动态称重系统的动态补偿和校正 被引量：17

1

作者 毛建东 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2006年第2期84-86,94,共4页

针对动态称重系统中的系统数学模型时变非线性强、传感器动态品质差、留空量和冲击力难以确定等一些造成称重系统快速性和精度难以提高的因素,提出了一种改善动态称重系统性能、提高测量精度的新方法。该方法通过在传感器后串联补偿环... 针对动态称重系统中的系统数学模型时变非线性强、传感器动态品质差、留空量和冲击力难以确定等一些造成称重系统快速性和精度难以提高的因素,提出了一种改善动态称重系统性能、提高测量精度的新方法。该方法通过在传感器后串联补偿环节对传感器进行动态补偿,同时,根据前几次称重误差在称重系统中引入具有仿人智能控制思想的模糊控制器。下料实验表明:采用上述方法后,动态称重系统的绝对误差小于25g,计量精度小于2.5‰FS,有效地提高了动态称重系统的快速性和精度。 展开更多

关键词 动态称重 动态补偿 参数辨识 模糊控制

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动态称重系统的建模及其参数估计 被引量：12

2

作者 毛建东 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第6期72-74,共3页

阐述了为了兼顾动态称重系统的快速性和精度,将动态称重作为一个基于最小二乘法的参数估计和预测问题来处理,即从建立数学模型和信号处理算法方面加以解决。然后,将动态称重系统等效为二阶系统,分析得出了系统为时变非线性系统,推导出... 阐述了为了兼顾动态称重系统的快速性和精度,将动态称重作为一个基于最小二乘法的参数估计和预测问题来处理,即从建立数学模型和信号处理算法方面加以解决。然后,将动态称重系统等效为二阶系统,分析得出了系统为时变非线性系统,推导出了系统的动态数学模型,并且,根据系统模型,将问题转化为参数辨识问题。辨识算法上,采用了基于Householder变换的自适应最小二乘法,其具有抗方程病态性好、稳定性好、估计精度高、计算量小、跟踪性好等优点。试验结果证明:所提出方法是可行的,达到了试验提出的技术要求,测量相对误差小于0.25%FS,系统在全量程范围内的准确度不低于0.25%。在提高称重速度的同时,也保证了系统的测量准确性,对于此类系统的实用化开发具有很好的参考价值。 展开更多

关键词 动态称重 参数辨识 Householder变换 最小二乘法

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基于PLC的自动杯突试验机测控系统 被引量：1

3

作者 石奋苏 《机电工程》 CAS 2007年第5期40-42,76,共4页

介绍了一个以PLC为控制核心、人机界面或PC计算机为交互设备的自动杯突试验机测控系统的设计思想。对系统的组成、硬件配置、软件设计及主要功能进行了详细的描述,给出了PLC控制程序的流程图,还对系统的通信程序设计作了简要阐述。

关键词 杯突试验机 数据检测 数据采集 测控系统 人机界面

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设备工况状态监测与故障诊断中的特征信息分析研究 被引量：1

4

作者 蔡静之 《机床与液压》 北大核心 2003年第5期250-252,共3页

文章阐述了机械设备工况状态信息检测与故障诊断系统中 ,对工况状态特征信息的分析方法—时域分析方法 ,频域分析方法 ,联合时 -频分析方法等多种信号处理方法的特征分析特点及特殊信号、振动信号的分析和应用。

关键词 机械设备 状态监测 故障诊断 特征分析 信号处理

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异步电机矢量控制中死区补偿的仿真研究 被引量：8

5

作者 王君瑞 马宏兴 +1 位作者 郭冀岭 王远波 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期164-170,共7页

为了研究异步电机矢量控制中的死区补偿问题,详细分析了逆变器中死区的产生和对输出电压、电流的影响,结合矢量控制中死区时间补偿方法,提出了在异步电机转子磁场定向控制上应用一种基于前馈补偿的死区补偿方法,并对系统应用Matlab/SIMU... 为了研究异步电机矢量控制中的死区补偿问题,详细分析了逆变器中死区的产生和对输出电压、电流的影响,结合矢量控制中死区时间补偿方法,提出了在异步电机转子磁场定向控制上应用一种基于前馈补偿的死区补偿方法,并对系统应用Matlab/SIMULINK进行了仿真研究。仿真结果表明,该死区补偿策略在矢量控制中取得了良好的补偿效果。 展开更多

