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汽车ABS控制算法的研究被引量：5: 1; 作者赵双孙仁云宁凡坤《机械设计与制造》北大核心 2005年第9期64-65,共2页; 通过对单车轮受力模型的分析,阐述了一种基于路面附着系数的控制机理。并通过对有稳定压力源的汽车防抱死制动系统(ABS)的试验分析,经函数拟合构建了在增、减压调节模式下的制动轮缸等效压力函数,并给出了逻辑框图。在自行研发的单车轮... 展开更多; 关键词汽车ABS 路面附着系数压力函数控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于AMESim的CNG发动机高压减压阀建模与分析被引量：15: 2; 作者陈飞孙仁云 +1 位作者王波姚时音《机床与液压》北大核心 2007年第9期195-196,200,共3页; 建立了天然气发动机高压减压阀的AMESim模型。对该模型的建立过程进行了详细的阐述,并且进行了静态和动态仿真,得到了静态特性曲线和动态特性曲线,同时通过对这些曲线的分析,阐述了模型与实际天然气高压减压阀在静态和动态特性上的差异... 展开更多; 关键词天然气发动机高压减压阀 AMESIM 建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

数字液压伺服控制纠偏系统被引量：2: 3; 作者孙天健周新志 +1 位作者赵双陈鹏《机床与液压》北大核心 2006年第3期140-141,178,共3页; 在生产、加工带材的机组中,由于带材的不平整、弯曲、厚度不均匀,机组的安装偏差,辊子间的不平行度等原因,都会导致带材的跑偏。本文详细介绍了带材纠偏系统的结构、原理及应用前景,分析了该系统控制器的实现过程,采用单片机对液压控制... 展开更多; 关键词单片机纠偏系统液压伺服控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类随机车辆跟随系统的控制策略被引量：1: 4; 作者施继忠张继业徐晓惠《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期171-174,共4页; 为了改善高速公路的通行能力和安全性,考虑随机因素的影响,研究一类顾前顾后自动高速公路车辆跟随系统的控制器设计。基于伊藤随机微分方程建立了随机车辆动力学模型,运用滑模控制设计了随机车辆纵向跟随系统的控制规律。然后根据系统... 展开更多; 关键词随机因素车辆跟随系统矢量Lyapunov函数指数群稳定性滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

多源信息深度融合的行星齿轮箱故障诊断方法被引量：10: 5; 作者陈仁祥黄鑫 +3 位作者胡小林徐向阳黄钰朱孙科《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1094-1102,共9页; 行星齿轮箱运行工况复杂,振动激励源多,仅依靠单一征兆域会导致故障诊断结果不确定性高。为此,对行星齿轮箱多通道多征兆域深层特征信息进行融合,提出基于多源信息深度融合的行星齿轮箱故障诊断方法。首先构建多个深度残差卷积神经网络(... 展开更多; 关键词故障诊断行星齿轮箱深度残差卷积神经网络随机森林多源信息深度融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深度卷积神经网络与WPT-PWVD的轴承故障智能诊断被引量：8: 6; 作者黄鑫陈仁祥 +3 位作者杨星张霞黄钰余腾伟《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第16期236-243,共8页; 针对轴承故障诊断中人工提取特征依赖经验,且泛化性和自适应能力弱等问题,提出一种基于深度卷积神经网络(DCNN)与WPT-PWVD的智能故障诊断新方法。①利用小波包变换(WPT)将轴承故障信号进行自适应分解以提取有效高频成分并进行重构;②利... 展开更多; 关键词深度卷积神经网络(DCNN) 小波包变换(WPT) 伪魏格纳分布(PWVD) 时频图故障智能诊断; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊层次分析法的工业机器人可靠性分配被引量：17: 7; 作者胡钧铭黄洪钟黄鹏《科学技术与工程》北大核心 2021年第21期8965-8969,共5页; 可靠性分配是分解工业机器人系统可靠性要求、保障其稳定可靠运行的重要手段。建立工业机器人可靠性分配的层次结构,利用三角模糊数作为判断矩阵的标度,运用约束模糊运算改进的几何权重法求解模糊权重,在去模糊化后综合各层级影响因素权... 展开更多; 关键词可靠性分配工业机器人模糊层次分析法三角模糊数; 在线阅读下载PDF 职称材料

卷积神经网络在机械设备故障诊断领域应用与挑战被引量：16: 8; 作者黄鑫陈仁祥黄钰《制造技术与机床》北大核心 2019年第1期96-100,共5页; 现代机械设备功能及结构日益复杂,其故障呈现出新的特点,使得针对现代机械装备的故障诊断方法遇到了难以克服的技术难题与瓶颈。近年来,卷积神经网络(convolution neural network,CNN)凭借其强大的特征提取与模式识别能力受到学术界和... 展开更多; 关键词卷积神经网络机械设备故障诊断特征提取与模式识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

