农业机器系统优化调度问题的研究现状及其分析

1

作者 王福林 王吉权 +2 位作者 刘环宇 胡红 邹家乐 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期264-268,共5页

农业机器系统优化调度问题是目前国内外研究的热点问题。为此,对农业机器系统优化调度问题的国内外研究现状与动态进行了系统综述。通过对现有文献的分析与综合,指出了目前对农业机器系统优化调度问题研究存在的问题,同时指出农业机器... 农业机器系统优化调度问题是目前国内外研究的热点问题。为此,对农业机器系统优化调度问题的国内外研究现状与动态进行了系统综述。通过对现有文献的分析与综合,指出了目前对农业机器系统优化调度问题研究存在的问题,同时指出农业机器系统优化调度问题是一个动态多阶段问题;根据研究问题的需要,提出了阶段作业计划的概念,并给出了其定义。在此基础上,提出农业机器系统优化调度有待进一步研究的问题。研究结果可为进一步深入研究农业机器系统优化调度问题提供参考,也为研究无人农场农业机器系统优化调度问题指明了方向。 展开更多

关键词 农业机器系统 优化调度 现状 问题

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于参数预调型超螺旋滑模控制的履带农用底盘路径跟踪算法研究 被引量：1

2

作者 刘环宇 邹顺 +3 位作者 唐嘉城 韩志航 于浩 王霜 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期136-144,共9页

针对传统滑模控制在农机路径跟踪中易出现高频抖振、参数调整难等问题,以履带农用底盘为研究对象,构建运动学模型及偏差动态方程,设计超螺旋滑模控制律实现路径跟踪控制,引入参数预调控制器,采用有限内存布罗伊登算法优化超螺旋滑模控... 针对传统滑模控制在农机路径跟踪中易出现高频抖振、参数调整难等问题,以履带农用底盘为研究对象,构建运动学模型及偏差动态方程,设计超螺旋滑模控制律实现路径跟踪控制,引入参数预调控制器,采用有限内存布罗伊登算法优化超螺旋滑模控制器参数,并以李雅普诺夫稳定性分析为依据,验证所设计的超螺旋滑模控制器路径跟踪稳定性。仿真验证结果表明,当履带农用底盘作业速度为1.0 m/s时,跟踪最大绝对误差为0.063 m,绝对平均误差为0.013 m,相较于线性PID控制器与传统滑模控制,最大偏移量分别降低61.3%、62.1%,绝对平均误差分别降低89.2%、75.4%。实地试验结果表明,当速度为0.5、1.0 m/s时,参数预调型超螺旋滑模控制算法绝对平均偏差相较于传统滑模控制算法分别降低69.2%、50%,航向偏差分别降低61.1%、40%,有效减少高频抖振现象。 展开更多

关键词 履带式农用底盘 路径跟踪 超螺旋滑模控制 参数预调控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于IRCF模型的无人机低空遥感影像田块边界提取方法研究

3

作者 何思涵 胡佳慧 +2 位作者 何忠秀 李青涛 王霜 《南方农业学报》 北大核心 2025年第1期111-123,共13页

【目的】构建无人机低空遥感影像田块边界提取新方法,为解决丘陵山区小面积田块边界信息提取难题提供技术支持。【方法】利用无人机低空遥感技术获取指定田块的高分辨率影像,制作单个田块图像数据集;在深度学习边缘检测算法RCF模型的基... 【目的】构建无人机低空遥感影像田块边界提取新方法,为解决丘陵山区小面积田块边界信息提取难题提供技术支持。【方法】利用无人机低空遥感技术获取指定田块的高分辨率影像,制作单个田块图像数据集;在深度学习边缘检测算法RCF模型的基础上,通过减少池化层、增加注意力机制模块,构建准确性能更高的Improve-RCF(IRCF)模型进行田块边界识别,然后对识别后的边界图像进行轮廓检测量化处理,将连续的边界线转换成由多个像素点组成的离散化边界线以便获取像素坐标,再通过高斯—克吕格投影转换为适用于农机作业的平面坐标,并以田块有效面积比和坐标平均偏差2个指标进行田块边界提取准确性验证。【结果】相对于RCF模型,IRCF模型的算法性能得到提升,其检验结果不仅在数据集尺度最佳(ODS)中的F_(1)值领先1.8368%,在图像尺度最佳(OIS)中的F_(1)值也领先2.7969%,且平均精度(AP)提升3.8540%。田块边界线经量化处理后,计算所得的内边界范围内像素总数为21339个,进一步换算求得提取的田块边界线围成面积为1841.32 m^(2),IRCF模型提取率为91.02%。将IRCF模型与Canny测算子边界量化相结合,通过对比分析实际测量值与提取值,发现平面坐标在X轴方向上的平均偏差为0.613 m,在Y轴方向上的平均偏差为0.744 m,均小于0.800 m,说明能提供较准确的边界坐标信息。【结论】基于IRCF模型的无人机低空遥感田块边界提取方法能解决传统边缘检测算法难以识别田块图像数据集中狭窄田块边界的问题,获得的田块边界图像经轮廓检测量化处理后能实现田块边界平面坐标准确获取,实现了丘陵山区小面积田块边界信息的高效率自动提取。 展开更多

