用于自控教学的位置随动系统的设计与实现 被引量：4

1

作者 郑新 袁冬莉 高佩霞 《实验技术与管理》 CAS 2000年第1期35-37,共3页

本地本实验室自行研制的“小功率位置随动系统”的稳定性和稳态精度进行了分析、研究，同时，通过计算机对该系统进行了仿真。仿真结果表明：用计算机辅助设计和分析控制系统与手工或模拟分析方法相比，具有计算方便、速度快的优点，该... 本地本实验室自行研制的“小功率位置随动系统”的稳定性和稳态精度进行了分析、研究，同时，通过计算机对该系统进行了仿真。仿真结果表明：用计算机辅助设计和分析控制系统与手工或模拟分析方法相比，具有计算方便、速度快的优点，该控制不但可用来研究线性定常系统、分析系统参数变化对系统性能的影响，并且对非线性系统，时变系统等复杂系统也可进行分析和计算。 展开更多

关键词 随动系统 校正设计 计算机仿真 教学

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高维磁悬浮控制系统混沌与控制器设计研究 被引量：4

2

作者 姚宏 郭雷 徐健学 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期175-178,共4页

基于高维磁悬浮控制系统的倍周期分叉、混沌特性 ,从理论上提出了一种确定控制器参数范围的近似方法。通过基于谐波平衡准则的分析 ,给出了此系统产生混沌的近似条件 ,确定了混沌存在的位置 ,获得了此系统产生混沌及其它动力学行为的参... 基于高维磁悬浮控制系统的倍周期分叉、混沌特性 ,从理论上提出了一种确定控制器参数范围的近似方法。通过基于谐波平衡准则的分析 ,给出了此系统产生混沌的近似条件 ,确定了混沌存在的位置 ,获得了此系统产生混沌及其它动力学行为的参数图 。 展开更多

关键词 磁悬浮控制系统 倍周期分叉 混沌 控制器 设计

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一类非线性系统的模糊控制与稳定性 被引量：3

3

作者 李永明 史忠科 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期714-718,共5页

研究了模糊控制器对一类非线性系统的可控性 .利用李雅普诺夫一次近似稳定性方法 ,证明了 :1 )若过程 P可稳定控制 ( stabilized) ,则必可用 T- S模糊控制器达到相同的稳定控制性能 ;2 )模糊控制器为泛控制器 .这些结果回答了 J.J.

关键词 模糊控制 稳定性 镇定性 非线性系统 模糊控制器

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一类非因果系统的最优滤波与平滑

4

作者 高江 戴冠中 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第6期691-695,共5页

研究一类非因果系统的最小方差滤波与平滑．引入前、后向马尔可夫过程的等价性定理，得到了等价系统实现最优滤波的条件，并给出最优滤波和平滑算法．该算法可应用于一系列实际问题中．

关键词 非因果系统 最优平滑 马氏过程 最优滤波

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基于子波分解的信号滤波算法 被引量：22

5

作者 王博 潘泉 +1 位作者 张洪才 戴冠中 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期71-73,共3页

人们一直在利用有效信号和噪声的某种特性差异,进行着对污染信号恢复,这一过程几乎完全依赖于对信号和噪声特性的精确描述,子波分析理论为这种描述提供了新的工具.本文对子波域阈值滤波的核心问题———滤波阈值的意义及取值规则进行了... 人们一直在利用有效信号和噪声的某种特性差异,进行着对污染信号恢复,这一过程几乎完全依赖于对信号和噪声特性的精确描述,子波分析理论为这种描述提供了新的工具.本文对子波域阈值滤波的核心问题———滤波阈值的意义及取值规则进行了探讨,给出了滤波阈值更加简洁的数学表述,明确了阈值随尺度递减的数学关系,使基于子波分解的信号滤波算法。 展开更多

关键词 子波变换 滤波 阈值 信号处理

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一种新的不变矩特征在图像识别中的应用 被引量：23

6

作者 杜亚娟 潘泉 张洪才 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1999年第10期71-74,85,共5页