关键词 异步电机 死区补偿 仿真

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加权超前开环PD型迭代学习控制 被引量：3

6

作者 侯卓生 阮小娥 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期305-309,共5页

对具有滞后的线性大工业过程提出了加权超前开环PD 型的迭代学习控制算法,建立了基本的迭代学习控制结构,给出了迭代学习控制算法关于控制系统的ε 收敛性的定义和证明,提出了理想轨线的δ 可达性的概念.数字仿真表明,迭代学习控制能有... 对具有滞后的线性大工业过程提出了加权超前开环PD 型的迭代学习控制算法,建立了基本的迭代学习控制结构,给出了迭代学习控制算法关于控制系统的ε 收敛性的定义和证明,提出了理想轨线的δ 可达性的概念.数字仿真表明,迭代学习控制能有效改善控制系统的动态品质,如缩短过渡时间,抑制超调等,表明了迭代学习控制算法的有效性. 展开更多

关键词 线性大工业过程 加权超前开环PD型迭代学习控制 控制结构 控制系统 δ-可达性

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机床改造中的可靠性设计 被引量：2

7

作者 蔡静之 卢胜利 +2 位作者 王福平 赵虎 祝玲 《机床与液压》 北大核心 2004年第8期173-175,共3页

本文重点介绍机床改造方案设计中功能设计与可靠性设计的有机结合 ,并分析了机床的PLC控制系统可靠性结构模型与数学模型 。

关键词 机床改造 可靠性设计 PLC控制系统

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小模数齿轮齿形误差的CCD测量方法研究 被引量：7

8

作者 毛建东 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第11期25-28,共4页

针对尺寸较小的小模数齿轮齿形误差的测量,提出了基于CCD和图像处理技术的齿轮齿形误差的测量方法。在测量中,为了更准确地获得边缘位置信息,对图像进行了中值滤波、二值化、边缘提取,亚像素拟合等处理,并解决了齿轮圆心确定、定标、多... 针对尺寸较小的小模数齿轮齿形误差的测量,提出了基于CCD和图像处理技术的齿轮齿形误差的测量方法。在测量中,为了更准确地获得边缘位置信息,对图像进行了中值滤波、二值化、边缘提取,亚像素拟合等处理,并解决了齿轮圆心确定、定标、多幅图像间的图像拼接等问题,以及在分析齿形误差的测量方法和测量过程的基础上建立了测量数学模型,从而完成了整个测量过程的设计。实验表明:采用图像测量方法使测量的最大绝对误差为9.2mm,对小模数齿轮齿形误差的测量提供了一个有效途径。 展开更多

关键词 电荷耦合器件 图像处理 小模数齿轮 齿形误差 亚像素

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特征提取在工况监测与故障诊断中的应用 被引量：5

9

作者 蔡静之 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期93-95,共3页

随着信息技术和计算机网络技术、虚拟仪器等在企业的普及和应用 ,基于网络技术的未来企业全球制造化模式的建立 ,使日趋大型化、复杂化集成化生产设备的远程工况监视 ,远程故障诊断成为重要的研究课题。生产现场工况信息的自动检测、数... 随着信息技术和计算机网络技术、虚拟仪器等在企业的普及和应用 ,基于网络技术的未来企业全球制造化模式的建立 ,使日趋大型化、复杂化集成化生产设备的远程工况监视 ,远程故障诊断成为重要的研究课题。生产现场工况信息的自动检测、数据采集和存储是故障诊断系统的基础和起点 ,而对检测信息进行加工、变换和特征分析 ,提取敏感的故障征兆是诊断系统实现故障可靠诊断的关键之一。阐述了机械故障诊断的理论方法及特点 ,分析了信号的特征分析方法———时域分析方法 ,频域分析方法 ,联合时 -频分析方法等多种信号处理方法的特征分析特点及其在机械工况监测与故障诊断分析过程中的工程应用。 展开更多