关键词 田块边界 IRCF模型 边缘检测算法 无人机低空遥感影像 坐标获取

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速外载荷川芎杀秧机齿轮箱的发热研究

4

作者 吴小龙 杨松 +1 位作者 乔辰洋 邓儒虎 《农业装备与车辆工程》 2025年第9期48-55,共8页

针对自主研发的川芎杀秧机的齿轮箱在高速杀秧作业时温度过高的问题,以高速外载荷下的齿轮箱为研究对象,进行了齿轮箱在使用过程中不同因素对其发热影响变化的研究。通过理论分析和力学分析确定了3个关键影响因素分别为扭矩、转速和径... 针对自主研发的川芎杀秧机的齿轮箱在高速杀秧作业时温度过高的问题,以高速外载荷下的齿轮箱为研究对象,进行了齿轮箱在使用过程中不同因素对其发热影响变化的研究。通过理论分析和力学分析确定了3个关键影响因素分别为扭矩、转速和径向载荷,利用SolidWorks建立齿轮箱模型并进行网格划分等前处理操作。设置三因素三水平正交试验分析转速、扭矩、径向载荷运行工况参数对最高温度的影响,仿真模拟了齿轮箱温度场,得到了最高和最低温度的影响规律,最后通过台架试验验证。结果表明,3个工况参数影响下齿轮箱温度趋势均为非线性增加,显著性顺序依次为转速、外载荷、扭矩,台架试验结果与数值模拟结果温度的最大误差分别为4.1%、1.6%、3.8%,验证了理论分析与数值模拟的正确性。该研究为川芎杀秧机的可靠运行提供了参考依据。 展开更多

关键词 川芎杀秧机 高速 外载荷 齿轮箱 发热

在线阅读 下载PDF 职称材料

土下作物根土分离技术研究现状与发展趋势

5

作者 张莞悦 胡红 +2 位作者 胡志超 吴自强 陈俊 《农业与技术》 2025年第5期43-47,共5页

土下作物是指以根茎、块茎等为栽培目的农作物,其生长环境复杂,土壤类型多样。如何有效解决土壤与土下作物复合体的根土分离问题,成为制约土下作物机械化收获质量和效率的主要挑战。本文通过文献分析法,综述了土壤与土下作物的相互作用... 土下作物是指以根茎、块茎等为栽培目的农作物,其生长环境复杂,土壤类型多样。如何有效解决土壤与土下作物复合体的根土分离问题,成为制约土下作物机械化收获质量和效率的主要挑战。本文通过文献分析法,综述了土壤与土下作物的相互作用机理及根土分离技术的研究进展,重点分析了土下作物的物理特性及其与土壤相互作用的力学机制。基于现有研究,提出了胡萝卜和马铃薯根土复合物的力学模型,并总结了国内外根土分离装置的结构、工作原理及作业效果。综合现有成果,本文指出目前根土分离技术面临的主要问题,包括技术水平和工艺技能的不足,以及装置与收获机的通用性差等。最后,展望了农机根土分离技术的发展方向,提出应深入研究根土分离技术及其模型,改进脱土减粘技术,并提高不同种植模式下装置的适应性。旨在为高性能土下作物根土分离技术的开发提供理论依据,进一步提升机械化收获质量和效率。 展开更多

关键词 根土复合体 根土分离技术 互作机理 物理特性 力学模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

