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农业伦理学融入农学院校课程的思政价值及其实践路径 被引量：3
1
作者 周岐燃 袁丹 +1 位作者 王平 周青平 《草业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1266-1273,共8页
农业伦理观的缺失是我国“三农问题”长期得不到妥善解决的根源之一,高等院校课程思政建设是实现人才培养质量提升的重要抓手,将农业伦理学融入农学院校课程思政,建立农业伦理学学科体系,培养具有大国农业情怀的新时代农学工作者极为迫... 农业伦理观的缺失是我国“三农问题”长期得不到妥善解决的根源之一,高等院校课程思政建设是实现人才培养质量提升的重要抓手,将农业伦理学融入农学院校课程思政,建立农业伦理学学科体系,培养具有大国农业情怀的新时代农学工作者极为迫切。本文阐述了国内外农业伦理学的起源和发展,以及中国农业伦理学内涵,指出了农业伦理学融入农学院校课程思政的价值,提出了推广农业伦理学核心通识课程、建立农业伦理学研究体系、发掘农业伦理中的思政元素、搭建农业伦理课程思政交流平台、健全农业伦理课程思政教学评价体系等建议,对于促进农业伦理学学科体系发展和农业可持续发展具有重要意义。 展开更多
关键词 农业伦理 课程思政 实践路径 农业生态
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工程机械齿轮轴加工工艺与优化研究 被引量：3
2
作者 龙超 《湖北农机化》 2019年第12期54-54,共1页
齿轮轴在机械设备中发挥着非常重要的作用。从多个方面讲述齿轮轴的加工工艺分析和优化,以此给相关人士一些参考意见。
关键词 齿轮轴 加工工艺 优化
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面向机器人加工位姿精度的误差补偿策略研究
3
作者 沈涛 朱维兵 +1 位作者 王强 廖璘志 《机床与液压》 北大核心 2025年第11期75-83,共9页
针对机器人串联配置导致的加工精度不足的问题,提出一种视觉导引的误差补偿控制策略。分析视觉传感器跟踪坐标系的建立方法对姿态测量误差的影响,并对建立方法进行优化。设计模糊PID控制器,通过机器人传感器接口与控制器集成,实时引导... 针对机器人串联配置导致的加工精度不足的问题,提出一种视觉导引的误差补偿控制策略。分析视觉传感器跟踪坐标系的建立方法对姿态测量误差的影响,并对建立方法进行优化。设计模糊PID控制器,通过机器人传感器接口与控制器集成,实时引导机器人到达期望姿态。最后,分别在空载运动、钻孔和铣削场景进行了实验,验证所提方法对提高机器人位姿精度的有效性和可行性。实验结果表明:在空载点对点运动中,补偿后位置误差最大值由1.11 mm降至0.04 mm(降幅96.4%),均方根误差(RMS)从0.78 mm降至0.03 mm(降幅96.2%);x、y、z轴角度误差最大值分别降低66.7%、99.5%、66.7%。线性轨迹实验中,位置误差最大值由0.48 mm降至0.05 mm(降幅89.6%),y轴角度误差RMS值降低92.9%。钻孔实验中,位置与轴向误差最大值分别降至0.08 mm(降幅88.7%)和0.03°(降幅72.7%)。铣削实验中,补偿后轨迹平均位置误差由1.35 mm降至0.04 mm,最大误差仅0.12 mm,最小误差达0.003 mm。综合来看,该方法在空载、钻孔及铣削场景下,位置误差降幅均超88%,角度误差降幅达50%~99.5%,显著提升机器人位姿精度,验证了视觉闭环反馈与模糊PID控制的有效性。 展开更多
关键词 机器人加工 姿态精度 视觉引导 误差补偿
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面向MEMS谐振加速度计灵敏度提升的梯形微杠杆优化研究 被引量：1
4
作者 赵文胜 李挺 +2 位作者 李蓉 何江波 周吴 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第2期11-15,共5页
灵敏度影响微机电系统(MEMS)谐振加速度计精度。针对传统矩形微杠杆宽度较大会导致灵敏度损失的问题,提出并优化了一种梯形微杠杆。首先介绍了带有梯形微杠杆的MEMS谐振加速度计的工作原理和结构特点。再以灵敏度为目标函数,基于有限元... 灵敏度影响微机电系统(MEMS)谐振加速度计精度。针对传统矩形微杠杆宽度较大会导致灵敏度损失的问题,提出并优化了一种梯形微杠杆。首先介绍了带有梯形微杠杆的MEMS谐振加速度计的工作原理和结构特点。再以灵敏度为目标函数,基于有限元方法建立了梯形微杠杆的优化模型,包含2个步骤:第1步,建立了以支点梁位置及支点梁、输出梁和输入梁的长度为变量的灵敏度优化模型,优化结果使灵敏度达到272.9 Hz/g;第2步,以第1步得到的优化尺寸为基础,对杠杆臂的梯形形状进行优化,使灵敏度提高到302.4 Hz/g。优化得到的单位质量块面积对应的灵敏度达到42.7 Hz/(g·mm^(2)),因此通过梯形微杠杆优化可以在紧凑空间内实现高灵敏度。 展开更多
