,建立适用于叶片颤振特性分析的瞬态叶片... 为研究近叶片前缘抽气和近叶片后缘抽气2种抽气位置在不同抽气量下对叶片增压比特性、效率特性等的影响,以轴流压气机1.5级叶片为研究对象,基于计算流体力学和计算结构力学相结合的流固耦合理论,建立适用于叶片颤振特性分析的瞬态叶片排颤振计算模型,结合增压比和效率特性,分析了气动功、马赫数等分布情况,并在不同位置下,以0.005、0.010、0.015 kg/s的引气量,开展了级间引气对转子叶片颤振特性的影响分析。结果表明:级间引气会造成1.5级叶片3排模型增压比和效率等气动性能参数发生规律性变化,并且影响1.5级叶片3排模型气动稳定度,扩展了流场稳定工作范围,具有扩稳作用,影响程度与引气量大小和位置有关;在近叶片前缘位置引气,叶片稳定度提高且随着引气量的增大,作用在叶片上的气动功降低,叶片稳定度提高5.88%;在近叶片后缘位置引气,叶片稳定度降低且随着引气量的增大,作用在叶片上的气动功提高,叶片稳定度降低19.26%。 展开更多

关键词 颤振 轴流压气机1.5级叶片 级间引气 气动功 航空发动机

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转子初始弯曲对航空发动机振动的影响 被引量：1

7

作者 洪亮 蒋云帆 +3 位作者 王艳丰 贺延琛 陈静 张雄 《航空发动机》 北大核心 2022年第6期77-81,共5页

针对某型发动机地面性能调试试验中所表现的振动特征,推测高压转子工作状态不佳为振动异常的可能原因。对发动机分解检查时发现高压压气机后轴存在跳动超差的现象。更换满足要求的后轴后,发动机未再出现类似异常振动,证明振动分析的正... 针对某型发动机地面性能调试试验中所表现的振动特征,推测高压转子工作状态不佳为振动异常的可能原因。对发动机分解检查时发现高压压气机后轴存在跳动超差的现象。更换满足要求的后轴后,发动机未再出现类似异常振动,证明振动分析的正确性。为探索该弯曲转子在发动机动平衡及真实运转过程中的力学表现,利用带初始弯曲的Jeffcott转子对目前低速动平衡的原理进行了推导,说明了低速动平衡不能消除转轴存在初始弯曲对振动的影响。结合有限元仿真分析,对带初始弯曲的转子响应进行了计算,结果表明:若初始弯曲偏大,会显著加剧转子自身在临界转速附近的振动响应,给转子的安全稳定运转带来巨大的风险,控制转子的初始弯曲量级对控制整机振动具有重要意义。 展开更多

关键词 振动 初始弯曲 转子 动平衡 航空发动机

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FY-3D卫星MERSI-II热红外通道劈窗仿真计算简化方法

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作者 吴文菲 李正强 +4 位作者 姚前 周士凯 许华 陈震霆 江启峰 《红外技术》 北大核心 2025年第4期410-420,共11页

劈窗算法广泛应用于多种卫星载荷的地表温度反演。在拟合劈窗算法系数时,大量的数据迭代模拟往往非常耗时、效率低下。因此,开发一种高效率的劈窗仿真计算简化方法具有重要意义。本文首先利用MODTRAN模拟分析背景参数的变化对总辐亮度... 劈窗算法广泛应用于多种卫星载荷的地表温度反演。在拟合劈窗算法系数时,大量的数据迭代模拟往往非常耗时、效率低下。因此,开发一种高效率的劈窗仿真计算简化方法具有重要意义。本文首先利用MODTRAN模拟分析背景参数的变化对总辐亮度的影响,然后在FY-3DMERSI-Ⅱ两个相邻的热红外通道下,对关键参数与总辐亮度的关系进行模拟分析,并探究关键参数耦合情形下总辐亮度的变化规律。通过仿真结果可知,在MERSI-Ⅱ热红外通道下,地表温度的变化对总辐亮度的影响大于地表发射率;大气水汽含量对总辐亮度的影响程度随着地表发射率和地表温度的增大而增大,而地表发射率和地表温度对总辐亮度的影响程度随着大气水汽含量的增大而减小;在确定劈窗算法系数时,可以通过缩小大气水汽含量的取值范围来减少仿真次数,从而提高仿真效率。当地表温度在300~320K时,大气水汽含量的取值范围为0.5~5.5g/cm^(2);当地表温度在270~300K时,大气水汽含量的取值范围缩小为0.5~4.0g/cm^(2)。节省的仿真次数占总次数的比例为18.23%,仿真时间缩短了26min。简化前后方案的劈窗系数拟合和绝对差值计算结果表明,简化方案对拟合结果的影响较小。 展开更多

