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基于非线性模型的飞机自动着陆模糊控制系统设计 被引量:2
1
作者 欧阳晋 屈卫东 章卫国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期294-297,共4页
将非线性控制方法与模糊控制方法相结合对飞机自动着陆系统进行了设计。首先,对飞机纵向运动的非线性模型进行输入输出反馈线性化,将其等效为一个三阶线性系统,并同时实现了解耦。在此基础上,结合带优化修正函数的模糊控制规则自调整方... 将非线性控制方法与模糊控制方法相结合对飞机自动着陆系统进行了设计。首先,对飞机纵向运动的非线性模型进行输入输出反馈线性化,将其等效为一个三阶线性系统,并同时实现了解耦。在此基础上,结合带优化修正函数的模糊控制规则自调整方法对变换后的三阶线性系统进行设计。最后,考虑参数摄动,对所设计的飞机自动着陆控制系统进行了数字仿真。仿真结果表明,该控制系统能有效抑制系统内部参数摄动对系统输出产生的不良影响。 展开更多
关键词 非线性模型 飞机 自动着陆 模糊控制系统 设计 飞行控制系统 反馈线性化
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区间系统的H_∞鲁棒控制 被引量:52
2
作者 吴方向 史忠科 戴冠中 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期705-708,共4页
关键词 区间系统 H∞控制 鲁棒镇定 鲁棒控制
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一类非线性系统时变滑模变结构控制 被引量:9
3
作者 黄辉先 史忠科 吴方向 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期774-776,共3页
针对参数不确定性非线性系统 ,分析了在未知扰动下的输出调节问题 ,提出了基于李亚普诺夫稳定性理论意义下的时变滑模变结构控制律 ,该控制律能保证系统误差的快速收敛性及对外部扰动和参数不确定性的不敏感性 ,最后给出的仿真实例证实... 针对参数不确定性非线性系统 ,分析了在未知扰动下的输出调节问题 ,提出了基于李亚普诺夫稳定性理论意义下的时变滑模变结构控制律 ,该控制律能保证系统误差的快速收敛性及对外部扰动和参数不确定性的不敏感性 ,最后给出的仿真实例证实了理论分析结果的正确性 . 展开更多
关键词 变结构控制 不确定性 非线性系统 鲁棒性
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参数不确定性时滞系统的鲁棒H_∞ 容错控制器设计(英文) 被引量:12
4
作者 杨建军 吴方向 史忠科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期442-444,448,共4页
研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了... 研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了鲁棒H∞ 控制问题 .控制器可以通过解修正的代数黎卡提方程得到 ,而且控制器与时滞常数无关 .设计例子证明了所给方法的有效性 . 展开更多
关键词 时滞系统 鲁棒H∞容错控制器 参数不确定性
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非线性系统闭环P型迭代学习控制的收敛性 被引量:21
5
作者 林辉 王林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第6期742-746,共5页
本文得到并证明了当被控系统的状态方程为一类非线性方程时,采用闭环P型学习律迭代学习控制的收敛的充分条件和必要条件,最后。
关键词 非线性系统 收敛性 迭代学习控制 学习控制
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一个机场跑道的自动识别系统 被引量:11
6
作者 张会章 郭雷 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第12期77-78,共2页
介绍一个应用于自动识别遥感图象中跑道的原型系统,包括系统结构与识别流程,以及系统中所采用的基于直线特征的建模方法和图象中跑道识别的算法。该算法能够判断机场跑道的存在性与大概位置具有较高的使用价值。最后给出了实验结果。
关键词 遥感图象 机场跑道 自动识别系统 飞行安全 飞机
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网络化系统及其建模、分析、控制与优化 被引量:14
7
作者 戴冠中 郑应平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第S1期60-65,共6页
讨论网络环境下的复杂系统——网络化系统的特点及其研究内容 ,包括理论、方法与工具研究、中间件与应用软件研究、系统研究、应用研究和安全研究 ,着重讨论网络化系统的建模、分析、控制与优化问题 .