新形势下四川省农业机械化发展对策研究 被引量：13

6

作者 廖敏 杨建国 +1 位作者 胡红 刘一潭 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第12期183-188,共6页

2020年是“十三五”规划收关之年,是“十四五”规划谋篇布局之年,为更好推进四川农业机械化发展和农机装备转型升级,首先盘点“十三五”期间四川农业机械化发展在农机装备及其作业、服务、科技创新、基础条件建设、政策、安全等方面的成... 2020年是“十三五”规划收关之年,是“十四五”规划谋篇布局之年,为更好推进四川农业机械化发展和农机装备转型升级,首先盘点“十三五”期间四川农业机械化发展在农机装备及其作业、服务、科技创新、基础条件建设、政策、安全等方面的成效,总结农业机械化发展不平衡、农机供给结构不合理、产业发展缓慢等问题,分析四川农业机械化发展的新形势和新机遇;然后提出在新形势下四川省农业机械化发展的指导思想、基本原则和发展目标;最后推出科技创新、“五良”融合、全程机械化、全面机械化、农机服务、农机基础条件建设、推进机制等7个方面的新举措,有利于促进四川省农业机械化全程全面、高质高效发展,推进由四川农业大省向农业强省跨越。 展开更多

关键词 农业机械化 农业装备 农机服务 农机基础条件建设 全程全面机械化

在线阅读 下载PDF 职称材料

四川省丘陵山区适用农机装备研产推用“一体化”推进研究 被引量：1

7

作者 刘环宇 杨建国 +4 位作者 邓林霞 雷丹 王霜 张小军 梁剑 《四川农业科技》 2023年第8期10-13,共4页

四川地处西南内陆,地形以丘陵山地为主。丘陵山区农业生产在全省占有重要地位,是特色经济作物优势产区,但由于基础条件落后,农机装备制造企业小、散、弱,农机科技创新能力较弱、种植结构及农艺复杂多样,农机装备研产推用不协调、不平衡... 四川地处西南内陆,地形以丘陵山地为主。丘陵山区农业生产在全省占有重要地位,是特色经济作物优势产区,但由于基础条件落后,农机装备制造企业小、散、弱,农机科技创新能力较弱、种植结构及农艺复杂多样,农机装备研产推用不协调、不平衡,农机产业链不畅通,存在较多堵点、卡点。笔者对四川省丘陵山区适用农机装备、现状:问题进行了分析,从研产推用“一体化”推进方面提出了发展建议,以供读者参考。 展开更多

关键词 丘陵山区 农机装备 一体化 推进研究

在线阅读 下载PDF 职称材料

数智赋能农业机械化及其自动化专业人才培养模式探究 被引量：3

8

作者 陈泓睿 韩志航 +4 位作者 王霜 梁剑 王福林 李青涛 刘环宇 《智慧农业导刊》 2024年第12期16-19,共4页

针对数智赋能农业机械化及其自动化专业人才培养模式中实践教学环节、师资力量优化、跨学科融合、教育评价体系仍需完善等问题,分析数智赋能农业机械化及其自动化专业人才培养模式的核心内涵,提出理论与实践相融合,建设高质量实践平台... 针对数智赋能农业机械化及其自动化专业人才培养模式中实践教学环节、师资力量优化、跨学科融合、教育评价体系仍需完善等问题,分析数智赋能农业机械化及其自动化专业人才培养模式的核心内涵,提出理论与实践相融合,建设高质量实践平台、强化师资队伍,建立高素质教学团队、推动跨学科融合教育,优化理论课程体系、健全教育评价体系,提高课程教学质量等方法,对数智赋能农业机械化及其自动化专业人才培养模式进行新探索,并对西华大学推进数智赋能农业机械化与自动化专业人才培养方面取得的改革成果进行阐述,以期建立多元化、多层次、多类型适应农业机械化及其自动化专业人才培养模式,提高行业内竞争力。 展开更多

关键词 数智赋能 农业工程 专业人才 创新培养 农业机械化 农业自动化

在线阅读 下载PDF 职称材料

四川省农业机械化发展现状及建议 被引量：5

9

作者 田富强 熊友 +3 位作者 胡红 王莲冀 庄其涛 袁瑞豪 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第4期321-327,共7页

