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题名航天器姿态预设性能控制方法综述
被引量：25
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作者
魏才盛
罗建军
殷泽阳
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机构
西北工业大学航天学院航天飞行动力学技术重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1167-1176,共10页
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基金
国家自然科学基金重大项目(61690210,61690211)
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文摘
针对存在不确定惯量矩阵及其它未知不确定性(如执行器故障、航天器结构发生突变等)下的航天器姿态控制问题,综述了预设性能控制及其应用的研究进展。首先阐释了预设性能控制方法的基本内涵及其关键步骤;然后分析总结了现有航天器姿态控制以及预设性能控制研究的基本概况与发展趋势;最后面向未来复杂化、智能化的空间任务对航天器控制系统提出的新需求,提出航天器预设性能控制值得研究的问题和方向。
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关键词
预设性能控制
航天器姿态
鲁棒控制
瞬态与稳态性能
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Keywords
Prescribed performance control
Spacecraft attitude
Robust control
Transient and steady-state performance
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分类号
V448.
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名空间操控任务控制仿真平台设计
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作者
袁静
袁建平
王明明
王菲
张弛
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机构
西北工业大学航天学院航天飞行动力学技术国家级重点实验室
北京世冠科技有限公司
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期3366-3376,共11页
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基金
国家"863"计划(2015AA2247)
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文摘
提出一种空间操控任务控制仿真平台设计方案,具有通用性强、任务组建速度快、操控过程模拟逼真度高等特点。平台采用FMI实现多源模型耦合,通过Python脚本进行任务控制,基于Unity3D实现虚拟视景仿真,通过配置工具建立复杂空间操控机构的虚拟场景模型与数字仿真模型变量的映射,提高了平台的通用性和可扩展性。以典型在轨维护机械臂抓捕过程为例,进行了仿真验证。
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关键词
空间操控
仿真系统
视景显示
通用模型接口标准FMI
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Keywords
space operation
simulation system
visual display
FMI standard
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分类号
TP391.3
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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