关键词 微机电系统 谐振加速度计 梯形微杠杆 灵敏度 结构优化
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基于杠杆制造误差的MEMS谐振加速度计非线性研究
5
作者 李蓉 赵文胜 +2 位作者 邓权明 何江波 周吴 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第3期11-14,19,共5页
为提高MEMS谐振加速度计的线性度,考虑杠杆制造误差,研究了MEMS谐振加速度计的非线性误差。介绍了MEMS谐振加速度计的工作原理,分析利用有限元仿真计算传统四杠杆MEMS谐振加速度计的非线性误差,相比于无制造误差的理想状态,0.6μm制造... 为提高MEMS谐振加速度计的线性度,考虑杠杆制造误差,研究了MEMS谐振加速度计的非线性误差。介绍了MEMS谐振加速度计的工作原理,分析利用有限元仿真计算传统四杠杆MEMS谐振加速度计的非线性误差,相比于无制造误差的理想状态,0.6μm制造误差使非线性误差从1.46%增加到2.37%,其主要原因是制造误差使杠杆的支撑梁和输出梁产生不对称。为减小制造误差对谐振加速度计非线性的影响,提出设计一种双杠杆MEMS谐振加速度计,并且仿真计算制造误差对其非线性误差的影响。计算结果表明:相比于四杠杆结构,在0.6μm制造误差的作用下,双杠杆MEMS谐振加速度计的非线性误差降低到1.72%,因此,双杠杆结构能有效降低MEMS谐振加速度计的非线性。 展开更多
关键词 MEMS谐振加速度计 杠杆 制造误差 非线性误差
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基于AutoCAD的工程排图管理系统
6
作者 张勇 廖敏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第7期92-95,共4页
针对电子图样管理和打印中管理混乱、打印效率低,以及纸张浪费等问题,基于AutoCAD和.NET Framework软件,以.NET API作为二次开发工具,开发了基于AutoCAD的排图管理系统。重点阐述了系统构架、功能分析和关键模块设计等方面的问题。系统... 针对电子图样管理和打印中管理混乱、打印效率低,以及纸张浪费等问题,基于AutoCAD和.NET Framework软件,以.NET API作为二次开发工具,开发了基于AutoCAD的排图管理系统。重点阐述了系统构架、功能分析和关键模块设计等方面的问题。系统在实际应用中效果良好,有效地解决了存在的相关问题,缩短了产品的研发周期。 展开更多
关键词 工程图样 排图 AUTOCAD软件 二次开发
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人机工程在联合收割机座椅设计中的应用综述
7
作者 唐飞龙 程亚民 +1 位作者 王志刚 杨洋 《农业装备与车辆工程》 2015年第10期60-62,共3页
目前联合收割机座椅大多数不符合人机工程学,座椅的不合理直接降低驾驶员的舒适度甚至危害驾驶员的身体健康。综述了国内外人机工程学在座椅设计上的应用现状和前景,简述了国内外人机工程在联合收割机座椅设计应用中存在的主要问题。最... 目前联合收割机座椅大多数不符合人机工程学,座椅的不合理直接降低驾驶员的舒适度甚至危害驾驶员的身体健康。综述了国内外人机工程学在座椅设计上的应用现状和前景,简述了国内外人机工程在联合收割机座椅设计应用中存在的主要问题。最后展望人机工程在联合收割机座椅设计中的应用可能趋势。 展开更多
关键词 人机工程 联合收割机 座椅 人体模型
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基于观测器的单关节非线性机械手系统控制 被引量：5
8
作者 董学莲 廖佳敏 +4 位作者 曾孟兰 赵雄 向奎伟 费凌 郑亮 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期1118-1125,共8页