四川是全国重要的粮食主产区,受地形条件、种植制度与经营方式等因素制约,农业机械化发展进程缓慢,农业机械化率一直位于全国倒数。通过走访调研和查阅相关统计资料,梳理四川省主要农作物生产现状,从农机化率、农机保有量、农机制造企... 四川是全国重要的粮食主产区,受地形条件、种植制度与经营方式等因素制约,农业机械化发展进程缓慢,农业机械化率一直位于全国倒数。通过走访调研和查阅相关统计资料,梳理四川省主要农作物生产现状,从农机化率、农机保有量、农机制造企业、农机科研、农机社会化服务五个方面整理四川省农业机械化发展现状,分析发现四川省农业机械化仍存在农机装备供给结构不合理、农机社会化服务体系不完善、农机区域化发展不平衡的问题,建议进一步加强薄弱环节农机化装备研发,提升丘陵山区适用农机支持力度、着力培育壮大新型农业经营主体、加强农业机械化生产条件建设。 展开更多

关键词 四川省 主要农作物 农业机械化 农机制造企业 农机装备

在线阅读 下载PDF 职称材料

生成式人工智能技术下的复杂农机装备设计 被引量：1

10

作者 张宁 余非凡 +3 位作者 冯世璋 胡圣达 李青涛 韩腾 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第10期172-177,共6页

为解决传统复杂装备设计前期外观预判不足,后期修改成本高、周期长的问题,采用层次分析法(Analytic Hie-rarchy Process, AHP)得出用户需求并通过权重计算,将需求转化为生成式人工智能(Artificial Intelligence Generated Content, AIGC... 为解决传统复杂装备设计前期外观预判不足,后期修改成本高、周期长的问题,采用层次分析法(Analytic Hie-rarchy Process, AHP)得出用户需求并通过权重计算,将需求转化为生成式人工智能(Artificial Intelligence Generated Content, AIGC)的关键词;按照AIGC辅助复杂装备的设计流程,开发AI-CES1.0复杂装备辅助设计平台,开展了多功能插电式农用作业车设计,并验证了方法的有效性。将AHP-AIGC技术协同复杂装备设计流程,可拓展工程师思路,提高设计效率,优化修改方案并辅助产品创新展示,为复杂装备外观设计提供新的思路和方法。 展开更多

关键词 复杂农机装备 AI辅助平台 AIGC AHP 服务流程优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进MPC无人驾驶拖拉机路径跟踪控制算法研究 被引量：1

11

作者 彭磊 《四川农业与农机》 2024年第4期41-44,共4页

面对复杂多变的农田环境对无人驾驶拖拉机的路径跟踪控制的精度提出了更高的要求。本研究采用沃得奥龙1404型号拖拉机作为测试平台,旨在通过改进模型预测控制(MPC)算法,对未来状态进行预测并优化控制输入,使拖拉机在紧急情况下能有效避... 面对复杂多变的农田环境对无人驾驶拖拉机的路径跟踪控制的精度提出了更高的要求。本研究采用沃得奥龙1404型号拖拉机作为测试平台,旨在通过改进模型预测控制(MPC)算法,对未来状态进行预测并优化控制输入,使拖拉机在紧急情况下能有效避障,并且提高无人驾驶拖拉机在各种农田环境中的路径跟踪性能。分析了传统MPC算法在处理非线性系统的局限性和在应对变化的农田作业环境时定位不精确等缺点,提出一种改进的MPC框架,该框架结合了非线性车辆动力学模型,增强算法对于不确定性和外部扰动的鲁棒性,能够有效应对环境的外部干扰,保持系统的稳定输出。实验结果表明,改进后的算法提高了路径跟踪的精确度,拖拉机在行驶过程中能有效躲避障碍物,经过长期运行测试,该系统可靠性高、故障率低、维护成本低,为无人驾驶拖拉机在复杂农田环境中的可靠运行提供了有力的技术支持,为农业自动化提供了有效的技术支持。 展开更多

