机械工程控制论的应用 被引量：1

1

作者 袁建畅 《西北纺织工学院学报》 2001年第3期62-66,共5页

简要介绍了机械工程控制论的发展 ,并以控制论对切削振动和机械式送经机构的分析为例 ,介绍了机械工程控制论的应用 ,以期扩展它的应用范围 .

关键词 机械工程控制论 送经机构 应用 切削振动

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一类时变关联大系统的分散模糊变结构控制 被引量：1

2

作者 张敏 樊文侠 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2000年第3期255-259,共5页

提出了一种适用于一类时变关联大系统的分散模糊变结构控制方法 .考虑到对于复杂系统 ,系统不确定性变化和关联变化的界很难预先确定下来 ,在分散变结构控制律中引入模糊规则来确定变结构切换控制的大小 .由于模糊规则的引入 ,明显减弱... 提出了一种适用于一类时变关联大系统的分散模糊变结构控制方法 .考虑到对于复杂系统 ,系统不确定性变化和关联变化的界很难预先确定下来 ,在分散变结构控制律中引入模糊规则来确定变结构切换控制的大小 .由于模糊规则的引入 ,明显减弱了一般分散变结构控制系统的抖颤问题 ,同时在设计控制器时不需要确切知道系统不确定变化的具体情况 ,简化了控制器设计 .仿真结果表明该控制方法是有效的 . 展开更多

关键词 大系统 分散变结构控制 模糊控制 不确定性 关联

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不确定性线性大系统的分散鲁棒控制器设计 被引量：1

3

作者 张敏 《纺织高校基础科学学报》 CAS 1999年第2期153-157,共5页

提出了一种适用于不确定性线性大系统的分散鲁棒控制器的设计方法．所考虑的系统不确定性因素包括子系统状态矩阵摄动、控制矩阵摄动和子系统间的不确定性关联变化．设计方法是对各标称孤立子系统设计局部最优控制器，在各局部最优线性... 提出了一种适用于不确定性线性大系统的分散鲁棒控制器的设计方法．所考虑的系统不确定性因素包括子系统状态矩阵摄动、控制矩阵摄动和子系统间的不确定性关联变化．设计方法是对各标称孤立子系统设计局部最优控制器，在各局部最优线性二次型性能指标选取满足一定条件下，保证控制系统在系统不确定性参数摄动和关联变化下全局稳定．讨论了局部线性二次型指标中加权阵的选取条件，依据给出的选取条件使得各局部控制器的设计更加方便．数字仿真表明了该设计方法的有效性． 展开更多

关键词 线性大系统 分散控制 鲁棒控制器 不确定性

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细纱机主轴系统支承动反力的识别(英文)

4

作者 王益轩 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2000年第2期153-158,共6页

细纱机主轴系统是一个多盘多支承系统 ,滚动轴承作为主轴的支承被安装在墙板上 .即使滚盘和主轴系统的动平衡比较好 ,轴的原始弯曲 ,支承、滚盘和联轴节的安装误差 ,残余不平衡量也会引起支承动反力和细纱机的振动 .支承动反力通常可用... 细纱机主轴系统是一个多盘多支承系统 ,滚动轴承作为主轴的支承被安装在墙板上 .即使滚盘和主轴系统的动平衡比较好 ,轴的原始弯曲 ,支承、滚盘和联轴节的安装误差 ,残余不平衡量也会引起支承动反力和细纱机的振动 .支承动反力通常可用应变测量技术直接测量 ,但应变片的粘结和系统的标定比较困难 ,而且在一般情况下信噪比较低 .本文中提出了一个间接方法 ,利用线性转子模型 ,分别用理论分析和试验方法确定系统的频响 (传递 )函数矩阵 .运转状态下支承的振动幅度可用传感器直接测量 ,最终就可获得支承动反力 . 展开更多

关键词 细纱机 主轴系统 动反力识别

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织机送经机构的系统辨识与计算机仿真

5

作者 袁建畅 王崇楼 《西北纺织工学院学报》 1992年第3期67-72,共6页

用系统辨识的方法建立了Picanol织机送经机构的数学模型,在计算机仿真的基础上分析了该送经机构的动态特性,提出了改进的途径和措施。

关键词 送经机构 系统辨识 计算机仿真

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成卷机成卷压力的电液比例控制系统

6

作者 袁建畅 《西北纺织工学院学报》 2000年第3期251-255,共5页

在分析了机械式和气动成卷机成卷压力控制系统的基础上 ,提出了一种采用电液比例控制技术的成卷机控制系统 .它不仅可以提高成卷质量 ,而且可以简化系统设计 ,降低成本 ,是一种有希望的成卷机成卷压力控制系统 .