针对一类单关节非线性机械手系统控制过程中存在的干扰、模型不确定性以及可能的故障问题,提出一种基于观测器的积分滑模控制策略。该方法首先对系统状态及干扰进行有效观测,得到相应的观测信息,并通过引入滑模面对系统故障信号进行重... 针对一类单关节非线性机械手系统控制过程中存在的干扰、模型不确定性以及可能的故障问题,提出一种基于观测器的积分滑模控制策略。该方法首先对系统状态及干扰进行有效观测,得到相应的观测信息,并通过引入滑模面对系统故障信号进行重构。其次,基于观测信息进行了控制器设计,在保证系统状态趋向滑模面的同时,对系统的稳定性进行了分析。此外,通过引入H_∞性能指标,保证了系统的鲁棒性。最后,将该方法用在了一类柔性单关节机械手系统中。仿真结果表明,该方法能够有效观测系统干扰、故障信号,控制器能够保证系统的稳定性,说明了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 机器手控制 观测器设计 积分滑模控制 鲁棒控制
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根茎类中药材生产全程机械化发展现状 被引量：10
9
作者 蔡龙基 刘克福 +2 位作者 李青涛 廖敏 赵晓冬 《农业工程》 2021年第12期9-15,共7页
我国根茎类中药材生产存在机械化程度低、机械化发展缓慢、机械化区域发展不平衡等一系列问题,很多生产环节仍采用传统的人工方式,劳动强度大、生产效率低,严重制约了我国中医药事业的发展。介绍了根茎类中药材生产各个环节的机械化现状... 我国根茎类中药材生产存在机械化程度低、机械化发展缓慢、机械化区域发展不平衡等一系列问题,很多生产环节仍采用传统的人工方式,劳动强度大、生产效率低,严重制约了我国中医药事业的发展。介绍了根茎类中药材生产各个环节的机械化现状,并提出相应的建议。 展开更多
关键词 根茎类中药材 生产机械化 种植机械 收获机械
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工业机械轴承和齿轮的失效研究 被引量：4
10
作者 伍雨驰 《湖北农机化》 2019年第12期60-60,共1页
在当前的生产过程中,经常会出现轴承和齿轮失效的情况,影响正常的生产活动。据此,从轴承和齿轮失效的表现及原因、防止轴承和齿轮时效的主要措施展开研究。以此,给受轴承和齿轮失效困扰的人士一些参考信息。
关键词 轴承 齿轮 失效原因 失效表现 措施
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现代化机械设计制造工艺及精密加工技术探讨 被引量：5
11
作者 何思源 《南方农机》 2020年第4期170-170,共1页
在科学技术不断发展的现代社会,机械行业有了巨大的改变,传统的设计以及制造工艺已经不适用现代社会的发展了。在这样的条件之下,精密加工技术得到广泛应用,在一定程度上提高了机械行业的工作效率以及精准性,保证了机械设计的安全性和... 在科学技术不断发展的现代社会,机械行业有了巨大的改变,传统的设计以及制造工艺已经不适用现代社会的发展了。在这样的条件之下,精密加工技术得到广泛应用,在一定程度上提高了机械行业的工作效率以及精准性,保证了机械设计的安全性和经济性。文章从机械设计制造工艺以及精密加工技术的角度出发,对现代化机械设计制造工艺以及精密加工技术进行探究。 展开更多
关键词 机械设计制造工艺 精密加工技术 现代化
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机械设计制造及其自动化的应用探究 被引量：2
12
作者 杨林 《湖北农机化》 2020年第1期159-159,共1页
随着我国改革的开放,国内的科技和经济都在不断地发展,我国的机械设计也在不断地进步。在智能和技术的支持下,机械设计完成了自动化。机械设计自动化能够显示出我国的科技在不断地发展,虽然它还有许多问题没有解决,但是它可以告诉世界... 随着我国改革的开放,国内的科技和经济都在不断地发展,我国的机械设计也在不断地进步。在智能和技术的支持下,机械设计完成了自动化。机械设计自动化能够显示出我国的科技在不断地发展,虽然它还有许多问题没有解决,但是它可以告诉世界各国中国也是有技术的,是可以实现自动化的。机械自动化的实现意味着我们可以省下很多的人力,而且工业的产量也会增多,人需要注意休息而机器却不用,所以实现机械自动化一直都是我们的目标。据此,对机械自动化进行了分析,阐述了以后的发展方向。 展开更多
关键词 机械设计制造 自动化 应用
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计算机技术在机械制造及自动化中的应用 被引量：1
13
作者 彭雨 《南方农机》 2019年第24期167-167,共1页
近些年来,随着我国社会和经济的快速发展,科技得到了前所未有的发展,计算机技术在各行各业中发挥着越来越重要的作用。文章阐述了计算机技术在机械设计制造及自动化中的应用,希望为机械设计制造及其自动化领域的发展提供参考。