关键词 无人驾驶 拖拉机 模型预测控制 避障

在线阅读 下载PDF 职称材料

菌渣综合利用研究进展

12

作者 张小虎 胡燕 +4 位作者 杨兴彤 王方胜 宋鑫龙 孙倩倩 汤晓玉 《南方农业》 2024年第17期143-146,164,共5页

菌渣中含有大量的有机质和矿物盐,直接废弃会导致严重的环境污染,因此,近年来菌渣的回收利用受到广泛关注。通过归纳分析我国在菌渣能源化、基料化、饲料化、肥料化利用及生物活性物质提取等方面的研究进展,指出未来的技术研发应向菌渣... 菌渣中含有大量的有机质和矿物盐,直接废弃会导致严重的环境污染,因此,近年来菌渣的回收利用受到广泛关注。通过归纳分析我国在菌渣能源化、基料化、饲料化、肥料化利用及生物活性物质提取等方面的研究进展,指出未来的技术研发应向菌渣制备活性碳、重金属吸附剂、染料脱色材料等领域拓展深入,进一步提高菌渣利用的附加值。 展开更多

关键词 菌渣 能源化利用 基料化利用 高值化利用 饲料化利用

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多目标优化的策略型自适应农机路径跟踪控制方法 被引量：2

13

作者 刘环宇 唐嘉城 +3 位作者 邹顺 张藜瀚 于浩 王霜 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期198-207,共10页

为提升农机路径跟踪平滑度和精度,降低环境噪声、传感器噪声等外部干扰,提出一种基于多目标优化的策略型自适应农机路径跟踪控制方法。以综合误差最小为目标,建立农机运动学模型及误差模型,采用拉丁超立方采样、策略型早停机制和适应度... 为提升农机路径跟踪平滑度和精度,降低环境噪声、传感器噪声等外部干扰,提出一种基于多目标优化的策略型自适应农机路径跟踪控制方法。以综合误差最小为目标,建立农机运动学模型及误差模型,采用拉丁超立方采样、策略型早停机制和适应度记忆对北极海鹦算法进行优化,利用优化后北极海鹦算法对模型预测算法的元参数进行自适应调整;以减少外部干扰并提升路径平滑程度为目标,建立农机状态多目标优化函数,引入多目标辅助优化算法,并与模型预测算法代价函数结合,对农机控制量进行求解。在此基础上引入事件触发的热启动技术,利用历史数据缩短模型预测控制优化时间。仿真试验结果表明,当农机作业速度为1.0 m/s时,最大绝对误差为0.06 m,平均误差为0.02 m。相较于原预测算法,单次运行时间仅增加0.007 s,路径平滑度平均提升83%。实地试验结果表明,当速度为0.5、1.0、1.5 m/s时,优化后算法平均误差相较于原始模型预测算法分别提升33%、35%、38%,路径平滑程度分别提升40%、51%、10%。 展开更多

关键词 农机路径跟踪 模型预测控制 北极海鹦算法 多目标优化 热启动技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

轮式拖拉机悬挂农具机组动态纵向稳定性研究 被引量：4

14

作者 张涛 廖敏 +2 位作者 张小军 冯叶陶 陶金京 《农机化研究》 北大核心 2022年第5期238-244,共7页

为降低轮式拖拉机及其悬挂农具机组在丘陵山地作业时发生翻倾和滑移事故的可能性,对机组动态纵向稳定性进行了研究。首先,基于理论力学分析了机组在匀速上坡、匀速下坡和加速上坡3种不同工况下的动态纵向稳定性,建立了表征机组动态纵向... 为降低轮式拖拉机及其悬挂农具机组在丘陵山地作业时发生翻倾和滑移事故的可能性,对机组动态纵向稳定性进行了研究。首先,基于理论力学分析了机组在匀速上坡、匀速下坡和加速上坡3种不同工况下的动态纵向稳定性,建立了表征机组动态纵向稳定性的翻倾角和滑移角数学模型;然后,通过SolidWorks建立机组的三维实体模型,导入ADAMS中进行相关参数设置和数据处理后得到了机组虚拟样机模型;最后,基于虚拟样机技术进行了机组纵向动态稳定性仿真分析。结果表明:在匀速上、下坡时,机组的极限翻倾角仅与重心位置有关,滑移角取决于路面附着系数以及前后轮轴距;在加速上坡时,机组极限翻倾角与机组重心位置、加速度大小和引力有关,为机组结构参数的合理配置及安全使用提供了参考依据。 展开更多