分析了在离散状态下比例因子对不变矩特征的影响,构造了一种新的不变矩,使其具有平移、旋转和比例因子的不变性。在仿真实验中,采用新的不变矩对图像进行了识别、识别的成功率为95%;而采用原来的不变矩,识别的成功率仅为70%左右。由此... 分析了在离散状态下比例因子对不变矩特征的影响,构造了一种新的不变矩,使其具有平移、旋转和比例因子的不变性。在仿真实验中,采用新的不变矩对图像进行了识别、识别的成功率为95%;而采用原来的不变矩,识别的成功率仅为70%左右。由此表明本文构造的新不变矩具有一定的利用价值。 展开更多

关键词 图像识别 不变矩特征 模式识别 计算机

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小波变换边缘检测特性分析 被引量：6

7

作者 王博 潘泉 +1 位作者 张洪才 戴冠中 《电子科学学刊》 CSCD 1998年第2期277-280,共4页

本文一改以往的以仿真的感性效果作为信号边缘检测质量的效果评价方法,提出小波变换边缘检测定位精度和抗噪声能力量化分析方法。基于小波变换的边缘检测算法,物理意义上是一个先平滑,再进行边缘检测的过程,其边缘检测特性与边缘类型和... 本文一改以往的以仿真的感性效果作为信号边缘检测质量的效果评价方法,提出小波变换边缘检测定位精度和抗噪声能力量化分析方法。基于小波变换的边缘检测算法,物理意义上是一个先平滑,再进行边缘检测的过程,其边缘检测特性与边缘类型和尺度大小有关。随尺度增大,定位偏差增大,反映了小波变换局部化特征强弱对边缘检测特性的影响。本文给出了不含噪声和含有噪声情况下,典型边缘定位精度的量化表述。 展开更多

关键词 小波变换 边缘检测 信号检测 图象处理

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基于SAN的快速灾难恢复技术 被引量：4

8

作者 蔡皖东 陈亚滨 戴冠中 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第2期60-61,共2页

一、引言从网络安全防护体系来看,网络安全应当由安全防护、动态检测和攻击反应等环节组成,安全防护环节通过防火墙、访问控制和身份认证等技术提供基本的网络安全保护,既要保证合法用户能够访问网络资源,又要保护网络系统不受非法用户... 一、引言从网络安全防护体系来看,网络安全应当由安全防护、动态检测和攻击反应等环节组成,安全防护环节通过防火墙、访问控制和身份认证等技术提供基本的网络安全保护,既要保证合法用户能够访问网络资源,又要保护网络系统不受非法用户的入侵,它是网络安全的基础;动态检测环节通过漏洞扫描和入侵检测等技术对网络系统安全状况进行监控和检测,及时发现攻击者的入侵行为,并适时发出安全警告;攻击反应环节在系统遭受攻击时通过攻击阻断和灾难恢复等技术适时地做出反应,将损失减少到最低程度. 展开更多

关键词 网络安全 入侵检测系统 计算机网络 防火墙 SAN 快速灾难恢复技术 身份认证

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状态和参数联合估计方法及其在飞行试验中的应用 被引量：6

9

作者 史忠科 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期218-222,共5页

本文提出了一种有效的状态和参数的联合估计方法。针对参数估计结果有偏或发散的问题,本文给出了一种参数向量可控性模型,并由此模型得到了噪声相关的一种状态和参数的估计方法。运用状态和参数联合估计的新方法进行飞行状态和测量仪器... 本文提出了一种有效的状态和参数的联合估计方法。针对参数估计结果有偏或发散的问题,本文给出了一种参数向量可控性模型,并由此模型得到了噪声相关的一种状态和参数的估计方法。运用状态和参数联合估计的新方法进行飞行状态和测量仪器的误差估计,仿真和实际飞行数据处理的结果表明;本文提出的方法可以给出飞行状态和仪器误差估计的满意结果,比普通推广Kalman滤波方法更有效。 展开更多

关键词 状态估计 参数估计 飞行试验

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Kalman滤波新结构及其在目标跟踪中的应用 被引量：5