排气二分管罩的结构动态特性分析与改进: 9; 作者向阳邓兆祥 +1 位作者褚志刚王攀《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期17-20,共4页; 针对某汽车发动机表面噪声辐射源之一的排气二分管罩,在ANSYS中建立了有限元模型并进行相应分析,分析结果与实验模态分析结果基本一致,这表明所建立的有限元模型可用于管罩的结构动态特性分析.并利用此模型,研究了管罩的结构参数、结构... 展开更多; 关键词排气二分管罩有限元法模态分析结构分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车ABS控制算法的研究被引量：5: 1; 作者赵双孙仁云宁凡坤; 机构西华大学汽车与交通工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2005年第9期64-65,共2页; 文摘通过对单车轮受力模型的分析,阐述了一种基于路面附着系数的控制机理。并通过对有稳定压力源的汽车防抱死制动系统(ABS)的试验分析,经函数拟合构建了在增、减压调节模式下的制动轮缸等效压力函数,并给出了逻辑框图。在自行研发的单车轮试验台上作了试验仿真,证明了该算法的有效性和合理性。; 关键词汽车ABS 路面附着系数压力函数控制算法; Keywords Automobile ABS Road adhesion coefficient Pressure function Algorithm; 分类号 U463.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AMESim的CNG发动机高压减压阀建模与分析被引量：15: 2; 作者陈飞孙仁云王波姚时音; 机构西华大学汽车与交通工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2007年第9期195-196,200,共3页; 基金四川省重点学科建设项目(编号:SZD0410-1); 文摘建立了天然气发动机高压减压阀的AMESim模型。对该模型的建立过程进行了详细的阐述,并且进行了静态和动态仿真,得到了静态特性曲线和动态特性曲线,同时通过对这些曲线的分析,阐述了模型与实际天然气高压减压阀在静态和动态特性上的差异。这种差异主要表现在对实际的天然气高压减压阀建模时的理想化上,但是这些存在的差异并未改变其总体的态势。仿真结果表明这个模型是可以接受的。; 关键词天然气发动机高压减压阀 AMESIM 建模; Keywords CNG-engine High pressure reducer valve AMESim Modeling; 分类号 TH138.521 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数字液压伺服控制纠偏系统被引量：2: 3; 作者孙天健周新志赵双陈鹏; 机构四川大学智能控制研究所西华大学汽车与交通工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2006年第3期140-141,178,共3页; 文摘在生产、加工带材的机组中,由于带材的不平整、弯曲、厚度不均匀,机组的安装偏差,辊子间的不平行度等原因,都会导致带材的跑偏。本文详细介绍了带材纠偏系统的结构、原理及应用前景,分析了该系统控制器的实现过程,采用单片机对液压控制纠偏系统实现了数字量控制。; 关键词单片机纠偏系统液压伺服控制; Keywords Microchip Rectifying system Hydraulic servo control; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类随机车辆跟随系统的控制策略被引量：1: 4; 作者施继忠张继业徐晓惠; 机构浙江师范大学工学院西南交通大学牵引动力国家重点实验室西华大学汽车与交通工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期171-174,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(11172247 11402214) +1 种基金教育部"春晖计划"资助项目(Z2014075); 文摘为了改善高速公路的通行能力和安全性,考虑随机因素的影响,研究一类顾前顾后自动高速公路车辆跟随系统的控制器设计。基于伊藤随机微分方程建立了随机车辆动力学模型,运用滑模控制设计了随机车辆纵向跟随系统的控制规律。然后根据系统稳定性判据分析了控制系统的稳定性,得到系统控制参数的收敛区域为式(18)^(20)。数值仿真实验表明:各跟随车辆的速度、加速度等状态在较短的时间内能迫近领头车辆,车间距误差有较快的收敛速度,在15 s内收敛于0。