关键词 热红外 MODTRAN 仿真计算 劈窗算法

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差分编码与神经网络辅助的OFDM系统信道估计方法 被引量：1

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作者 卿朝进 凌国伟 +2 位作者 王莉 胡文权 陈金良 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1852-1861,共10页

正交频分复用系统中,用于信道估计的导引占用宝贵的传输资源且消耗用户设备发射机能量.为应对这一困境,提出差分检测与神经网络相结合的信道估计方法.在发射端,将发送数据进行差分编码.在接收端,将差分译码后的数据视为发射的导引,借助... 正交频分复用系统中,用于信道估计的导引占用宝贵的传输资源且消耗用户设备发射机能量.为应对这一困境,提出差分检测与神经网络相结合的信道估计方法.在发射端,将发送数据进行差分编码.在接收端,将差分译码后的数据视为发射的导引,借助面向判决信道估计思想,捕获信道估计的初始特征;在捕获到的初始特征的辅助下,构建增强信道估计网络(Enhanced Channel Estimation Network,En-CENet),融合差分与神经网络捕获的信道特征,改进信道估计精度.仿真结果表明,相对导引辅助信道估计和机器学习叠加信道估计方法,本文方法在提高系统频谱效率、节省发射机能量消耗、降低接收机计算复杂度和运行时间的同时,改善了信道估计精度. 展开更多

关键词 差分编码 神经网络 信道估计 带宽资源 能量消耗

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青藏高原典型沙地地表反射率光谱特征与星地验证

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作者 刘勇 许华 +8 位作者 李莉 纪山 王博林 罗杰 李凯涛 郑杨 伽丽丽 江启峰 李正强 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3228-3235,共8页

测量地表反射率对研究地物光谱特征以及卫星地表产品检验具有重要意义。利用地物光谱仪获得青藏高原阿里地区的沙地地表反射率,并研究分析其典型光谱特征。针对Terra和Aqua卫星的中分辨率成像光谱仪(MODIS)的地表反射率产品(MOD09/MYD09... 测量地表反射率对研究地物光谱特征以及卫星地表产品检验具有重要意义。利用地物光谱仪获得青藏高原阿里地区的沙地地表反射率,并研究分析其典型光谱特征。针对Terra和Aqua卫星的中分辨率成像光谱仪(MODIS)的地表反射率产品(MOD09/MYD09)和地表反照率产品(MCD43 A4)开展真实性检验和误差影响分析。结果表明,阿里地区戈壁具有典型沙地光谱特征,各波段的地表反射率数值在0.08~0.35之间,在300~700 nm光谱范围的地表反射率随波长增大而增加,而在750~1750 nm光谱范围的地表反射率变化较小。与我国敦煌辐射校正场的沙地反射率相比,光谱曲线相似度很高,光谱夹角为2.18°。星地对比的结果受观测几何和大气光照条件的影响,下午星Aqua产品验证效果优于上午星Terra,平均误差约为5%,这与MODIS官方标称的精度相一致。研究表明,阿里地区沙地的光谱特征稳定且有代表性,是我国光学卫星在轨辐射定标和检验的理想场地。 展开更多

