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增广非最小状态空间法的稳定平台预测控制研究
被引量:
5
1
作者
霍爱清
戴晨
+2 位作者
汪跃龙
汤楠
程为彬
《计算机工程与应用》
CSCD
2013年第17期239-244,共6页
针对传统的模型预测控制器鲁棒性较差及模糊PID控制系统比较复杂的问题,提出了利用增广非最小状态空间模型与模型预测控制相结合的稳定平台预测控制。建立了稳定平台广义被控对象的数学模型,以增广形式的非最小状态空间模型为基础,结合...
针对传统的模型预测控制器鲁棒性较差及模糊PID控制系统比较复杂的问题,提出了利用增广非最小状态空间模型与模型预测控制相结合的稳定平台预测控制。建立了稳定平台广义被控对象的数学模型,以增广形式的非最小状态空间模型为基础,结合滚动时域控制原则和线性二次型最优控制,通过对稳定平台离散模型的非最小状态空间形式进行增广变换,给出了基于Laguerre函数的状态反馈增益矩阵算法,设计了增广非最小状态模型下的预测控制器,实现了对导向钻井稳定平台控制系统的仿真研究。仿真结果表明稳定平台预测控制系统可以很好地满足钻井工程对控制精度和动态特性的要求,而且对有时变性的盘阀摩擦干扰力矩及模型参数摄动具有较强的鲁棒性。
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关键词
稳定平台
预测控制
非最小状态空间法
LAGUERRE函数
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职称材料
反应烧结制备FeAl金属间化合物多孔材料
被引量:
3
2
作者
曹柏亮
吴引江
+1 位作者
周济
梁永仁
《洁净煤技术》
CAS
2011年第3期41-43,共3页
通过铁粉与铝粉直接反应,制备出孔隙度达40%的FeAl金属间化合物,其孔隙形成是基于Kirkendall效应的反致密化反应合成机理。结果表明:采用反应烧结的办法,抑制了FeAl烧结过程中因体积变化导致的坯料变形,同时对控制FeAl孔隙度作用明显。
关键词
反应烧结
FEAL金属间化合物
孔隙
反应合成
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职称材料
煤气化锁斗高压过滤器滤芯断裂原因及改进措施
被引量:
5
3
作者
佘勃强
吴引江
+1 位作者
王翠翠
周济
《洁净煤技术》
CAS
2014年第1期63-66,共4页
为了减少和避免煤气化锁斗高压过滤器滤芯的断裂,降低设备故障率,提高煤气化装置的开车率和保证其长周期稳定运行,研究了多个项目现场中的滤芯断裂状况。结果表明:滤芯的断裂状况大都相似,断裂部位大都在滤芯根部且往往伴随有滤芯管体...
为了减少和避免煤气化锁斗高压过滤器滤芯的断裂,降低设备故障率,提高煤气化装置的开车率和保证其长周期稳定运行,研究了多个项目现场中的滤芯断裂状况。结果表明:滤芯的断裂状况大都相似,断裂部位大都在滤芯根部且往往伴随有滤芯管体的弯曲。综合分析了滤芯断裂的原因,提出了相应的改进措施和注意事项。
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关键词
煤气化
锁斗高压过滤器
滤芯断裂
改进
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职称材料
导向钻井下行通讯地面监控系统设计
被引量:
4
4
作者
霍爱清
戴晨
《西安石油大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2013年第4期73-77,10,共5页
针对变钻井液排量进行导向钻井下行通信设计了地面监控系统:给出了下行通讯指令传输系统的组成及原理,并利用MATLAB的图形用户界面(GUI)设计了地面监控系统的主界面、信息回放和指令下传等界面,实现了井下采集的数据回放、曲线绘制.根...
针对变钻井液排量进行导向钻井下行通信设计了地面监控系统:给出了下行通讯指令传输系统的组成及原理,并利用MATLAB的图形用户界面(GUI)设计了地面监控系统的主界面、信息回放和指令下传等界面,实现了井下采集的数据回放、曲线绘制.根据变钻井液排量指令特点及编码方式,实现了对下传指令的选择,并直观显示出选中的指令编码形式,完成对串行口通信参数的设置,实现下传指令的发送.