关键词 电液比例阀 成卷机 棉卷压力 控制系统

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一类模型跟随自适应控制方法及其在高响应电液位置伺服系统中的应用

7

作者 董新民 《西北纺织工学院学报》 1993年第1期1-9,共9页

从零极点配置结构图出发,导出了一类模型跟随自适应控制方法。该方法能够有效地处理含纯时延环节的过程的控制问题,理论上不要求被控过程与参考模型具有相同的零点。并讨论了该方法在高响应电液位置伺服系统中的应用。实验结果表明,该... 从零极点配置结构图出发,导出了一类模型跟随自适应控制方法。该方法能够有效地处理含纯时延环节的过程的控制问题,理论上不要求被控过程与参考模型具有相同的零点。并讨论了该方法在高响应电液位置伺服系统中的应用。实验结果表明,该方法对于低频信号(方波及正弦波)具有相当高的跟踪精度。 展开更多

关键词 自适应控制 伺服控制 电液伺服系统 车削装置

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曲柄摇杆机构的优化设计 被引量：3

8

作者 高晓丁 王锦 胥光申 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2001年第2期171-174,共4页

介绍一种曲柄摇杆机构按最小传动角最大和尺寸最小的优化设计 .该设计具有一定的实用价值 .

关键词 优化设计 曲柄摇杆机构 传动角 尺寸

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股票差价期权交易策略的概率分析 被引量：2

9

作者 薛红 姚慧君 容跃堂 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2001年第4期310-314,322,共6页

在假定股票价格服从 Ito过程条件下 ,讨论了采用股票差价期权交易策略的投资者获益的概率及损益的数学期望 ,得到了具体计算式 .对期权投资者具有实用价值 .

关键词 Ito过程 差价期权 损益函数 概率 平均损益

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初级视觉信息处理机理与多分辨分析 被引量：4

10

作者 费佩燕 刘曙光 《西北纺织工学院学报》 2001年第1期26-31,共6页

详细阐述了初级视觉信息处理的生理过程 ,并将其信息处理机制与多分辨分析方法对应起来 。

关键词 小波分析 多分辨通道 计算机视觉 初级视觉信息处理机理

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B样条正交小波的构造 被引量：3

11

作者 刘曙光 朱少平 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2001年第2期147-153,共7页

基于 Mallat多尺度分析理论 ,用 Daubechies的正交小波构造方法 ,构造出任意阶基数 B样条规范小波 ,并给出了相应的小波函数 ψ、尺度函数 φ、正交镜象滤波器 H和 G的时频响应表达式 .这类小波产生的小波基适用于一维和二维信号分解与... 基于 Mallat多尺度分析理论 ,用 Daubechies的正交小波构造方法 ,构造出任意阶基数 B样条规范小波 ,并给出了相应的小波函数 ψ、尺度函数 φ、正交镜象滤波器 H和 G的时频响应表达式 .这类小波产生的小波基适用于一维和二维信号分解与重建过程中的 Mallat快速算法 . 展开更多

关键词 基数B样条 正交小波 多尺度分析 构造 小波分析 信号分析

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遗传算法用于飞机机翼参数的优化设计 被引量：1

12

作者 王锦 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2001年第2期154-157,共4页

提出采用遗传算法这一智能优化算法优化设计飞机机翼参数 .根据飞机飞行任务的要求建立综合优化指标 ,在此基础上提出采用遗传算法进行飞机主要设计参数优化的基本步骤 ,并以具体飞机机翼参数的优化为例仿真计算 .研究表明 ,对比传统的... 提出采用遗传算法这一智能优化算法优化设计飞机机翼参数 .根据飞机飞行任务的要求建立综合优化指标 ,在此基础上提出采用遗传算法进行飞机主要设计参数优化的基本步骤 ,并以具体飞机机翼参数的优化为例仿真计算 .研究表明 ,对比传统的优化方法遗传算法是一种十分有效的优化方法 ,遗传算法因不要求优化对象的数学模型连续 ,而具有更宽的适用范围 ,同时遗传算法还具有易于采用并行算法实现的优点 . 展开更多

关键词 遗传算法 优化 飞机 机翼 智能算法 仿真设计

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自动化加工中车刀磨损实时监测的新方法 被引量：1

13

作者 胥光申 顾崇衔 《西北纺织工学院学报》 CAS 1996年第1期37-43,共7页

提出了一种新的车刀磨损实时监测方法．归一化无量纲参数─—径切两向分力二次比Ｐ随车刀后刀面磨损ＶＢ的增加而增大，但不随刀具材料／工件材料、刀具几何角度及切削用量的改变而变化．利用Ｐ的这种特性可实现自动化加工中车刀磨损的... 提出了一种新的车刀磨损实时监测方法．归一化无量纲参数─—径切两向分力二次比Ｐ随车刀后刀面磨损ＶＢ的增加而增大，但不随刀具材料／工件材料、刀具几何角度及切削用量的改变而变化．利用Ｐ的这种特性可实现自动化加工中车刀磨损的实时监测． 展开更多

关键词 刀具 磨损 监测 FMS 车刀

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高速并条机的开发（一）——并条机的发展现状和设计要求 被引量：2

