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题名基于块稀疏贝叶斯学习压缩感知的心音重构
被引量：1
- 1
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作者
甘凤萍
王海滨
房玉
张凯
秦国瑾
赵逍
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机构
西华大学信号与信息处理重点实验室
山口大学理工学研究科
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2016年第4期1037-1041,共5页
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基金
四川省科技厅支撑基金项目(2012GZ0019)
四川省重点实验室开放研究基金项目(szjj2013-014)
+1 种基金
2015年西华大学研究生创新基金项目
西华大学2015年研究生创新基金项目(ycjj2015099)
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文摘
为提高体域网远程传输心音信号的重构精度、运行时间及处理数据量,对一种基于块稀疏贝叶斯学习的压缩感知重构心音方法进行研究。在传感节点端对心音信号做分块处理,进行离散余弦变换字典训练;通过稀疏二进制矩阵对心音信号进行压缩,并传送至终端;利用块稀疏贝叶斯学习对终端压缩的心音重构,将重构结果与传统的正交匹配追踪结果比较。实验结果表明,块稀疏贝叶斯学习算法比正交匹配追踪算法重构的结构相似度高0.2-0.3,在信噪比方面高10db-30db,所提方法具有重构精度高,处理心音数据量大,运行时间快的显著优势。
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关键词
压缩感知
块稀疏贝叶斯学习
正交匹配追踪
心音
体域网
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Keywords
compressed sensing（CS）
block sparse Bayesian learning（BSBL）
orthogonal matching pursuit（OMP）
heart sound
body sensor network（BSN）
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分类号
TN911.72
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于改进模糊PID的自动导引车纠偏控制研究
被引量：14
- 2
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作者
古世甫
金滔
范佩佩
任磊
李亦宁
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机构
西华大学信号与信息处理重点实验室
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第12期50-53,共4页
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基金
国家教育部“春晖计划”科研项目(Z2017076)
四川省科技厅重点项目(18YYJC1702)
+2 种基金
四川省高校科研创新团队项目(18TD0024)
四威高科-西华大学产学研联合实验室项目(2016-YF04-00044-JH)
西华大学研究生创新基金资助项目(YCJJ2018073)
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文摘
针对传统模糊比例-积分-微分(PID)控制器对自动导引车(AGV)路径跟踪精度低的问题,提出一种基于比例调整和积分分离的模糊PID纠偏控制方法。首先分析并建立AGV的运动学模型;其次设计模糊PID控制器的输入输出隶属度函数及模糊控制规则;最后对模糊控制器输出的比例项和积分项以偏差的大小为依据分别进行比例调整和积分分离。仿真实验表明:积分分离可以有效降低系统超调量,比例调整加快系统的响应速度,本文设计的纠偏控制器具有快速性和稳定性等优点。
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关键词
模糊比例-积分-微分(PID)控制器
积分分离
比例调整
纠偏控制
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Keywords
fuzzy PID controller
integral separation
proportion adjustment
deviation rectification control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名改进的粒子群优化算法优化分数阶PID控制器参数
被引量：24
- 3
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作者
金滔
董秀成
李亦宁
任磊
范佩佩
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机构
西华大学信号与信息处理重点实验室
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2019年第3期796-801,共6页
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基金
四川省科技厅重点项目(2018JY0463)
四川省高校科研创新团队项目(18TD0024)
+1 种基金
四威高科-西华大学产学研联合实验室(2016-YF04-00044-JH)
西华大学研究生创新基金资助项目(ycjj2018073)~~
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文摘
为了提高分数阶比例积分微分(FOPID)控制器的控制效果,针对FOPID控制器参数整定的范围广、复杂性高等特点,提出改进的粒子群优化(PSO)算法优化FOPID控制器参数的方法。该算法对PSO中惯权重系数的上下限设定范围并随迭代次数以伽玛函数方式非线性下降,同时粒子的惯性权重系数和学习因子根据粒子的适应度值大小动态调整,使粒子保持合理运动惯性和学习能力,提高粒子的自适应能力。仿真实验表明,改进的PSO算法优化FOPID控制器的参数较标准PSO算法具有收敛速度快和收敛精度高等优点,使FOPID控制器得到较优的综合性能。
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关键词
分数阶比例积分微分控制器
粒子群优化
惯性权重系数
参数优化
自适应
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Keywords
Fractional Order PID(FOPID)controller
Particle Swarm Optimization(PSO)
inertial weight coefficient
parameter optimization
self-adaption
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名改进滑模模型参考自适应的PMSM无传感控制
被引量：15
- 4
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作者
陈威
董秀成
周单
冯禹铭
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机构
西华大学信号与信息处理重点实验室
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第12期3788-3791,共4页
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基金
教育部“春晖计划”科研项目(Z2017076)
