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题名Kinect深度图像修复算法
被引量：13
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作者
徐欢
郑江滨
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机构
西北工业大学陕西省语音与图像信息处理重点实验室
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出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2013年第11期98-103,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(60970069)
国家"八六三"计划项目(2012AA011803)
航天创新基金项目(2011XW0001)
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文摘
针对Kinect深度数据不稳定,深度图像与彩色图像存在偏差,图像噪声较大和空洞等问题,提出了一种Kinect深度图像修复算法.首先,设计了一种Kinect标定方法,完成深度图像与彩色图像对准;第二,利用深度数据的时间相关性,实现了深度图中不稳定数据的重计算;第三,借助于深度数据空间相关性,并结合颜色一致性约束,填补了深度图中(缺失的数据)空洞;最后,设计了一种改进的双边滤波器,在平滑深度图像数据的同时保留了边缘信息.实验结果表明,修复后的深度图像整体平滑、边缘清晰,与原始深度图像相比,空洞明显减少,深度图像质量大大提高.
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关键词
深度图像修复
Kinect标定
时间相关性
空间相关性
颜色一致性约束
双边滤波器
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Keywords
depth image inpainting
Kinect calibration
temporal correlation
spatial correlation
color consistencyconstraint
bilateral filter
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名运动捕获系统中标记点自动初始化方法
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作者
雷伍琴
郑江滨
蔡里宁
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机构
西北工业大学陕西省语音与图像信息处理重点实验室
中国人民解放军
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出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2012年第2期81-85,共5页
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基金
国家自然科学基金(60970069)
西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z2011135)
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文摘
基于辅助标记点的多摄像机运动捕获系统,往往需要在运动捕获初始阶段手工建立各标记点与关节点的对应关系.为了减少初始化阶段繁琐的手动标记工作,提出一种标记点自动初始化方法.首先预定义表演者初始姿态,利用PCA算法分析出人体主轴,结合人体骨架模型,使标记点与各关节点关联,再将带有关节信息的标记点进行三维重构,通过反投影到各个视角完成所有点的初始化.实验结果表明,该方法能够准确地标识出各个标记点,完成标记点的自动初始化.
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关键词
运动捕获
标记点识别
自动初始化
人体骨架模型
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Keywords
motion capture
marker identification
automatic initialization
human skeleton model
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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