; 关键词随机因素车辆跟随系统矢量Lyapunov函数指数群稳定性滑模控制; Keywords random factor vehicle following system vector Lyapunov function exponential string stability sliding mode control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多源信息深度融合的行星齿轮箱故障诊断方法被引量：10: 5; 作者陈仁祥黄鑫胡小林徐向阳黄钰朱孙科; 机构重庆交通大学交通工程应用机器人重庆市工程实验室重庆工业大数据创新中心有限公司西华大学汽车与交通工程学院; 出处《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1094-1102,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51975079,51975078) 重庆市技术创新与应用示范项目(cstc2018jscxmsybX0012) +2 种基金交通工程应用机器人重庆市工程实验室开放基金资助项目(CELTEAR-KFKT-202002)。; 文摘行星齿轮箱运行工况复杂,振动激励源多,仅依靠单一征兆域会导致故障诊断结果不确定性高。为此,对行星齿轮箱多通道多征兆域深层特征信息进行融合,提出基于多源信息深度融合的行星齿轮箱故障诊断方法。首先构建多个深度残差卷积神经网络(Deep Residual Convolution Neural Network,DRCNN)分别对行星齿轮箱多通道多征兆域信息进行特征学习以建立局部特征空间与故障空间的映射;其次提取各子DRCNN所学习到的各征兆域深层故障特征以构建全局特征空间的证据体集;最后利用随机森林(Random Forest,RF)对证据体集进行融合以从不同角度充分利用多源故障特征信息,建立起全局特征空间与故障空间的映射,得到诊断结果。所提方法将特征自动提取与信息融合有效统一为整体,增强了方法的智能化与自适应能力。多工况下行星齿轮箱故障诊断实验结果表明所提方法诊断不确定度小、精确度高,能够有效对行星齿轮箱故障进行诊断。; 关键词故障诊断行星齿轮箱深度残差卷积神经网络随机森林多源信息深度融合; Keywords fault diagnosis planetary gearboxes deep residual convolution neural network random forest multi-source information deep fusion; 分类号 TP165.3 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度卷积神经网络与WPT-PWVD的轴承故障智能诊断被引量：8: 6; 作者黄鑫陈仁祥杨星张霞黄钰余腾伟; 机构重庆交通大学交通工程应用机器人重庆市工程实验室重庆大学机械传动国家重点实验室西华大学汽车与交通工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第16期236-243,共8页; 基金机械传动国家重点实验室开放基金(SKLMT-KFKT-201710) 国家自然科学基金(51305471) +5 种基金重庆交通大学硕士研究生科研创新项目(2018S0138)。; 文摘针对轴承故障诊断中人工提取特征依赖经验,且泛化性和自适应能力弱等问题,提出一种基于深度卷积神经网络(DCNN)与WPT-PWVD的智能故障诊断新方法。①利用小波包变换(WPT)将轴承故障信号进行自适应分解以提取有效高频成分并进行重构;②利用希尔伯特算法对重构信号做包络解调并进行伪魏格纳分布(PWVD)以得到能揭示轴承主要故障信息的时频图;③构建DCNN网络对轴承故障时频图自动学习提取故障特征,并通过在DCNN特征输出层后添加的Softmax多分类器进行网络参数微调,将特征自动学习提取与故障分类融为一体,实现轴承故障智能诊断。使用所提方法对不同工况、不同故障程度及不同故障类型的轴承进行诊断,结果证明了所提方法诊断精度高,且泛化能力强。; 关键词深度卷积神经网络(DCNN) 小波包变换(WPT) 伪魏格纳分布(PWVD) 时频图故障智能诊断; Keywords deep convolution neural network(DCNN) wavelet package transform(WPT) pseudo Wigner-Ville distribution(PWVD) time-frequency maps fault intelligent diagnosis; 分类号 TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化] TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊层次分析法的工业机器人可靠性分配被引量：17: 7; 作者胡钧铭黄洪钟黄鹏; 机构电子科技大学机械与电气工程学院西华大学汽车与交通工程学院电子科技大学系统可靠性与安全性研究中心; 出处《科学技术与工程》北大核心 2021年第21期8965-8969,共5页; 基金国家重点研发计划(2017YFB1301301)。; 文摘可靠性分配是分解工业机器人系统可靠性要求、保障其稳定可靠运行的重要手段。建立工业机器人可靠性分配的层次结构,利用三角模糊数作为判断矩阵的标度,运用约束模糊运算改进的几何权重法求解模糊权重,在去模糊化后综合各层级影响因素权重,最后获得各子系统的可靠性分配方案。