四川省高校科研创新团队—机器视觉与智能控制(18TD0024)
四川省科技厅重点项目(18YYJC1702)
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文摘
针对MRAS(模型参考自适应)观测器对PMSM(永磁同步电机)参数变化和外部干扰敏感的缺点,设计了一种用于PMSM无传感控制的软开关滑模模型参考自适应观测器。该观测器将滑模控制与MRAS相结合,并构造了边界层可变的正弦饱和函数,以抑制由于滑模控制引起的系统抖动,增强系统鲁棒性。同时引入sigmoid函数,以提高滑模软切换速度控制器的稳定性。实验仿真结果表明,软开关滑模模型参考自适应控制不仅可以实现边界层内的快速收敛、弱化抖动,而且跟踪能力强。
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关键词
永磁同步电机
滑模软切换
滑模模型参考自适应
正弦饱和函数
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Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
sliding mode soft switch
sliding-mode MRAS(model reference adaptive system)
saturation function
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种环状编码标记点的设计及解码算法
被引量：11
- 5
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作者
金滔
董秀成
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机构
西华大学四川信号与信息处理重点实验室
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第4期1217-1221,共5页
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基金
国家重大仪器设备开发专项项目(2016YFF010400)
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文摘
针对近景摄影测量中对编码标志点的精确定位和准确识别的要求,提出一种环状编码标记点的设计和识别算法。在传统环状编码标记点的基础上添加三个定位符,用于确定标志点的精确位置和增加标志点的数量。解码时先检测定位符坐标及其在标志点中的位置,然后对编码标志点进行透视变换以实现图像校正的目的,最后用提出的基于圆环扫描的方法进行解码。实验结果表明,该算法对任意旋转角度下的编码标志点均有较好的检测识别效果;当摄像机与标记平面的夹角小于65°时,其识别准确率可达99. 3%;在复杂背景情况下的平均识别准确率为97. 4%,误识别率为1. 25%,识别平均速率为2. 15 s/幅。
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关键词
编码标记点设计
编码标记点识别
定位符
透视变换
解码
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Keywords
coded target design
coded target recognition
locator
perspective transformation
decode
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于PSO-ELM的机器人精度补偿方法研究
被引量：7
- 6
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作者
冯禹铭
董秀成
金滔
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机构
西华大学信号与信息处理重点实验室
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第10期3000-3003,共4页
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基金
四川省高校科研创新团队—机器视觉与智能控制(18TD0024)
四威高科—西华大学产学研联合实验室(2016-YF04-00044-JH)
国家教育部“春晖计划”科研项目(Z2017076)
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文摘
为了提高机器人的定位精度,对传统的基于神经网络的机器人精度补偿方法进行改进。采用两种基于粒子群优化的极限学习机(PSO-ELM)模型的精度补偿方法对机器人关节坐标及直角坐标进行补偿。分别对两种方法进行仿真实例分析,并与遗传算法优化的极限学习机(GA-ELM)模型进行对比。仿真结果表明,对直角坐标进行补偿的PSO-ELM机器人精度补偿法优于其他补偿方法,且具有较高的预测精度。
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关键词
机器人
精度补偿
极限学习机
PSO-ELM
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Keywords
robot
accuracy compensation
extreme learning machine
PSO-ELM
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于SSH框架的临床心音管理诊断系统设计与实现
被引量：2
- 7
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作者
赵逍
房玉
王海滨
甘凤萍
秦国瑾
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机构
西华大学信号与信息处理重点实验室
山口大学理工学研究科
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2016年第21期145-149,共5页
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基金
国家自然科学基金(61571371)
四川省科技创新苗子工程(2015084)
四川省科技创新苗子工程(2015100)
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文摘
由于我国医疗资源分布不均,经济落后的小城市、农村以及基层社区医院不具备专业的医务人员和完善的心脏功能健康检查设备,不能及时为心脏病患者提供准确的诊断结果并进行病情监测。针对这一社会现状,研究整合了目前广泛应用的Struts2,Spring和Hibernate(SSH)框架技术,构建了临床心音动态网站以实现心音的在线听诊。在系统的设计实现中,首先根据需求分析,采用B/S架构选择MVC的开发模式,采用SSH框架技术对系统进行分层设计,层与层之间用接口连接。在构建系统的总体框架后,分别介绍系统各个模块(用户模块、心音数据模块、权限模块、人体健康指标评估模块、论坛模块)的实现流程。和传统Web开发技术相比,SSH框架技术在极大程度上提高了系统代码的可重用性和可移植性。最后通过Junit单元测试与系统性能测试,对动态网站进行测试。系统性能良好,各功能均能满足需求,达到了预期效果。
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关键词
心音
SSH
B/S模式
分层设计
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Keywords
cardiac sound
SSH
B/S mode
hierarchical design
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分类号
TN915.41
[电子电信—通信与信息系统]
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