关键词 计算机技术 机械设计制造 自动化 应用
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论数控机床机械故障诊断的方法
14
作者 王政伦 《湖北农机化》 2019年第13期57-57,共1页
首先分析了数控机床的结构及引发故障的因素,然后从不同角度介绍了数控机床机械故障诊断的方法,希望对企业生产有所帮助。
关键词 数控机床 机械诊断方法 因素
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斜螺旋式旋转空化喷嘴性能仿真研究 被引量：2
15
作者 陈效平 何志鹏 +3 位作者 刘广力 敖鑫 文学 刘志辉 《石油机械》 北大核心 2024年第9期27-35,共9页
针对旋转空化喷嘴(Spin Cavitation Nozzle,SCN)开采天然气水合物时能耗高、效率低的问题,设计了一种斜螺旋式旋转空化喷嘴(Oblique Spiral type Spin Cavitation Nozzle,OSSCN)。基于CFD方法,对OSSCN、SCN以及收缩-扩张型喷嘴(Contract... 针对旋转空化喷嘴(Spin Cavitation Nozzle,SCN)开采天然气水合物时能耗高、效率低的问题,设计了一种斜螺旋式旋转空化喷嘴(Oblique Spiral type Spin Cavitation Nozzle,OSSCN)。基于CFD方法,对OSSCN、SCN以及收缩-扩张型喷嘴(Contraction-Dilatation Cavitation Nozzle,CDCN)进行性能对比分析。仿真分析结果表明:与CDCN相比,OSSCN和SCN流场中空化泡的分布更广泛、空化性能更优,且对水合物碎片有着更强的卷吸能力;与SCN相比,OSSCN在水合物壁面处产生的液压冲击能量更大,其径向流速更高,对水合物壁面产生的冲蚀效果更佳;OSSCN的斜螺旋叶轮结构极大地降低了喷嘴液阻、减小了能耗,在与SCN性能相差不大的情况下,OSSCN较SCN降低了约39%的能耗,展现出高效节能的优势。该设计可为空化射流钻水平井+衬管完井技术的商业化应用提供技术支持。 展开更多
关键词 空化射流钻井 旋转空化喷嘴 斜螺旋面 天然气水合物 计算流体力学 射流冲蚀 空化性能 卷吸性能
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深层页岩裂缝扩展与多期次压裂实验研究——以渝西龙马溪组为例 被引量：2
16
作者 王荣 刘伟 +5 位作者 朱炬辉 张然 陈明忠 钱思蓓 李建忠 刘爱 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2024年第5期74-80,共7页
渝西深层页岩具有高闭合压力、高水平应力差的地质特征,导致页岩气开采过程中裂缝扩展难度大,裂缝扩展规律不清。本文以渝西深层页岩储层岩心力学参数、矿物质含量为基准,优选具有类似参数的川南龙马溪组页岩露头开展实验。通过模拟较... 渝西深层页岩具有高闭合压力、高水平应力差的地质特征,导致页岩气开采过程中裂缝扩展难度大,裂缝扩展规律不清。本文以渝西深层页岩储层岩心力学参数、矿物质含量为基准,优选具有类似参数的川南龙马溪组页岩露头开展实验。通过模拟较高垂向应力和正断层应力状态,结合声发射监测数据与泵注压力数据,对不同天然裂缝发育条件下的岩页水力裂缝起裂和扩展规律进行研究分析。研究发现:正断层应力、天然裂缝不发育的条件下,压裂形成的裂缝形态单一;天然裂缝发育方位显著影响缝网形态,高角度天然裂缝引导人工裂缝转向,形成台阶状缝;水平天然裂缝引导人工裂缝水平扩展,形成“T”字或“工”字缝;声发射显示,在实验条件下水力裂缝破坏机理主要为拉张破坏,而水平天然裂缝破坏机理为剪切破坏;多期次压裂可有效改善缝间局部应力,进一步增加裂缝复杂程度;综上所述,天然裂缝是龙马溪深层页岩储层形成复杂缝网的基础条件。本文实验结果可为深层页岩气压裂中裂缝复杂度的提升措施提供实验规律认识和参考依据。 展开更多
关键词 水力压裂 复杂缝网 深层页岩 天然层理缝 声发射
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基于改进YOLOv5的微小柱状零件表面缺陷检测系统 被引量：2
17
作者 朱永利 刘斌 +5 位作者 曹微 孙佳晨 李陈 王国海 王宇 张昌华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第9期66-72,76,共8页