关键词 网络化系统 复杂系统控制理论 建模 分析 控制 优化
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抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用 被引量:3
8
作者 王军平 王安 +1 位作者 敬忠良 樊文侠 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期365-368,共4页
针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题,在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器.该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中,极大地简... 针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题,在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器.该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中,极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围.基于Lyapunov稳定性理论,证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性.将之用于数控系统控制器的设计中,仿真结果表明:无论饱和发生与否,该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性,而且可以抑制由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化,使得系统能够快速准确地跟踪参考输入. 展开更多
关键词 抗漂移 状态反馈控制器 设计 数控系统 驱动饱和 渐近跟踪
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点位控制数控系统的前馈控制器设计及运动轨迹规划 被引量:4
9
作者 王军平 敬忠良 王安 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期371-372,共2页
针对点位控制仅对定位精度以及调节时间有所要求的情况 ,本文从零相位误差跟踪算法出发 ,证明了零相位误差跟踪算法在阶跃输入下的无差性 ,并将之用于点位控制前馈控制器设计 ,以提高定位精度和快速性。在此条件下 ,为适应高速加工的需... 针对点位控制仅对定位精度以及调节时间有所要求的情况 ,本文从零相位误差跟踪算法出发 ,证明了零相位误差跟踪算法在阶跃输入下的无差性 ,并将之用于点位控制前馈控制器设计 ,以提高定位精度和快速性。在此条件下 ,为适应高速加工的需要 ,给出了一种既快速又稳定的运动轨迹。仿真结果表明 ,与传统的控制相比较 ,零相位误差跟踪前馈控制器用于点位控制能显著提高系统的定位快速性与运动平稳性。 展开更多
关键词 零相位误差跟踪算法 轨迹规划 数控加工 前馈控制 数控系统
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基于PSTN网的交通控制系统数据通信方案设计及实现 被引量:3
10
作者 陈小锋 史忠科 赵凯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第29期218-221,共4页
远程数据通信是城市交通信号控制系统的重要组成部分。该文介绍了一种利用PSTN网实现交通控制中心计算机与路口交通信号控制机进行数据传输的通信方案及其实现,重点介绍了以87C196KC单片机为控制器的路口信号控制机与智能终端MODEM的硬... 远程数据通信是城市交通信号控制系统的重要组成部分。该文介绍了一种利用PSTN网实现交通控制中心计算机与路口交通信号控制机进行数据传输的通信方案及其实现,重点介绍了以87C196KC单片机为控制器的路口信号控制机与智能终端MODEM的硬件接口设计及软件实现技术。同时对控制中心计算机与MODEM进行通信的软件实现也作了简单介绍。实际应用表明,基于PSTN网的远程数据通信具有经济、可靠和方便的特点,能够满足实际交通信号控制系统数据通信的需要。 展开更多
关键词 调制解调器 数据通信 交通控制
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自动干粉配料系统的设计及研究 被引量:2
11
作者 傅军 闫建国 张洪才 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期43-44,82,共3页
自动干粉配料系统是目前我国印染工业急需的一项关键技术项目.介绍了此系统的设计方案,并对该系统的控制方法进行了研究,提出了多段双模态控制与模糊自整定PID控制相结合的新型控制方法,较好地解决了下料系统的控制问题.试验结... 自动干粉配料系统是目前我国印染工业急需的一项关键技术项目.介绍了此系统的设计方案,并对该系统的控制方法进行了研究,提出了多段双模态控制与模糊自整定PID控制相结合的新型控制方法,较好地解决了下料系统的控制问题.试验结果和实际应用均表明了系统设计的可行性和有效性. 展开更多
关键词 自动干粉配料系统 PID控制 模糊控制系统 设计 印染工业
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不确定多时滞非线性系统的H∞鲁棒控制 被引量:3
12
作者 贾秋玲 何长安 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1295-1298,共4页
针对一类更具一般性的含有不确定项的多时滞非线性系统,在不确定项范数有界的情况下,设计了鲁棒H∞状态反馈控制器和输出反馈控制器,给出了鲁棒H∞控制问题有解的充分条件,并利用微分对策原理和耗散性原理证明了这些充分条件.由于讨论... 针对一类更具一般性的含有不确定项的多时滞非线性系统,在不确定项范数有界的情况下,设计了鲁棒H∞状态反馈控制器和输出反馈控制器,给出了鲁棒H∞控制问题有解的充分条件,并利用微分对策原理和耗散性原理证明了这些充分条件.由于讨论的系统更广泛,所以设计的反馈控制器以及得到的H∞控制问题有解的充分条件比以往文献介绍的更具一般性.算例仿真说明了此H∞控制律的设计步骤和方法.仿真结果表明,此方法对不确定性参数在20%的范围内摄动时具有一定的鲁棒性,对干扰输入具有较强的抑制能力. 展开更多
关键词 多时滞非线性系统 H∞鲁棒控制 不确定性 微分对策 耗散原理 控制律
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飞机拦阻系统非线性控制仿真分析 被引量:2