关键词 拖拉机机组纵向稳定性 数学模型 虚拟样机技术 农机安全

在线阅读 下载PDF 职称材料

猪场粪污脱水卧螺离心机变距螺旋仿真和结构优化

15

作者 牛梦洁 胡燕 +3 位作者 孔令强 杜俊 杨丽琼 汤晓玉 《农业开发与装备》 2025年第1期62-65,共4页

为了提高卧螺离心机分离猪场粪污时的固相物脱水率,围绕螺旋输送器结构进行优化设计。采用计算流体动力学(CFD)和计算软件FLUENT对螺旋转鼓进行数值模拟,得到两种不同推料螺旋卧螺离心机的内部流场分布特性及其对分离性能的影响。结果表... 为了提高卧螺离心机分离猪场粪污时的固相物脱水率,围绕螺旋输送器结构进行优化设计。采用计算流体动力学(CFD)和计算软件FLUENT对螺旋转鼓进行数值模拟,得到两种不同推料螺旋卧螺离心机的内部流场分布特性及其对分离性能的影响。结果表明,等变螺旋和渐变螺旋均可改善螺旋输送器的推料输送能力,提高离心机的分离效率。与定值螺旋相比,上述两种设计可将出渣口含固率提高10%。等变螺旋出渣口附近轴向输送速度远大于渐变螺旋,其分离性能和生产能力强于渐变螺旋。 展开更多

关键词 卧螺离心机 猪场粪污 固液分离 推料螺旋

在线阅读 下载PDF 职称材料

小型电动底盘专用电动悬挂结构设计与仿真分析

16

作者 陈紫娟 谭元富 +2 位作者 杜有洪 李佳阳 李青涛 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期267-272,301,共7页

针对传统三点悬挂结构复杂、尺寸大,难以适用于小型电动底盘挂接的问题,设计一种小型电动底盘专用电动悬挂装置。首先,介绍悬挂装置整体结构与工作原理,在对提升四杆机构进行运动分析的基础上进行电动推杆选型。其次,基于Adams软件对悬... 针对传统三点悬挂结构复杂、尺寸大,难以适用于小型电动底盘挂接的问题,设计一种小型电动底盘专用电动悬挂装置。首先,介绍悬挂装置整体结构与工作原理,在对提升四杆机构进行运动分析的基础上进行电动推杆选型。其次,基于Adams软件对悬挂结构进行运动学仿真。最后,实地试验测量和分析悬挂装置的最大提升高度与平均提升速度,并与仿真结果进行比较。结果表明:实地试验所测量的最大提升高度为260 mm,与仿真结果之间的误差为1.5%;试验得出的平均提升速度为11.40 mm/s,与仿真所得出的平均提升速度的误差在5%,验证仿真的准确性并满足设计要求。 展开更多

关键词 电动底盘 电动悬挂 电动推杆 运动学分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Romax的薄壁深沟球轴承寿命研究 被引量：6

17

作者 滕文博 鲜桂城 +2 位作者 董霖 王霜 程敖 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第1期85-89,共5页

为了研究工业机器人轴承高温工作条件下的寿命情况,基于Romax的仿真功能,建立了薄壁深沟球轴承的轴系仿真模型,在模型中分别进行了轴承工作温度的单因素试验和正交试验。仿真结果显示:Romax中轴承工作温度对轴承寿命的影响考虑了轴承材... 为了研究工业机器人轴承高温工作条件下的寿命情况,基于Romax的仿真功能,建立了薄壁深沟球轴承的轴系仿真模型,在模型中分别进行了轴承工作温度的单因素试验和正交试验。仿真结果显示:Romax中轴承工作温度对轴承寿命的影响考虑了轴承材料的硬度下限;轴承的两种仿真寿命受轴承工作温度的影响是先保持不变,在分别达到178℃和184℃后,寿命不断下降;轴承转速、轴承径向载荷的增大都会降低轴承的寿命;薄壁深沟球轴承径向工作游隙对轴承寿命的影响为先增大后减小,在-0.002 mm时达到峰值,该研究对轴承在工程中的应用有一定的价值。 展开更多

关键词 薄壁深沟球轴承 Romax 仿真模型 轴承寿命

在线阅读 下载PDF 职称材料

丘陵山地拖拉机前驱动桥壳组件轻量化设计与试验研究 被引量：3

18

作者 冯叶陶 廖敏 +2 位作者 张小军 张涛 潘群林 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第5期107-113,共7页