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关键词
导向钻井
下行通讯
变钻井液排量
地面监控系统
界面设计
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职称材料
题名
增广非最小状态空间法的稳定平台预测控制研究
被引量:
5
1
作者
霍爱清
戴晨
汪跃龙
汤楠
程为彬
机构
西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室
西北有色金属研究院宝德粉末冶金有限责任公司
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2013年第17期239-244,共6页
基金
国家自然科学基金(No.61174191)
陕西省工业攻关计划项目(No.2013K07-16
No.2013K07-14)
文摘
针对传统的模型预测控制器鲁棒性较差及模糊PID控制系统比较复杂的问题,提出了利用增广非最小状态空间模型与模型预测控制相结合的稳定平台预测控制。建立了稳定平台广义被控对象的数学模型,以增广形式的非最小状态空间模型为基础,结合滚动时域控制原则和线性二次型最优控制,通过对稳定平台离散模型的非最小状态空间形式进行增广变换,给出了基于Laguerre函数的状态反馈增益矩阵算法,设计了增广非最小状态模型下的预测控制器,实现了对导向钻井稳定平台控制系统的仿真研究。仿真结果表明稳定平台预测控制系统可以很好地满足钻井工程对控制精度和动态特性的要求,而且对有时变性的盘阀摩擦干扰力矩及模型参数摄动具有较强的鲁棒性。
关键词
稳定平台
预测控制
非最小状态空间法
LAGUERRE函数
Keywords
stabilized platform
predictive control
non-minimal state-space
Laguerre function
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
反应烧结制备FeAl金属间化合物多孔材料
被引量:
3
2
作者
曹柏亮
吴引江
周济
梁永仁
机构
西北
有色金属
研究院
西安
宝德
粉末冶金
有限责任公司
西北
有色金属
研究院
金属
多孔材料国家重点实验室
出处
《洁净煤技术》
CAS
2011年第3期41-43,共3页
基金
科技部<科技型中小企业技术创新基金项目>(09C26216105632)
文摘
通过铁粉与铝粉直接反应,制备出孔隙度达40%的FeAl金属间化合物,其孔隙形成是基于Kirkendall效应的反致密化反应合成机理。结果表明:采用反应烧结的办法,抑制了FeAl烧结过程中因体积变化导致的坯料变形,同时对控制FeAl孔隙度作用明显。
关键词
反应烧结
FEAL金属间化合物
孔隙
反应合成
Keywords
constrained sintering
Fe-Al intermetallics
porisity
reactive synhesis
分类号
TG172 [金属学及工艺—金属表面处理]
TQ51 [化学工程]
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职称材料
题名
煤气化锁斗高压过滤器滤芯断裂原因及改进措施
被引量:
5
3
作者
佘勃强
吴引江
王翠翠
周济
机构
西北
有色金属
研究院
西安
宝德
粉末冶金
有限责任公司
出处
《洁净煤技术》
CAS
2014年第1期63-66,共4页
基金
2013年度陕西省重点科技创新团队计划项目(2013KCT-09)
文摘
为了减少和避免煤气化锁斗高压过滤器滤芯的断裂,降低设备故障率,提高煤气化装置的开车率和保证其长周期稳定运行,研究了多个项目现场中的滤芯断裂状况。结果表明:滤芯的断裂状况大都相似,断裂部位大都在滤芯根部且往往伴随有滤芯管体的弯曲。综合分析了滤芯断裂的原因,提出了相应的改进措施和注意事项。
关键词
煤气化
锁斗高压过滤器
滤芯断裂
改进
Keywords
coal gasification
lock hopper high pressure filter
filter element fracture
improvement
分类号
TQ545 [化学工程—煤化学工程]
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职称材料
题名
导向钻井下行通讯地面监控系统设计
被引量:
4
4
作者
霍爱清
戴晨
机构
西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室
西北有色金属研究院宝德粉末冶金有限责任公司
出处
《西安石油大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2013年第4期73-77,10,共5页
基金
国家自然基金项目(编号61174191)
陕西省工业攻关计划项目(编号2010K07-09
2013K07-16)
文摘
针对变钻井液排量进行导向钻井下行通信设计了地面监控系统:给出了下行通讯指令传输系统的组成及原理,并利用MATLAB的图形用户界面(GUI)设计了地面监控系统的主界面、信息回放和指令下传等界面,实现了井下采集的数据回放、曲线绘制.根据变钻井液排量指令特点及编码方式,实现了对下传指令的选择,并直观显示出选中的指令编码形式,完成对串行口通信参数的设置,实现下传指令的发送.
关键词
导向钻井
下行通讯
变钻井液排量
地面监控系统
界面设计
Keywords
steering drilling
downward communication
variable flow rate of drilling fluid
ground monitoring system
interface design
分类号
TE928 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
增广非最小状态空间法的稳定平台预测控制研究
霍爱清
戴晨
汪跃龙
汤楠
程为彬
《计算机工程与应用》
CSCD
2013
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
反应烧结制备FeAl金属间化合物多孔材料
曹柏亮
吴引江
周济
梁永仁
《洁净煤技术》
CAS
2011
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
煤气化锁斗高压过滤器滤芯断裂原因及改进措施
佘勃强
吴引江
王翠翠
周济
《洁净煤技术》
CAS
2014
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
导向钻井下行通讯地面监控系统设计
霍爱清
戴晨
《西安石油大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2013
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
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