针对“细小曲面”的零件表面缺陷检测技术,目前尚不多见。以一种直径在mm级、表面缺陷尺寸在μm级的柱状金属零件为研究对象,设计了一套微小柱状零件表面缺陷检测系统。首先分析了检测对象的技术特征与“全、细、微、多、高”检测难点... 针对“细小曲面”的零件表面缺陷检测技术,目前尚不多见。以一种直径在mm级、表面缺陷尺寸在μm级的柱状金属零件为研究对象,设计了一套微小柱状零件表面缺陷检测系统。首先分析了检测对象的技术特征与“全、细、微、多、高”检测难点。然后针对“全、细、微”的技术要求,给出了图像采集装置的设计方案,实现了在微小零件柱状曲面上的全表面逐一成像。随后,针对“多、高”两大技术难点,提出了一种基于YOLOv5与注意力机制的检测算法,给出了实验数据集的准备方法并开展了和现有方法的多组对比实验与消融实验,实验结果表明所提算法能够辨识零件表面多种缺陷。相关研究已经应用于工业现场,显著提高了微小柱状零件表面缺陷的检测效率和准确率,对其他类似零件的表面缺陷检测也有借鉴价值。 展开更多
关键词 微小柱状零件 表面缺陷检测 机器视觉 目标检测 选择注意力机制 随机注意力机制
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纳米氮化硼切削润滑液在切削加工中的应用 被引量：2
18
作者 冯缘 张晋凡 +1 位作者 朱婷婷 钟雯 《工具技术》 北大核心 2024年第1期118-122,共5页
总结了近年来改性BN在油基切削液和水基切削液两类切削液的研究现状及发展趋势,并对其应用趋势和技术难点进行了分析与讨论,提高BN在液体润滑剂体系中的分散效果、不断降低润滑液成本以及追求绿色环保制备技术将是今后的主要发展方向。
关键词 改性BN 油基切削润滑液 水基切削润滑液
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基于改进MPC无人驾驶拖拉机路径跟踪控制算法研究 被引量：1
19
作者 彭磊 《四川农业与农机》 2024年第4期41-44,共4页
面对复杂多变的农田环境对无人驾驶拖拉机的路径跟踪控制的精度提出了更高的要求。本研究采用沃得奥龙1404型号拖拉机作为测试平台,旨在通过改进模型预测控制(MPC)算法,对未来状态进行预测并优化控制输入,使拖拉机在紧急情况下能有效避... 面对复杂多变的农田环境对无人驾驶拖拉机的路径跟踪控制的精度提出了更高的要求。本研究采用沃得奥龙1404型号拖拉机作为测试平台,旨在通过改进模型预测控制(MPC)算法,对未来状态进行预测并优化控制输入,使拖拉机在紧急情况下能有效避障,并且提高无人驾驶拖拉机在各种农田环境中的路径跟踪性能。分析了传统MPC算法在处理非线性系统的局限性和在应对变化的农田作业环境时定位不精确等缺点,提出一种改进的MPC框架,该框架结合了非线性车辆动力学模型,增强算法对于不确定性和外部扰动的鲁棒性,能够有效应对环境的外部干扰,保持系统的稳定输出。实验结果表明,改进后的算法提高了路径跟踪的精确度,拖拉机在行驶过程中能有效躲避障碍物,经过长期运行测试,该系统可靠性高、故障率低、维护成本低,为无人驾驶拖拉机在复杂农田环境中的可靠运行提供了有力的技术支持,为农业自动化提供了有效的技术支持。 展开更多
关键词 无人驾驶 拖拉机 模型预测控制 避障
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特性参数连续可变复合传动的优化与选型
20
作者 谭芸颖 李青涛 +2 位作者 梁丽 刘圣桢 王霜 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第1期130-137,共8页
复合传动系的核心技术在于匹配,基于不同复合传动系统中各项评价指标实际的重要性与适应性,从所有可能适用的功率分流方案中选出最优方案,完成一次完整的优化选型设计。为避免优秀方案被漏选的问题,对12种复合传动的速比和转矩进行分析... 复合传动系的核心技术在于匹配,基于不同复合传动系统中各项评价指标实际的重要性与适应性,从所有可能适用的功率分流方案中选出最优方案,完成一次完整的优化选型设计。为避免优秀方案被漏选的问题,对12种复合传动的速比和转矩进行分析,根据传动系统各部件的转矩能力,提出传动路线中3个关键位置的转矩系数。以速比变化范围和3个转矩系数为目标函数,使用非支配遗传算法NSGA-II优化两个固定齿轮副传动比,得出12种复合传动的综合最优状态。基于评价指标重要性与适应性,提出一套行星排特性参数连续可变复合传动系统的分级多步选型方法,完成一次完整的优化选型设计。相比优化前的系统:速比范围提高24%,最大输出转矩提高18.92%,效率提高2.25%。 展开更多
关键词 行星排 复合传动 转矩系数 多目标优化 分级多步选型
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