为适应丘陵山地道路条件差、田块小且分散等情况,本文进行丘陵山地拖拉机轻量化研究。以拖拉机前驱动桥壳组件为对象,首先利用该组件三维模型,进行有限元静力学分析,结果发现组件强度和刚度有较大的余量;其次以组件质量、变形量最小为... 为适应丘陵山地道路条件差、田块小且分散等情况,本文进行丘陵山地拖拉机轻量化研究。以拖拉机前驱动桥壳组件为对象,首先利用该组件三维模型,进行有限元静力学分析,结果发现组件强度和刚度有较大的余量;其次以组件质量、变形量最小为优化目标进行轻量化设计,轻量化后组件质量减轻7.7%,变形量增加5.5%,轻量化后桥壳组件满足强度和刚度要求;然后对轻量化后的组件进行了评估,轻量化效果评估系数较小,表明组件轻量化设计效果较好;最后进行轻量化后桥壳垂直弯曲强度和垂直弯曲刚度试验,从0加载至3倍满载荷,驱动桥的变形为1.69 mm,垂直弯曲强度224.8 MPa,试验结果比轻量化设计结果略大。 展开更多

关键词 丘陵山地拖拉机 驱动桥 轻量化 强度 刚度

在线阅读 下载PDF 职称材料

胶辊式砻谷冲击振动隔离器力学特性研究 被引量：1

19

作者 杨亚军 廖敏 +2 位作者 张强 刘鹏 向智宗 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2022年第1期232-237,共6页

针对胶辊式砻谷冲击隔离的需求,设计一种砻谷辊冲击振动隔离器,组成六个隔离器并联构成的隔离系统,进行砻谷辊冲击振动隔离系统力学特性研究。建立冲击隔离系统静力学模型,获得系统刚度特性及系统初始静平衡位置保持力的静力学方程,分... 针对胶辊式砻谷冲击隔离的需求,设计一种砻谷辊冲击振动隔离器,组成六个隔离器并联构成的隔离系统,进行砻谷辊冲击振动隔离系统力学特性研究。建立冲击隔离系统静力学模型,获得系统刚度特性及系统初始静平衡位置保持力的静力学方程,分析辊内六连杆隔离器的刚度特性,结果表明,隔离系统的径向力关于胶辊中心轴线对称,胶辊的偏移量x对系统刚度影响很小,系统保持力随预压缩比e增大而增大。建立运动学模型,对隔离系统所受激励力进行傅里叶变换,采用杜哈曼积分法求出了隔离系统的响应表达式,分析了隔离系统的响应,结果表明,隔离系统的响应频率与脉冲激励频率一致,偏移量x在(-0.09 mm~0.29 mm)之间,最大偏移量为0.29 mm。该研究为胶辊式砻谷的冲击振动隔离提供理论支持。 展开更多

关键词 振动与波 冲击隔离 冲击响应 胶辊式砻谷

在线阅读 下载PDF 职称材料

糙米腹背部破碎特性与裂纹扩展研究 被引量：1

20

作者 李修银 廖敏 +1 位作者 张涛 郑睿恺 《粮食与油脂》 北大核心 2022年第7期33-37,共5页

研究糙米碾白过程中腹部、背部的破碎特性。利用万能材料试验机进行力学试验,通过数字显微镜观察糙米中裂纹及其扩展变化。结果表明:糙米背部的结构组织强度大于腹部;在三点弯曲和剪切载荷下,裂纹总是从糙米籽粒底部的支撑面产生,并向... 研究糙米碾白过程中腹部、背部的破碎特性。利用万能材料试验机进行力学试验,通过数字显微镜观察糙米中裂纹及其扩展变化。结果表明:糙米背部的结构组织强度大于腹部;在三点弯曲和剪切载荷下,裂纹总是从糙米籽粒底部的支撑面产生,并向上扩展至载荷作用面,糙米腹部、背部抗剪切变形能力低于抗弯曲变形能力,当碾白压力大于30 N,大量的糙米会产生裂纹,在碾白过程中,要考虑将碾白压力控制在30 N以下。研究确定了糙米腹背部组织结构的差异性,可为碾米机的设计和碾米加工工艺提供参考。 展开更多

关键词 糙米 腹背部 破碎特性 裂纹扩展 力学试验

在线阅读 下载PDF 职称材料