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题名ILC-H∞控制下车辆液压减振特性分析
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作者
伍家鸿
曹太强
李柏宏
司国雷
阳小明
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机构
西华大学电力电子节能技术与装置重点实验室
四川航天烽火伺服控制技术有限公司
四川华能泸定水电有限公司
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出处
《液压与气动》
北大核心
2023年第9期166-174,共9页
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基金
四川省科技计划(2023YFG0338,2023YFG 0191)
四川省科技成果转移转化示范项目(2023ZHCG0039,2023ZHCG0021)
+1 种基金
成都市重点研发支撑计划(2021-YF08-00012-GX)
西华大学研究生创新基金(SA2200000888)。
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文摘
为进一步提高复杂路况下车辆半主动悬架系统的减振性能,提出一种基于迭代学习(Iterative Learning Control,ILC)改进的H∞控制(ILC-H∞Control)策略。首先,提取自适应阻尼减振器(Adaptive Damping System,ADS减振器)的阻尼特性实验数据,利用Sigmoid模型对阻尼参数进行辨识拟合;引入P型迭代学习控制器弥补传统H∞控制中权函数的盲目性,构建期望回路增益,将模型匹配问题转化为迭代学习中期望回路函数的路径跟踪问题,提高悬架阻尼调节的灵活性与自适应性。结果表明:在B级随机路面和冲击路面激励下,与被动悬架和H∞传统控制下的半主动悬架相比,该控制方法的性能提高了近49.04%。
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关键词
半主动悬架
迭代学习
Sigmoid模型
回路增益
H∞控制
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Keywords
semi-active suspension
iterative learning
sigmoid model
loop gain
Hoo control
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP272
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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