10

作者 史忠科 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第5期605-609,共5页

为了提高Ｋａｌｍａｎ滤波器的计算效率，本文通过改变算法结构，提出了有效的串行和并行方法以解决目标跟踪和故障诊断问题．串行新算法计算量由ｏ（ｎ３）（ｎ为状态维数）下降到ｏ（ｎ２）；应用于单目标和多目标跟踪时可使计算效率... 为了提高Ｋａｌｍａｎ滤波器的计算效率，本文通过改变算法结构，提出了有效的串行和并行方法以解决目标跟踪和故障诊断问题．串行新算法计算量由ｏ（ｎ３）（ｎ为状态维数）下降到ｏ（ｎ２）；应用于单目标和多目标跟踪时可使计算效率达到普通Ｋａｌｍａｎ滤波算法的２．５６倍． 展开更多

关键词 KALMAN滤波 并行算法 目标跟踪

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信号处理中的反卷积计算 被引量：3

11

作者 郑容 《信号处理》 CSCD 北大核心 1995年第2期82-87,共6页

基于兄环圆卷积矩阵的逆阵仍是兄环圆卷积矩阵的原理，给出了一种采用快速离散傅里叶变换（FFT）的反卷积计算方法．对于N维圆卷积矩阵，所需复乘／除次数约为N（log2N＋1），复加次数约为2Nlog2N+■.文中还对卷积矩阵维数N=2c的反卷积... 基于兄环圆卷积矩阵的逆阵仍是兄环圆卷积矩阵的原理，给出了一种采用快速离散傅里叶变换（FFT）的反卷积计算方法．对于N维圆卷积矩阵，所需复乘／除次数约为N（log2N＋1），复加次数约为2Nlog2N+■.文中还对卷积矩阵维数N=2c的反卷积计算进行了讨率。在不用FFT情况下，可将N维圆卷积矩阵求逆转变成解■，■，■…2阶线性方程组，所需乘法次数约为■．与传统算法相比，文中给出的算法，乘法次数少，计算速度快，易在实时快速信号处理中应用． 展开更多

关键词 信号处理 反卷积计算 逆矩阵 傅里叶变换

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Bernoulli-Gaussian白噪声的一种似然比检测方法 被引量：2

12

作者 高江 戴冠中 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期179-185,共7页

Ｂｅｒｎｏｕｌｉ－Ｇａｕｓｓｉａｎ白噪声的检测存在于具有跳变输入的Ｋａｌｍａｎ滤波与最优平滑等问题中，邻近信号间的干扰和信号点数目无限增多是其中存在的两个主要问题．针对上述问题提出了一种基于最优平滑反卷积的Ｂｅｒｎｏ... Ｂｅｒｎｏｕｌｉ－Ｇａｕｓｓｉａｎ白噪声的检测存在于具有跳变输入的Ｋａｌｍａｎ滤波与最优平滑等问题中，邻近信号间的干扰和信号点数目无限增多是其中存在的两个主要问题．针对上述问题提出了一种基于最优平滑反卷积的Ｂｅｒｎｏｕｌｉ－Ｇａｕｓｓｉａｎ白噪声检测方法和新的多值信号建模方法，并基于固定区间平滑的频域性质和极大似然原理，给出了一个最优似然比检测指标．仿真表明，该方法具有好的分辨率，为存在波形重叠信号的高分辨检测提供了新的途径． 展开更多

关键词 极大似然估计 码间干扰 BG白噪声 地震信号处理

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U－D分解的前向固定区间平滑新算法 被引量：1

13

作者 史忠科 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期85-90,共6页

本文提出了两种前向固定区间平滑新算法以解决工程问题．为了确保算法的数值稳定性并提高计算效率，两种算法中的协方差矩阵传播均使用了Ｕ－Ｄ分解形式．计算量分析结果表明，两种新算法与ＫｅｉｇｏＷａｔａｎａｂｅ前向平滑算法相比... 本文提出了两种前向固定区间平滑新算法以解决工程问题．为了确保算法的数值稳定性并提高计算效率，两种算法中的协方差矩阵传播均使用了Ｕ－Ｄ分解形式．计算量分析结果表明，两种新算法与ＫｅｉｇｏＷａｔａｎａｂｅ前向平滑算法相比较，计算量减少４０％以上；状态维数较高时，计算效率提高３倍以上． 展开更多