14

作者 张治中 王贯超 《西北纺织工学院学报》 1996年第3期289-294,共6页

伺服牵伸的问世，改变了传统牵伸变换差异率的设计方法；伺服牵伸的快速响应，又使自匀整条干的中、短片段不匀得到了修正，并为纺纱工程的计算机集成生产迈出了重要的一步．虽然牵伸理论简明，然其现实意义深远．本文综合了高速并条机... 伺服牵伸的问世，改变了传统牵伸变换差异率的设计方法；伺服牵伸的快速响应，又使自匀整条干的中、短片段不匀得到了修正，并为纺纱工程的计算机集成生产迈出了重要的一步．虽然牵伸理论简明，然其现实意义深远．本文综合了高速并条机的设计思想。 展开更多

关键词 高速并条机 伺服牵伸 设计 并条机 纺纱机械

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乒乓球机器人腕部结构的研究 被引量：2

15

作者 袁建畅 《西北纺织工学院学报》 2001年第1期44-49,共6页

在介绍了机器人乒乓球运动的历史和基本规则的基础上 ,通过研究目前世界上已有的乒乓球机器人的腕部结构 ,针对瑞士苏黎世高等工业学院 (ETH)机器人研究所研制的乒乓球机器人 ( 1 992年香港世界第一届机器人乒乓球赛冠军获得者 )的腕部... 在介绍了机器人乒乓球运动的历史和基本规则的基础上 ,通过研究目前世界上已有的乒乓球机器人的腕部结构 ,针对瑞士苏黎世高等工业学院 (ETH)机器人研究所研制的乒乓球机器人 ( 1 992年香港世界第一届机器人乒乓球赛冠军获得者 )的腕部结构提出了几种改进方案 .经计算 。 展开更多

关键词 机器人 腕部结构 乒乓球运动 改进

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柔性结构的分散交迭分解与控制

16

作者 张敏 王锦 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2001年第4期358-362,共5页

为了更好的利用测量信息 ,提出了一种在局部系统信息可交迭情况下 ,对柔性结构系统进行分散交迭分解与控制的方法 .通过对原系统的扩充系统设计反馈控制律以及对其进行压缩 ,得到了一种有效的分散交迭反馈控制方案 .所提出的柔性结构系... 为了更好的利用测量信息 ,提出了一种在局部系统信息可交迭情况下 ,对柔性结构系统进行分散交迭分解与控制的方法 .通过对原系统的扩充系统设计反馈控制律以及对其进行压缩 ,得到了一种有效的分散交迭反馈控制方案 .所提出的柔性结构系统的分散交迭控制 ,较直接基于输入输出的柔性结构分散控制 ,有更好的控制效果 ,并且简单可行 . 展开更多

关键词 柔性结构 分散控制 交迭控制 交迭分解

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塑料注射模CAD中制件建模技术的研究

17

作者 马维新 刘琦云 应柏安 《西北纺织工学院学报》 1999年第1期62-69,共8页

介绍了塑料注射模ＣＡＤ中建立塑料制件模型的必要性、方法、实体建模的特点、使用的基本体素及参数、运算方法、原则以及求模型截面轮廓的算法，为注射模ＣＡＤ制件信息输入、图形输出、型腔型芯设计、编制ＮＣ加工程序等奠定了基础．

关键词 注射模具 CAD 造型技术 注射成型 模具

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片梭织机扭轴的可靠性设计

18

作者 王锦 张敏 +1 位作者 刘进来 张治中 《西北纺织工学院学报》 2000年第1期71-74,共4页

采用 AFOSM法讨论了片梭织机扭轴的可靠性 .将材料强度的对数正态分布当量近似为正态分布计算 .计算结果表明 ,扭轴用高强度钢 45Cr Ni Mo VA后 ,可靠度还比较低而不尽如意 .文中提出了开发新型片梭织机的几点建议可供有关人员参考 .

关键词 片梭织机 扭轴 FOSM法 可靠性设计

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钢领的粘着磨损

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作者 王锦 张敏 +1 位作者 张治中 陈淑艳 《西北纺织工学院学报》 1999年第3期299-302,共4页

主要研究钢领的粘着磨损问题．经过观察发现钢领伴随着“撕脱”而产生表层剥落，粘着出现在钢领的启动阶段；经分析后认为，钢领和钢丝圈摩擦运行过程中，负摩擦特性是激发粘滑振动的主要因素．作者赞同Ｈａｌｌｉｎｇ 教授的观点：积... 主要研究钢领的粘着磨损问题．经过观察发现钢领伴随着“撕脱”而产生表层剥落，粘着出现在钢领的启动阶段；经分析后认为，钢领和钢丝圈摩擦运行过程中，负摩擦特性是激发粘滑振动的主要因素．作者赞同Ｈａｌｌｉｎｇ 教授的观点：积极运用现有的知识来指导钢领生产，必将取得可观的经济效益． 展开更多

关键词 钢领 粘滑 磨损 振动 粘着磨损

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JZ—1普及型剑杆织机打纬机构和引纬机构性能分析

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作者 梁海顺 《西北纺织工学院学报》 1992年第4期31-38,46,共9页

用矩阵法推导出JZ-1型剑杆织机六连杆打纬机构和空间RSSRR五连杆引纬机构的计算公式,并进行了实际计算与分析。

关键词 剑杆织机 矩阵法 打纬机构 引纬机构 性能

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