结果表明,工业机器人子系统中伺服电机、减速器和驱动器是影响整机可靠性的关键部件。; 关键词可靠性分配工业机器人模糊层次分析法三角模糊数; Keywords reliability allocation industrial robot fuzzy analytic hierarchy process triangular fuzzy numbers; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名卷积神经网络在机械设备故障诊断领域应用与挑战被引量：16: 8; 作者黄鑫陈仁祥黄钰; 机构重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆大学机械传动国家重点实验室西华大学汽车与交通工程学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2019年第1期96-100,共5页; 基金重庆市研究生教育创新基金项目资助(CYS18224); 文摘现代机械设备功能及结构日益复杂,其故障呈现出新的特点,使得针对现代机械装备的故障诊断方法遇到了难以克服的技术难题与瓶颈。近年来,卷积神经网络(convolution neural network,CNN)凭借其强大的特征提取与模式识别能力受到学术界和工业界的广泛关注,将CNN应用于机械设备故障诊断的研究已出现端倪。为此,首先介绍CNN实现机械设备故障诊断的原理;然后对CNN实现故障诊断的主要思想和建模方法进行描述;最后总结和讨论了机械设备故障的特点,并讨论CNN在实现对机械装备故障诊断方面所面临的挑战,展望值得继续研究的方向。; 关键词卷积神经网络机械设备故障诊断特征提取与模式识别; Keywords CNN mechanical equipment fault diagnosis feature extraction and pattern recognition; 分类号 TP227 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名排气二分管罩的结构动态特性分析与改进: 9; 作者向阳邓兆祥褚志刚王攀; 机构西华大学汽车与交通工程学院重庆大学机械传动国家重点实验室; 出处《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期17-20,共4页; 基金重庆市科技攻关项目(2002-6644); 文摘针对某汽车发动机表面噪声辐射源之一的排气二分管罩,在ANSYS中建立了有限元模型并进行相应分析,分析结果与实验模态分析结果基本一致,这表明所建立的有限元模型可用于管罩的结构动态特性分析.并利用此模型,研究了管罩的结构参数、结构形式和相对应的管罩振动模态之间的关系,提出了最优的结构修改方案.改进后的分析结果表明排气二分管罩的自振频率明显提高,振动噪声得到有效抑制.; 关键词排气二分管罩有限元法模态分析结构分析; Keywords two-way branch exhaust pipe shield FEM modal analysis structural analysis; 分类号 O422 [理学—声学] U467 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	汽车ABS控制算法的研究	赵双孙仁云宁凡坤	《机械设计与制造》北大核心	2005	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于AMESim的CNG发动机高压减压阀建模与分析	陈飞孙仁云王波姚时音	《机床与液压》北大核心	2007	15	在线阅读下载PDF 职称材料
3	数字液压伺服控制纠偏系统	孙天健周新志赵双陈鹏	《机床与液压》北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类随机车辆跟随系统的控制策略	施继忠张继业徐晓惠	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多源信息深度融合的行星齿轮箱故障诊断方法	陈仁祥黄鑫胡小林徐向阳黄钰朱孙科	《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心	2020	10	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于深度卷积神经网络与WPT-PWVD的轴承故障智能诊断	黄鑫陈仁祥杨星张霞黄钰余腾伟	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2020	8	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于模糊层次分析法的工业机器人可靠性分配	胡钧铭黄洪钟黄鹏	《科学技术与工程》北大核心	2021	17	在线阅读下载PDF 职称材料
8	卷积神经网络在机械设备故障诊断领域应用与挑战	黄鑫陈仁祥黄钰	《制造技术与机床》北大核心	2019	16	在线阅读下载PDF 职称材料
9	排气二分管罩的结构动态特性分析与改进	向阳邓兆祥褚志刚王攀	《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料