关键词 数据处理 平滑算法 固定区间平滑

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单站被动式跟踪新算法研究

14

作者 丁振 吴锦涛 潘泉 《红外技术》 CSCD 1996年第2期27-28,共2页

在以Ｋａｌｍａｎ滤波为基础的各种被动式跟踪算法中，一直存在初值敏感性难题，由于实际系统中初值往往难以较精确给出，导致滤波器的发散，本文给出了修正的极坐标系下的推广卡尔曼滤波算法，ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ仿真表明该算法对初... 在以Ｋａｌｍａｎ滤波为基础的各种被动式跟踪算法中，一直存在初值敏感性难题，由于实际系统中初值往往难以较精确给出，导致滤波器的发散，本文给出了修正的极坐标系下的推广卡尔曼滤波算法，ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ仿真表明该算法对初值选取不敏感，具有推广应用价值。 展开更多

关键词 修正极坐标系 红外线 卡尔曼滤波 被动式跟踪

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模型误差界的频域辨识方法分析

15

作者 高江 戴冠中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期237-241,共5页

模型误差界的确定是系统辨识中一个重要的组成部分．本文应用截尾傅氏变换和H∞辨识理论，对模型误差界的常规频域辨识方法进行了分析，给出了传递函数的频率响应误差界和总体误差界，对Baryard等人的频域误差界估计方法做了修正．

关键词 频域辨识 模型误差界 H∞辨识 系统辨识

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一类有效的固定点平滑方法及其应用

16

作者 史忠科 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期78-81,共4页

根据Ｍｅｄｉｔｃｈ和Ｒａｎｃｈ固定点平滑公式，给出了一种有效的固定点平滑新算法．在该算法中，减少了增益阵中两个ｎ×ｎ矩阵之积，并且大幅度减少了平滑所需滤波计算量．结果分析表明，新方法虽然与Ｍｅｄｉｔｃｈ、Ｒａｕｃ... 根据Ｍｅｄｉｔｃｈ和Ｒａｎｃｈ固定点平滑公式，给出了一种有效的固定点平滑新算法．在该算法中，减少了增益阵中两个ｎ×ｎ矩阵之积，并且大幅度减少了平滑所需滤波计算量．结果分析表明，新方法虽然与Ｍｅｄｉｔｃｈ、Ｒａｕｃｈ方法在代数上等价，但计算效率为Ｍｅｄｉｔｃｈ方法的两倍以上． 展开更多

关键词 KALMAN滤波 固定点平滑 Pauch算法

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非线性规划U—D分解方法及其在神经网络训练中的应用 被引量：3

17

作者 史志科 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第6期734-738,共5页

提出一种有效的Ｕ－Ｄ分解ＤＦＰ和ＢＦＧＳ算法．该算法解决了Ｈ阵的正定性问题，保证了算法的数值稳定性，并大大提高了计算效率．对Ｈ阵的计算量分析表明，该算法的计算效率比普通方法高２０％，比普通平方根方法高０．４ｎ（ｎ为Ｈ... 提出一种有效的Ｕ－Ｄ分解ＤＦＰ和ＢＦＧＳ算法．该算法解决了Ｈ阵的正定性问题，保证了算法的数值稳定性，并大大提高了计算效率．对Ｈ阵的计算量分析表明，该算法的计算效率比普通方法高２０％，比普通平方根方法高０．４ｎ（ｎ为Ｈ阵维数）倍．神经网络训练的应用表明，新算法比普通ＤＰＰ和ＢＦＧＳ方法更有效、更准确． 展开更多

关键词 非线性规划 神经网络 学习算法

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基于模糊神经网络的导弹倾斜运动稳定与控制研究

18

作者 王萧 陈洪印 +1 位作者 上官垠黎 任思聪 《弹箭与制导学报》 CSCD 1996年第3期25-28,共4页

根据非线性系统的模糊神经网络自适应控制算法，研究了导弹倾斜运动采用变系数运动方程时的稳定和控制问题。

关键词 导弹 自适应控制 模糊控制系统 神经网络

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