期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于模糊扩展卡尔曼滤波的轮毂电机驱动车辆纵向速度估计算法
被引量：
11
1
作者
王志福
刘明春
周杨
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第6期1094-1099,共6页
为了获取轮毂电机驱动车辆的纵向速度,设计了基于轮速信号和车身加速度信号的扩展卡尔曼滤波的估计算法,建立了研究对象的离散状态方程和测量方程,并采取不同的扩展卡尔曼滤波器对测量信号进行滤波去噪处理和车辆纵向速度估算.通过模糊...
为了获取轮毂电机驱动车辆的纵向速度,设计了基于轮速信号和车身加速度信号的扩展卡尔曼滤波的估计算法,建立了研究对象的离散状态方程和测量方程,并采取不同的扩展卡尔曼滤波器对测量信号进行滤波去噪处理和车辆纵向速度估算.通过模糊控制器,对车速估计滤波器的估算参数进行实时动态调节,实现了估计算法的自适应性.研究结果表明,在路面附着系数为1.00的良好路面上,估算得到的车速和动力学模型输出的实际车速误差小于2%;在路面附着系数为0.25的路面上,最大估算误差小于10%.
展开更多
关键词
纵向速度估计
扩展卡尔曼滤波
模糊控制
自适应控制
电动轮驱动车辆
在线阅读
下载PDF
职称材料
轮毂电机不平衡径向力导致的整车振动研究进展
被引量：
8
2
作者
王艳阳
杨馥宁
商福兴
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2019年第4期11-17,共7页
通过综述国内外开关磁阻电机振动问题的研究,重点分析了开关磁阻轮毂电机不平衡径向力导致的整车振动问题,以期进一步明确开关磁阻轮毂电机噪声和振动产生机理及控制方法,为解决开关磁阻电机不平衡径向力导致的电动汽车平顺性与操纵稳...
通过综述国内外开关磁阻电机振动问题的研究,重点分析了开关磁阻轮毂电机不平衡径向力导致的整车振动问题,以期进一步明确开关磁阻轮毂电机噪声和振动产生机理及控制方法,为解决开关磁阻电机不平衡径向力导致的电动汽车平顺性与操纵稳定性矛盾恶化的问题提出合理的解决思路,并对有待进一步解决的问题进行了讨论,对未来的研究方向进行了展望。
展开更多
关键词
开关磁阻电机
不平衡径向力
轮毂驱动
整车振动
振动控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于模糊扩展卡尔曼滤波的轮毂电机驱动车辆纵向速度估计算法
被引量：
11
1
作者
王志福
刘明春
周杨
机构
北京电动车辆协同创新中心
西华大学汽车工程四川省高校重点实验室
南昌
大学
机电
工程
学院
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第6期1094-1099,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51105032)
文摘
为了获取轮毂电机驱动车辆的纵向速度,设计了基于轮速信号和车身加速度信号的扩展卡尔曼滤波的估计算法,建立了研究对象的离散状态方程和测量方程,并采取不同的扩展卡尔曼滤波器对测量信号进行滤波去噪处理和车辆纵向速度估算.通过模糊控制器,对车速估计滤波器的估算参数进行实时动态调节,实现了估计算法的自适应性.研究结果表明,在路面附着系数为1.00的良好路面上,估算得到的车速和动力学模型输出的实际车速误差小于2%;在路面附着系数为0.25的路面上,最大估算误差小于10%.
关键词
纵向速度估计
扩展卡尔曼滤波
模糊控制
自适应控制
电动轮驱动车辆
Keywords
longitudinal velocity estimation
extended Kalman filtering
fuzzy control
adaptive control
electric wheel driven vehicles
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
轮毂电机不平衡径向力导致的整车振动研究进展
被引量：
8
2
作者
王艳阳
杨馥宁
商福兴
机构
西华大学
汽车
与交通学院
西华大学汽车工程四川省高校重点实验室
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2019年第4期11-17,共7页
基金
国家自然科学青年基金项目(51605390)
四川省教育厅项目(16ZA0161)
+1 种基金
汽车工程四川省高校重点实验室开放课题(szjj2015-048)
四川省科技支撑计划项目(2017GZ0103)
文摘
通过综述国内外开关磁阻电机振动问题的研究,重点分析了开关磁阻轮毂电机不平衡径向力导致的整车振动问题,以期进一步明确开关磁阻轮毂电机噪声和振动产生机理及控制方法,为解决开关磁阻电机不平衡径向力导致的电动汽车平顺性与操纵稳定性矛盾恶化的问题提出合理的解决思路,并对有待进一步解决的问题进行了讨论,对未来的研究方向进行了展望。
关键词
开关磁阻电机
不平衡径向力
轮毂驱动
整车振动
振动控制
Keywords
Switched reluctance motors
Unbalanced radial force
Wheel hub motor driven
Vehicle vibration
Vibration control
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊扩展卡尔曼滤波的轮毂电机驱动车辆纵向速度估计算法
王志福
刘明春
周杨
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
轮毂电机不平衡径向力导致的整车振动研究进展
王艳阳
杨馥宁
商福兴
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2019
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