关键词 特征提取 工况监测 故障诊断 信号处理 机械设备

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基于参数辨识的一种动态补偿数字滤波器 被引量：2

10

作者 毛建东 李娟 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第10期82-83,86,共3页

提出了一种能明显改善系统动态性能的动态补偿数字滤波器。分析了动态补偿数字滤波器的基本原理。为了使动态补偿滤波器始终工作在最佳参数状态下,且更具有通用性,结合参数辨识,利用基于Householder变换的自适应最小二乘法对传感器的动... 提出了一种能明显改善系统动态性能的动态补偿数字滤波器。分析了动态补偿数字滤波器的基本原理。为了使动态补偿滤波器始终工作在最佳参数状态下,且更具有通用性,结合参数辨识,利用基于Householder变换的自适应最小二乘法对传感器的动态性能进行在线补偿,其特点是数值稳定性好、估计精度高。试验表明:对动态品质较差的双孔悬臂梁式压力传感器进行在线补偿,可以使其动态性能得以较好的改善。 展开更多

关键词 动态补偿 参数辨识 Householder变换 自适应最小二乘法 数字滤波器

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基于离散反馈控制的TCP-RED网络混沌特性研究 被引量：3

11

作者 刘芳 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期977-981,共5页

研究了基于RED控制的单一TCP网络的离散反馈系统模型,采用解析及数值方法分析了不同系统参数下TCP-RED工作点及其稳定性,借助分岔图讨论了不同RED参数的变化对网络系统特性的影响,给出了产生边界碰撞分岔的条件.结果表明系统出现边界碰... 研究了基于RED控制的单一TCP网络的离散反馈系统模型,采用解析及数值方法分析了不同系统参数下TCP-RED工作点及其稳定性,借助分岔图讨论了不同RED参数的变化对网络系统特性的影响,给出了产生边界碰撞分岔的条件.结果表明系统出现边界碰撞分岔和混沌,且系统稳定性对各类控制参数和系统参数相当敏感,为设计控制方案及产生网络动态特性的期望形式提供了依据. 展开更多

关键词 TCP-RED 反馈控制 分岔 混沌 边界碰撞 拥塞

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滚动轴承内套挡边磨床控制改造技术

12

作者 王福平 蔡静之 《机床与液压》 北大核心 2002年第4期177-178,共2页

本文介绍采用PLC为主控制器,交流伺服驱动磨削加工进给,对砂轮主轴进行交流变频调速及恒线速度控制,操作面板采用触摸显示屏对某厂M2200Z磨床进行技术改造。该设备改造成功对一些大中型企业同类产品的加工设备具有广泛推广意义。

关键词 滚动轴承 内套挡边 磨床 PLC 交流伺服驱动器 变频调速 触摸显示屏

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具有限制器的单摆混沌控制器

13

作者 刘芳 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期970-973,共4页

将具有限制器的混沌控制方法应用于非自治单摆混沌系统的控制,实现了将系统的全局控制转变为有效的局部控制.模拟结果表明具有限制器混沌摆控制方法具有快速控制的反应时间.这一控制方法可推广到一般的控制系统.

关键词 限制器 混沌控制 混沌单摆 数值模拟

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基于参数辨识的一种自适应PID调节器

14

作者 毛建东 《液压与气动》 北大核心 2005年第11期44-46,共3页

该文对模型类型已知,但参数变化的对象,为了使PID调节器始终工作在最佳参数状态下,结合参数辨识,利用基于Householder变换的自适应最小二乘法对PID调节器的参数进行在线整定,其特点是数值稳定性好,估计精度高,无数据饱和现象,鲁棒性好,... 该文对模型类型已知,但参数变化的对象,为了使PID调节器始终工作在最佳参数状态下,结合参数辨识,利用基于Householder变换的自适应最小二乘法对PID调节器的参数进行在线整定,其特点是数值稳定性好,估计精度高,无数据饱和现象,鲁棒性好,实现了PID自校正控制。通过仿真试验表明,对被控对象参数变化的系统,调节器可以迅速适应参数的变化,控制效果较好,为实现自适应控制提供了一种参考方法。 展开更多

关键词 PID调节器 参数辨识 Householder变换 自适应最小二乘法

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圆锥滚子端面侧摆自动检测仪 被引量：1

15

作者 梁伟昌 许建业 +2 位作者 卢胜利 王福平 祝玲 《轴承》 北大核心 2003年第12期41-43,共3页

介绍了新研制的圆锥滚子端面侧摆自动检测仪的原理、结构和工作流程。该检测仪实现了自动检测、电感测量、屏幕显示检测数据、自动分选合格品和不合格品 ,提高了检测精度 ,减轻了劳动强度。

关键词 圆锥滚子 检测 端面跳动

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