关键词 地表反射率 沙地光谱 真实性检验 MODIS地表产品

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基于深度学习的无人机视觉目标检测与跟踪 被引量：15

11

作者 蒲良 张学军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期872-880,共9页

针对目标检测中小目标物体漏检率及误检率高等问题,提出了一种基于Yolov3-Tiny算法的改进模型。改进k-means聚类方法,增加3×3和1×1的卷积池化层,将第9层卷积输出上采样,并与第8层卷积得到的特征图进行连接,得到新的输出:52... 针对目标检测中小目标物体漏检率及误检率高等问题,提出了一种基于Yolov3-Tiny算法的改进模型。改进k-means聚类方法,增加3×3和1×1的卷积池化层,将第9层卷积输出上采样,并与第8层卷积得到的特征图进行连接,得到新的输出:52×52卷积层,形成新的特征金字塔。基于卡尔曼滤波算法实现目标跟踪,提出融合跟踪算法的检测网络,使用匈牙利匹配算法对检测边缘框与跟踪边缘框进行最优匹配,利用跟踪结果修正检测结果,提高了检测速度,同时提升了检测能力。在ROS、Gazebo和自动驾驶仪软件PX4的综合仿真环境下对所提算法进行了对比试验。试验结果表明:改进算法平均检测速度降低了15.6%,mAP提高了6.5%。融合跟踪算法后的网络平均检测速度提高了34.2%,mAP提高了8.6%。融合跟踪算法后的网络能够满足系统实时性和准确性的要求。 展开更多

关键词 目标检测 Yolov3-Tiny 目标跟踪 卡尔曼滤波 匈牙利匹配

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发动机轴承装配条件对支承刚度的影响 被引量：6

12

作者 蒋云帆 廖明夫 +3 位作者 陈静 曾瑶 石斌 洪亮 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期348-354,421,共8页

为探索航空发动机轴承装配条件对支承刚度的影响,支撑发动机转子系统的动力学设计和整机振动控制,在动力学方程的基础上,建立了振动测试和理论计算相结合的支承刚度辨识方法,并以某型航空发动机的五号支点轴承为对象,试验研究了圆柱滚... 为探索航空发动机轴承装配条件对支承刚度的影响,支撑发动机转子系统的动力学设计和整机振动控制,在动力学方程的基础上,建立了振动测试和理论计算相结合的支承刚度辨识方法,并以某型航空发动机的五号支点轴承为对象,试验研究了圆柱滚子轴承内、外环配合参数、锁紧螺母拧紧力矩等参数对支承刚度的影响规律。结果表明:建立的支承刚度辨识方法准确可行;轴承内、外环为过盈配合时,过盈量增大,支承刚度增大,支承刚度对锁紧螺母拧紧力矩不敏感;轴承内、外环为间隙配合时,转子出现非线性共振,支承刚度大幅度地随机跳动,不符合线性条件假设。设计时应合理考虑轴承内、外环配合参数,避免导致转子系统振动特性恶化。 展开更多

关键词 航空发动机 滚动轴承 装配条件 支承刚度

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覆盖多孔介质的圆柱减阻特性和机理研究 被引量：3

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作者 杜海 张琴林 +1 位作者 何玲艳 李奇轩 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期611-622,共12页

多孔材料由于其独特的孔隙结构,可用于声学降噪以及流动控制领域。首先,采用大涡模拟(Large eddy simulation,LES)方法,开展了亚临界雷诺数条件下有、无覆盖多孔介质的圆柱绕流数值计算;其次,对比了两种不同工况的升、阻力系数大小,分... 多孔材料由于其独特的孔隙结构,可用于声学降噪以及流动控制领域。首先,采用大涡模拟(Large eddy simulation,LES)方法,开展了亚临界雷诺数条件下有、无覆盖多孔介质的圆柱绕流数值计算;其次,对比了两种不同工况的升、阻力系数大小,分析多孔介质的减阻控制效果;最后,结合气动力以及流场结构变化,揭示出多孔介质的减阻控制机理。研究结果表明:雷诺数为5.6×10^(4),圆柱表面后缘处铺设位置角为270°的多孔介质时,减阻效果可达到8.53%。由于多孔介质表面具有渗透性,一方面可提高多孔-流体交界面处的滑移速度,稳定圆柱表面的分离剪切层,降低涡脱落频率;另一方面,流体穿过多孔介质可产生类似微射流的作用效果,增强分离区圆柱表面的压力,降低圆柱上下游的压力差,从而显著减小圆柱表面的总阻力。 展开更多