13
作者 吴娟 袁朝辉 何长安 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期329-332,共4页
针对飞机拦阻系统采用非线性控制进行了机构实现分析,利用状态反馈线性化及线性系统二次性能指标最优控制设计方法设计了非线性控制规律。建立了跟踪控制飞机位移及速度的非线性控制仿真模型,针对系统参数变化及飞机撞网速度测量值有偏... 针对飞机拦阻系统采用非线性控制进行了机构实现分析,利用状态反馈线性化及线性系统二次性能指标最优控制设计方法设计了非线性控制规律。建立了跟踪控制飞机位移及速度的非线性控制仿真模型,针对系统参数变化及飞机撞网速度测量值有偏差状况,进行了鲁棒性仿真分析,仿真结果表明:采用非线性控制,系统动态响应快,跟踪特性好,鲁棒性强,拦阻指标容易满足。 展开更多
关键词 飞机拦阻系统 非线性控制 仿真分析 鲁棒性
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数控系统的自适应鲁棒控制器设计 被引量:2
14
作者 王军平 王安 +1 位作者 敬忠良 许新淮 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期623-626,共4页
基于李雅普诺夫稳定性理论与动态逆方法 ,将自适应鲁棒控制与连续监督控制策略应用于数控系统的控制器设计中 ,用来补偿摩擦非线性、参数不确定性以及模型不确定性的影响 ,能显著增强系统的稳定性和性能鲁棒性 .对该方法进行了理论分析... 基于李雅普诺夫稳定性理论与动态逆方法 ,将自适应鲁棒控制与连续监督控制策略应用于数控系统的控制器设计中 ,用来补偿摩擦非线性、参数不确定性以及模型不确定性的影响 ,能显著增强系统的稳定性和性能鲁棒性 .对该方法进行了理论分析并与基于扰动观测器的控制器进行了对比仿真 。 展开更多
关键词 自适应鲁棒控制 非线性控制 摩擦补偿 数控系统
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PI-P控制算法在弱刚度伺服系统中的应用 被引量:4
15
作者 马彩文 曹剑中 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期859-861,共3页
为了提高伺服系统的带宽 ,减小重量、体积和成本的增加 ,提高光电经纬仪的高速、高精度、高稳定性 ,分析了弱刚度系统的影响机理 ,采用PI P无超调控制算法有效抑制了系统振荡特性的发生 ,在弱刚度系统中实现了较高控制性能 ,并直接应用... 为了提高伺服系统的带宽 ,减小重量、体积和成本的增加 ,提高光电经纬仪的高速、高精度、高稳定性 ,分析了弱刚度系统的影响机理 ,采用PI P无超调控制算法有效抑制了系统振荡特性的发生 ,在弱刚度系统中实现了较高控制性能 ,并直接应用于 16 0电影经纬仪的改造中 ,取得了明显的效果 展开更多
关键词 光电经纬仪 带宽 超调 弱刚度系统
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飞机直接力渐近解耦模糊控制系统设计 被引量:2
16
作者 章卫国 薛璞 +1 位作者 杨向忠 肖顺达 《电光与控制》 北大核心 1998年第1期54-58,共5页
提出了一种带修正函数的模糊控制规则自调整方法。通过对修正函救,比例与积分因寻优,可获得性能优良的模糊控制器。然后将这种模糊控制方法与改进的渐近解耦方法相结合,构成一种渐近解耦模糊控制方案。最后用该方案对AFTI/F-... 提出了一种带修正函数的模糊控制规则自调整方法。通过对修正函救,比例与积分因寻优,可获得性能优良的模糊控制器。然后将这种模糊控制方法与改进的渐近解耦方法相结合,构成一种渐近解耦模糊控制方案。最后用该方案对AFTI/F-16飞机的直接力控制系统进行了设计,并提供了仿真结果。 展开更多
关键词 模糊控制 渐近解耦 直接力 飞行控制系统
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基于观测器的时滞系统鲁棒控制器设计 被引量:1
17
作者 范训礼 谢振华 +1 位作者 张新家 戴冠中 《数据采集与处理》 EI CSCD 2000年第1期39-43,共5页
对于具有状态时滞的一类线性不确定系统 ,用线性矩阵不等式方法研究了基于观测器的鲁棒控制器的存在条件以及设计方法。该方法通过求解两个线性矩阵不等式来实现 ,所给示例说明了本文方法的有效性。
关键词 鲁棒控制器 设计 时滞系统 观测器
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连续状态模糊控制系统的鲁棒稳定性分析 被引量:3
18
作者 李永明 史忠科 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期654-657,共4页
关键词 连续状态模糊控制系统 鲁棒稳定性分析 模糊控制器
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多时滞非线性系统的H_∞控制——线性矩阵不等式法 被引量:3
19
作者 贾秋玲 席庆彪 何长安 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期577-580,共4页
为得到关于非线性多时滞系统的更具一般性的结论,利用目前广泛使用的线性矩阵不等式方法研究了不确定有界的多时滞非线性系统的任意阶鲁棒H∞输出反馈控制器的设计问题,给出了该类问题有解的充分条件,同时设计了控制器.该方法的要旨在... 为得到关于非线性多时滞系统的更具一般性的结论,利用目前广泛使用的线性矩阵不等式方法研究了不确定有界的多时滞非线性系统的任意阶鲁棒H∞输出反馈控制器的设计问题,给出了该类问题有解的充分条件,同时设计了控制器.该方法的要旨在于只要相应的矩阵不等式存在正定解,就能够设计任意阶的H∞输出反馈控制器.典型算例说明了此类控制律的设计步骤,仿真结果表明该方法对干扰输入具有较强的抑制能力. 展开更多
关键词 多时滞 输出反馈H∞控制 线性矩阵不等式
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非线性离散系统的迭代学习控制方法及其应用 被引量:11
20
作者 史忠科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期327-332,共6页
本文根据误差收敛准则,提出了非线性离散系统的迭代学习算法,给出了PID型学习控制的收敛条件,并证明了PID型学习控制对预定轨线的逼近特性.在交流变频电机起动过程控制中应用表明,使用本文方法可以得到实用的结果.
关键词 学习控制 非线性 迭代学习控制 离散系统
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