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基于PMAC的伺服系统误差补偿方法研究 被引量:5
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作者 韩佩彤 李新国 刘芸 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第8期12-14,共3页
各种嵌入式系统的出现使计算机控制系统出现了各种不同的形式,其中,可编程多轴运动控制器(PMAC)就是一种典型的轴运动控制器,它具有强大的控制功能。主要介绍了基于PMAC的伺服运动系统误差补偿方式,经过在目标模拟器伺服系统中采用误差... 各种嵌入式系统的出现使计算机控制系统出现了各种不同的形式,其中,可编程多轴运动控制器(PMAC)就是一种典型的轴运动控制器,它具有强大的控制功能。主要介绍了基于PMAC的伺服运动系统误差补偿方式,经过在目标模拟器伺服系统中采用误差补偿,系统定位精度得到显著提高。 展开更多
关键词 可编程多轴运动控制器 转台控制 半实物仿真 误差补偿
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