关键词 多孔介质 减阻 数值模拟 涡脱频率 微射流

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不同支承结构下同转/对转中介轴承的刚度特性 被引量：2

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作者 蒋云帆 石斌 +2 位作者 张通 陈静 柏国伟 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期351-362,共12页

中介轴承是耦合双转子航空发动机的关键部件,为了探明中介支承结构特征、装配条件和发动机工况对中介轴承刚度特性的影响,建立了中介圆柱滚子轴承刚度特性分析模型。模型综合考虑了中介支承结构形式、轴承内外环相对旋转方向、内外环配... 中介轴承是耦合双转子航空发动机的关键部件,为了探明中介支承结构特征、装配条件和发动机工况对中介轴承刚度特性的影响,建立了中介圆柱滚子轴承刚度特性分析模型。模型综合考虑了中介支承结构形式、轴承内外环相对旋转方向、内外环配合参数、内外环锁紧螺母拧紧力矩、轴承工作温度、发动机转速、径向载荷和弹性流体动力润滑等方面的影响,分析了某型机中介轴承的径向刚度随各参数的变化规律。结果表明,内外环配合参数和发动机工况对中介轴承的刚度影响较大,设计时应考虑刚度变化对转子系统动力学特性的影响;中介轴承刚度对锁紧螺母的拧紧力矩不敏感。另外,中介轴承刚度同中介支承结构形式及内外环的相对旋转方向密切相关,设计时应结合气动性能和结构动力学的要求合理选取,避免对发动机的可靠性造成不利影响。 展开更多

关键词 航空发动机 中介轴承 结构特征 装配条件 发动机工况 刚度特性

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破碎锤独立抽油冷却系统的研究

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作者 曾献勇 何文德 +3 位作者 陈昱 邹修敏 孙菜兰 刘惺 《南方农机》 2023年第14期135-137,152,共4页

【目的】针对破碎锤回油脉动造成液压油散热器寿命低、破碎锤回油背压溢流阀造成系统发热、液压系统中的铁屑损伤液压元器件工作表面的现状。【方法】课题组提出了一种破碎锤独立抽油冷却系统,将液压油箱分为独立的集油区和吸油区,集油... 【目的】针对破碎锤回油脉动造成液压油散热器寿命低、破碎锤回油背压溢流阀造成系统发热、液压系统中的铁屑损伤液压元器件工作表面的现状。【方法】课题组提出了一种破碎锤独立抽油冷却系统,将液压油箱分为独立的集油区和吸油区,集油区内设置磁棒和扰流板,主机液压系统回油不经过液压油散热器,独立冷却液压泵从集油区抽取液压油进入液压油散热器冷却后再流回液压油箱吸油区。同时,对优化后的破碎锤抽油冷却系统在四川邦立重机有限责任公司CEDP260-7破碎机上进行了2 000 h的工业性试验。【结果】该系统在试验中无液压系统高温报警,无散热器、回油滤损坏记录,满足试验要求。【结论】破碎锤独立抽油冷却系统可以延长液压油散热器使用寿命,提高液压系统清洁度,增加回油滤芯及液压元器件的使用寿命;散热器冷却功率智能可控,可防止液压系统过热;该系统成本低廉,改造简单,易于安装,可靠性高,利于在工程制造中推广运用。 展开更多

关键词 抽油 脉动 智能

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